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本发明提供一种用于操控属于被船拖曳的多个声学线形天线中的第一声学线形天线的方法。多个导航控制装置沿所述多个线形天线布置，以便对所述线形天线的位置至少横向地起作用。沿所述第一声学线形天线布置的至少一个导航控制装置执行以下步骤：获得（81，82...
该专利属于瑟塞尔公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑟塞尔公司授权不得商用。

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