【技术实现步骤摘要】
一种全向移动的车轮
[0001 ] 本专利技术涉及一种移动平台，具体是指一种全向移动的车轮。
技术介绍
传统移动平台按照移动方式一般分为轮式移动平台、导轨式移动平台、履带式移动平台。轮式移动平台和履带式移动平台在工作时转弯半径大，因此都要求具有较大的空间，使用场合受限。导轨式移动平台由于受到所铺设的导轨的限制，只能按照固定的路线移动，仅适用工作路线相对固定的场合。轮式移动平台的移动机构基本由驱动轮(两轮或四轮)和转向轮组成，驱动轮用来给平台的移动提供动力，转向轮控制平台的移动方向，根据平台轮距及轴距，平台具有不同的转弯半径。运动比较灵活。导轨式移动平台的移动机构是由驱动轮和支撑轮组成，驱动轮给平台移动提供动力，支撑轮支撑整个平台，并随驱动轮的转动而转动，驱动轮和支撑轮都在预先铺设的轨道上转动，平台的移动方向由轨道决定。履带式移动平台的移动机构主动轮驱动、负重轮、诱导轮、托带轮、履带组成，履带由主动轮驱动。履带式移动平台转向靠两条履带的不同速度来实现，履带与地面的接触面有较大的滑动摩擦，对履带的磨损非常严重。同时传动效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全向移动的车轮，安装在移动平台上后，解决现有的移动平台工作过程中要求移动空间较大，移动不灵活，位置可达性较差，使用场合受限，不能在空间狭小、复杂的环境下使用的问题。本专利技术的目的通过下述技术方案实现: 一种全向移动的车轮，包括轮体，在轮体的圆周上安装有多个斜向分布的小滚轮，小滚轮的外轮廓线与轮体的理论圆周重合，小滚轮的轴线与轮体的轴线形成45°夹角。全向移动轮是全方位移动平台的关键...
【技术保护点】
一种全向移动的车轮，包括轮体（8），其特征在于：在轮体（8）的圆周上安装有多个斜向分布的小滚轮（9），小滚轮（9）的外轮廓线与轮体（8）的理论圆周重合，小滚轮（9）的轴线与轮体（8）的轴线形成45°夹角。
【技术特征摘要】
1.一种全向移动的车轮，包括轮体(8)，其特征在于:在轮体(8)的圆周上安装有多个斜向分布的小滚轮(9 )，小滚轮(9 )的外轮廓线与轮体(8 )的理论圆周重合，小滚轮(9 )的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勤，樊成芳，张振东，陈奇志，
申请(专利权)人：成都联腾动力控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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