【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取定位放毛刷装置
本专利技术涉及一种带毛刷瓶装容器联动包装机，尤其是指一种自动抓取定位放毛刷>J-U ρ?α装直。
技术介绍
在化妆品领域中，很多指甲油灌装旋盖的生产中经常需要在灌装完成后放入毛刷，然后再通过上盖旋盖机来完成后续包装。现有技术中的上毛刷动作一般都是人工手动放入瓶口中或者直接由气缸压入瓶口，而对于现在安全意识越来越注重及提高劳动生产率的情况下，人工手动放毛刷配合旋盖机已经不太适合，十分的不安全并且效率低；如果直接用气缸来打毛刷的会存在如将毛刷损坏或毛刷没有准确的进入瓶口中落在外面等问题，使后面的上盖无法正常操作，导致无法正常包装，造成产品不合格。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足与缺陷，本专利技术提供一种自动抓取定位放毛刷装置，主要解决现有手工及气缸放置毛刷存在工作效率低、毛刷易损坏以及毛刷难以把握准确的进入瓶口中落在外面的问题。本专利技术的技术方案是:一种自动抓取定位放毛刷装置，包括机架、控制系统，所述机架上通过升降机构联动安装有升降安装板，所述升降安装板上设有直线振动器及毛刷定位装置，所述直线振动器的振动盘上设有...
【技术保护点】
一种自动抓取定位放毛刷装置，包括机架（1）、控制系统，其特征在于：所述机架（1）上通过升降机构（3）联动安装有升降安装板（11），所述升降安装板（11）上设有直线振动器（7）及毛刷定位装置（5），所述直线振动器（7）的振动盘（71）上设有毛刷位移导轨（2），所述毛刷位移导轨（2）内设有毛刷传输轨道（21），所述毛刷位移导轨（2）与毛刷定位装置（5）之间设有毛刷输送装置（4）；所述毛刷输送装置（4）包括摆动气缸（43）、取毛刷气缸（41），以及连接它们的摆臂（42），所述取毛刷气缸（41）在动力作用下做上下往复运动，所述摆动气缸（43）在动力作用下，通过摆臂（42）使取毛刷气...
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取定位放毛刷装置，包括机架(I)、控制系统，其特征在于:所述机架(I)上通过升降机构(3)联动安装有升降安装板(11)，所述升降安装板(11)上设有直线振动器(7)及毛刷定位装置(5)，所述直线振动器(7)的振动盘(71)上设有毛刷位移导轨(2)，所述毛刷位移导轨(2)内设有毛刷传输轨道(21)，所述毛刷位移导轨(2)与毛刷定位装置(5)之间设有毛刷输送装置(4)； 所述毛刷输送装置(4)包括摆动气缸(43)、取毛刷气缸(41)，以及连接它们的摆臂(42)，所述取毛刷气缸(41)在动力作用下做上下往复运动，所述摆动气缸(43)在动力作用下，通过摆臂(42)使取毛刷气缸(41)在对应毛刷位移导轨(2)上方的第一位置与毛刷定位装置(5)上方的第二位置之间往复摆动，所述取毛刷气缸(41)下端设有与毛刷顶端相适配的抽真空吸嘴(44)。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于:所述毛刷传输轨道(21)的末端对接有可承接一个毛刷的毛刷分离块(61)，所述毛刷分离块(61) —侧设有推毛刷气缸(6)，推毛刷气缸(6)在动力作用下，实现顶推板在对接毛刷传输轨道(21)末端的第三位置与脱离毛刷传输轨道(21)末端至抽真空吸嘴(44)正下...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝武，金洋昇，张勇泉，
申请(专利权)人：温州市日高包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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