用于电气化动力系的状态选择稳定性的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于电气化动力系的状态选择稳定性的方法和设备。具体地，提供了一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述机电多模式变速器被配置成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括：当从第一操作范围状态到第二操作范围状态的转换正在进行中并且处在达到所述第二操作范围状态之前时，请求将所述变速器运行于优选操作范围状态中。监测动力系信息；并且，只有在检测到心态变化条件时，将所述动力系信息与驾驶员感知阈值进行比较。如果所述动力系信息并不违反所述驾驶员感知阈值，则避免转换到所述第二操作范围状态，而是命令转换到所述优选操作范围状态。

【技术实现步骤摘要】
用于电气化动力系的状态选择稳定性的方法和设备
本专利技术涉及采用多种扭矩生成装置的多模式动力系系统、以及与其相关的动态系统控制。
技术介绍
该部分内容仅提供与本专利技术有关的背景信息。因此，该内容并不旨在构成对现有技术的承认。动力系系统可构造成将源自多个扭矩生成装置的扭矩通过扭矩传递装置传输到输出构件，所述输出构件可被联接到传动系。这种动力系系统包括混合动力系系统以及增程式电动车辆系统。用于操作这种动力系系统的控制系统操作所述扭矩生成装置，并且应用变速器中的扭矩传输元件，以响应于操作者指令的输出扭矩请求来传输扭矩，并且考虑了燃料经济性、排放、驾驶性能和其他因素。示例性扭矩生成装置包括内燃发动机和非燃烧电机。非燃烧电机可包括可作为马达或发电机操作的电机，以独立于来自内燃发动机的扭矩输入来向所述变速器产生扭矩输入。所述电机可将通过车辆传动系传输的车辆动能转换为可储存在电能储存装置中的电能，这被称为再生操作。控制系统监测来自车辆和操作者的各种输入，并且提供对混合动力系的操作控制，包括控制变速器操作状态和转换、控制所述扭矩生成装置、以及调节电能储存装置和电机之间的电功率交换，以管理变速器的输出(包括，扭矩和旋转速度)。公知的变速器装置采用扭矩传递离合器装置，以在发动机、电机和传动系之间传递扭矩。动力系系统的操作包括启用和停用离合器以实现在选定操作状态中的操作。
技术实现思路
一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述机电多模式变速器构造成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括：当从第一操作范围状态到第二操作范围状态的转换在进行中并且处在达到所述第二操作范围状态之前时，请求将所述变速器运行于优选操作范围状态中。监测动力系信息，并且只有在检测到心态变化条件时，将所述动力系信息与驾驶员感知阈值进行比较。如果所述动力系信息不违反所述驾驶员感知阈值，则避免转换到所述第二操作范围状态，而是命令转换到所述优选操作范围状态。本专利技术还包括以下方案：1.一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述变速器配置成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括：当从第一操作范围状态到第二操作范围状态的转换正在进行中并且处在达到所述第二操作范围状态之前时，请求将所述变速器运行于优选操作范围状态中；监测动力系信息；只在检测到心态变化条件的情况下，将所述动力系信息与驾驶员感知阈值进行比较；以及如果所述动力系信息并不违反所述驾驶员感知阈值，那么避免转换到所述第二操作范围状态，而是命令转换到所述优选操作范围状态。2.根据方案1所述的方法，其中，请求将所述变速器运行在所述优选操作范围状态中包括：将与所述第二操作范围状态操相比具有与运行所述变速器相关联的更低成本的操作范围状态确定为所述优选操作范围状态；以及请求将所述变速器运行在所述优选操作范围状态中。3.根据方案1所述的方法，其中，检测所述心态变化条件包括：定义从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的优先转换路径；基于监测的动力系信息，确定在所述优先转换路径上的达到的状态方位；监测包括了实际操作范围状态和即时操作范围状态并且邻近所述优先转换路径上的达到的状态方位的心态变化候选，所述实际操作范围状态包括在从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的转换期间最新获得的操作范围状态，并且所述即时操作范围状态包括在从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的转换期间随后将获得的操作范围状态；以及只有在所述优选操作范围状态包括所述实际操作范围状态和所述即时操作范围状态中的一个的情况下，检测所述心态变化条件。4.根据方案3所述的方法，进一步包括：如果所述优选操作范围状态不包括所述实际操作范围状态和所述即时操作范围状态中的一个，那么确定没有检测到心态变化条件。5.根据方案3所述的方法，进一步包括：在所述优选操作范围状态位于所述优先转换路径上的情况下，当定义的优先转换路径不包括位于所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态之间的任何中间操作范围状态时，期望的操作范围状态包括所述第一操作范围状态。6.根据方案3所述的方法，进一步包括：在所述期望的操作范围状态位于所述优先转换路径上的情况下，当定义的优先转换路径包括位于所述第一操作范围状态和所述操作范围状态之间的至少一个中间操作范围状态时，所述优选操作范围状态包括所述第一操作范围状态和所述中间操作范围状态中的一个。7.根据方案1所述的方法，进一步包括：如果满足以下之一，则完成到所述第二操作范围状态的转换：没有检测到所述心态状态条件；和监测的动力系信息违反所述驾驶员感知阈值。8.根据方案7所述的方法，其中，完成到所述第二操作范围状态的转换进一步包括随后命令到所述优选操作范围状态的转换，包括：监测与将所述变速器运行在所述第二操作范围状态和所述优选操作范围状态的每一个中相关联的成本；基于监测的成本来确定所述第二操作范围状态与所述优选操作范围状态之间的能量差；以及只有在所述能量差达到相应的积分阈值的情况下，命令从所述第二操作范围状态到所述优选操作范围状态的转换。9.根据方案8所述的方法，其中，所述能量差在除以所述积分阈值时被标准化。10.根据方案1所述的方法，其中，监测的动力系信息是从包括以下各项的组中选择的：达到的发动机状态，达到的发动机速度和达到的离合器状态。11.根据方案1所述的方法，其中，只在检测到所述心态变化条件的情况下将所述动力系信息与所述驾驶员感知阈值进行比较包括：监测所述定义的优选转换路径上的实际操作范围状态，包括在从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的转换期间最新获得的操作范围状态；确定所述实际操作范围状态包括发动机ON状态和发动机OFF状态之一；监测所述定义的优选转换路径上的即时操作范围状态，包括在从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的转换期间接下来将获得的操作范围状态；以及确定所述即时操作范围状态是否包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态之一。12.根据方案1所述的方法，其中，所述驾驶员感知阈值包括以下之一：当所述实际操作范围状态包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态中的一个，并且所述即时操作范围状态包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态中的另一个时，允许变速器转换到所述优选操作范围状态并且所述转换不为驾驶员感知的可接受的发动机状态和发动机速度；以及当所述实际操作范围状态包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态中的一个，并且所述第二操作范围状态包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态中的同一个时，允许变速器转换到所述优选操作范围状态并且所述转换不为驾驶员感知的可接受的发动机速度。13.一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述变速器被配置成在发动机、至少一个扭矩机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括：监测与将所述变速器运行在所述多个操作范围状态和之前期望的操作范围状态的每一个中相关联的成本；基于监测的成本，确定与所述之前期望的操作范围状态相比具有更低成本的优选操作范围状态；以及如果从第一操作范围状态到所述之前期望的操作范围状态的转换正在进行，则：定义从所述第一操作范围状态到所述之前期望的操作范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述变速器配置成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括：当从第一操作范围状态到第二操作范围状态的转换正在进行中并且处在达到所述第二操作范围状态之前时，请求将所述变速器运行于优选操作范围状态中；监测动力系信息；只在检测到心态变化条件的情况下，将所述动力系信息与驾驶员感知阈值进行比较；以及如果所述动力系信息并不违反所述驾驶员感知阈值，那么避免转换到所述第二操作范围状态，而是命令转换到所述优选操作范围状态。

【技术特征摘要】
2012.08.09 US 13/571,0611.一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述变速器配置成在发动机、至少一个电机和传动系之间传递扭矩，所述方法包括：当从第一操作范围状态到第二操作范围状态的转换正在进行中并且处在达到所述第二操作范围状态之前时，请求将所述变速器运行于优选操作范围状态中；监测动力系信息；只在检测到心态变化条件的情况下，将所述动力系信息与驾驶员感知阈值进行比较；以及如果所述动力系信息并不违反所述驾驶员感知阈值，那么避免转换到所述第二操作范围状态，而是命令转换到所述优选操作范围状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，请求将所述变速器运行在所述优选操作范围状态中包括：将与所述第二操作范围状态相比具有与运行所述变速器相关联的更低成本的操作范围状态确定为所述优选操作范围状态；以及请求将所述变速器运行在所述优选操作范围状态中。3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述心态变化条件包括：定义从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的优先转换路径；基于监测的动力系信息，确定在所述优先转换路径上的达到的状态方位；监测包括了实际操作范围状态和即时操作范围状态并且邻近所述优先转换路径上的达到的状态方位的心态变化候选，所述实际操作范围状态包括在从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的转换期间最新获得的操作范围状态，并且所述即时操作范围状态包括在从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的转换期间随后将获得的操作范围状态；以及只有在所述优选操作范围状态包括所述实际操作范围状态和所述即时操作范围状态中的一个的情况下，检测所述心态变化条件。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：如果所述优选操作范围状态不包括所述实际操作范围状态和所述即时操作范围状态中的一个，那么确定没有检测到心态变化条件。5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：在所述优选操作范围状态位于所述优先转换路径上的情况下，当定义的优先转换路径不包括位于所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态之间的任何中间操作范围状态时，期望的操作范围状态包括所述第一操作范围状态。6.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：在期望的操作范围状态位于所述优先转换路径上的情况下，当定义的优先转换路径包括位于所述第一操作范围状态和所述第二操作范围状态之间的至少一个中间操作范围状态时，所述优选操作范围状态包括所述第一操作范围状态和所述中间操作范围状态中的一个。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果满足以下之一，则完成到所述第二操作范围状态的转换：没有检测到所述心态变化条件；和监测的动力系信息违反所述驾驶员感知阈值。8.根据权利要求7所述的方法，其中，完成到所述第二操作范围状态的转换进一步包括随后命令到所述优选操作范围状态的转换，包括：监测与将所述变速器运行在所述第二操作范围状态和所述优选操作范围状态的每一个中相关联的成本；基于监测的成本来确定所述第二操作范围状态与所述优选操作范围状态之间的能量差；以及只有在所述能量差达到相应的积分阈值的情况下，命令从所述第二操作范围状态到所述优选操作范围状态的转换。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述能量差在除以所述积分阈值时被标准化。10.根据权利要求1所述的方法，其中，监测的动力系信息是从包括以下各项的组中选择的：达到的发动机状态，达到的发动机速度和达到的离合器状态。11.根据权利要求3所述的方法，其中，只在检测到所述心态变化条件的情况下将所述动力系信息与所述驾驶员感知阈值进行比较包括：监测定义的所述优先转换路径上的实际操作范围状态，包括在从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的转换期间最新获得的操作范围状态；确定所述实际操作范围状态包括发动机ON状态和发动机OFF状态之一；监测定义的所述优先转换路径上的即时操作范围状态，包括在从所述第一操作范围状态到所述第二操作范围状态的转换期间接下来将获得的操作范围状态；以及确定所述即时操作范围状态是否包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态之一。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述驾驶员感知阈值包括以下之一：当所述实际操作范围状态包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态中的一个，并且所述即时操作范围状态包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态中的另一个时，允许变速器转换到所述优选操作范围状态并且所述转换不为驾驶员感知的可接受的发动机状态和发动机速度；以及当所述实际操作范围状态包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态中的一个，并且所述第二操作范围状态包括所述发动机ON状态和所述发动机OFF状态中的同一个时，允许变速器转换到所述优选操作范围状态并且所述转换不为驾驶员感知的可接受的发动机速度。13.一种用于稳定在机电多模式变速器的多个操作范围状态之间的选择的方法，所述变速器被配置成在发动机、至少一个扭矩机和传...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·H·希普，Y·魏，K·Y·金，S·V·拉多，J·扬查克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：