本发明专利技术提供一种阀的锻造冲压装置，其能减少直到输送由镦锻机成形了的一次成形工件而向锻造冲压本休输入为止的工件交接次数，缩短一次成形工件的向锻造冲压主体的输送输入时间。其具备设置了多个一次成形载物台的镦锻机（20）、与镦锻机（20）邻接并将一次成形工件（W1）进行二次成形的锻造冲压主体（10）和抓住工件（W1）向锻造冲压主体（10）输送输入的工件输送输入装置，由具备抓住工件（W1）的臂（62）（卡盘（64））的可绕垂直轴（L1）回旋的高速多关节机器人（60）构成工件输送输入装置。能减少从镦锻机（20）到锻造冲压主体（10）的工件交接次数，阀锻造线的速度提高，生产效率提高。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种阀的锻造冲压装置，其能减少直到输送由镦锻机成形了的一次成形工件而向锻造冲压本休输入为止的工件交接次数，缩短一次成形工件的向锻造冲压主体的输送输入时间。其具备设置了多个一次成形载物台的镦锻机（20）、与镦锻机（20）邻接并将一次成形工件（W1）进行二次成形的锻造冲压主体（10）和抓住工件（W1）向锻造冲压主体（10）输送输入的工件输送输入装置，由具备抓住工件（W1）的臂（62）（卡盘（64））的可绕垂直轴（L1）回旋的高速多关节机器人（60）构成工件输送输入装置。能减少从镦锻机（20）到锻造冲压主体（10）的工件交接次数，阀锻造线的速度提高，生产效率提高。【专利说明】阀的锻造冲压装置
本专利技术涉及将由镦锻机成形了的一次成形工件输送给锻造冲压主体而进行二次 成形的阀的锻造冲压装置，特别是涉及具备将由臂抓住由镦锻机成形了的一次成形工件输 送输入给锻造冲压主体的可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人的阀的锻造冲压装置。
技术介绍
由镦锻机进行的成形，是在设置于镦锻机的前面上的成形载物台中，由电极抓住 圆棒材，在与圆棒材端之间使电流流动，通过从另一端加压将加热端膨胀成丸子状进行成 形的方法，一般在阀的锻造冲压装置中使用。而且，通常，因为如果由镦锻机进行一次成形，则花费十几秒?几十秒，与此相对， 如果锻造冲压主体进行二次成形(冲压)，则在一秒?几秒内结束，所以为了提高阀的锻造 冲压的生产效率，相对于一台的锻造冲压主体例如组合了四台左右的镦锻机。详细地讲，构成以往的阀的锻造自动化线的阀的锻造冲压装置，如在下述专利文 献I的以往技术的栏中记载的那样，成为如下的构造:将镦锻机从锻造冲压主体向一侧排 列成一列，将由各镦锻机成形了的一次成形工件由顶出器落到滑动面上，在通过滑动面之 后，落到顶部链条式输送带上，好容易走到并停止在锻造冲压主体附近的一次成形工件接 受器上。在此，安装在锻造冲压主体之前的多关节机器人，去取一次成形工件，输入给锻造 冲压的模具，在与锻造冲压结束同时，工件输出装置输出二次成形工件。但是，在上述的锻造冲压装置(在专利文献I的以往技术的栏中记载的装置)中，因 为仅从锻造冲压主体的单侧将一次成形工件输送到锻造冲压主体附近，所以存在为了由输 送带从位于离锻造冲压主体最远方的镦锻机搬运工件而花费时间等的问题，花费在每一根 二次成形工件的生产上的时间长，生产性非常差。因此，如下述专利文献I的专利技术所示，已提出了通过以锻造冲压主体的开口为中 心在两侧配置镦锻机、输送带及一次成形工件输入装置，从锻造冲压主体的两侧输入一次 成形工件，缩短花费在每一根二次成形工件的生产上的时间的锻造冲压装置。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开 2002-273539(第 0002 ?0007 段，图 7、8、9，第 0014 ?0016 段，图1、2)
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在上述的专利文献I记载的装置中，无论在哪一种构造中，都在输送由镦锻 机(的成形载物台)成形了的一次成形工件而向锻造冲压主体输入之前都花费时间，没有达 到充分地缩短花费在每一根二次成形工件的生产上的时间。【专利技术者】对其原因进行了考察后得知:由镦锻机成形了的一次成形工件，在从镦锻 机输出输送而向锻造冲压主体输入之前，进行了缴锻机一工件输出机构一输送带一工件输 入装置(包含多关节机器人)一锻造冲压主体的多达4次的工件的交接，这是使生产效率下 降的最大的原因。因此，【专利技术者】考虑了减少工件交接的次数(用于输送工件的装置的数量)。详细地 讲，考虑了采用具备能抓住工件的臂的高速多关节机器人代替输送带和工件输入装置。S卩，由于高速多关节机器人兼有输送带和工件输入装置的双方的功能，所以通过 采用高速多关节机器人，用于输送由镦锻机成形了的一次成形工件而向锻造冲压主体输入 的装置的数量减少一个(工件交接的次数减少一次)，与此相应地，能缩短输送时间。进而， 作为用于抓住规定位置的一次成形工件而向锻造冲压主体输入的装置，即使在各种各样的 输送机构中，也由可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人进行的输送是合格且最快 的。而且，【专利技术者】重复试制的结果，因为确认了其效果，所以达到了此次的专利申请。本专利技术是鉴于上述以往技术的问题而做出的，其目的在于提供一种通过采用具备 抓住一次成形工件的臂并可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人，代替将一次成形工 件输送到锻造冲压主体附近的输送带和将由该输送带输送的一次成形工件向锻造冲压主 体输入的输入装置，能将由镦锻机成形了的一次成形工件在短时间内向锻造冲压主体输送 输入的阀的锻造冲压装置。为了解决课题的手段在本专利技术的阀的锻造冲压装置中，具备:至少I台镦锻机，该至少I台镦锻机在其前面上设置成形载物台，该成形载物台通 过由电极抓住作为工件的圆棒材，在与圆棒材端之间使电流流动，从另一端加压，将加热端 膨胀成丸子状；配设在上述镦锻机的前面侧，向上述成形载物台供给工件的工件供给装置；与上述镦锻机的侧方邻接地配置，将由上述镦锻机成形了的一次成形工件由上下 的模具进行二次成形的锻造冲压主体；和配置在上述镦锻机及上述锻造冲压主体的附近，抓住由上述镦锻机成形了的一次 成形工件输送，向上述锻造冲压主体输入的一次成形工件输送输入装置，其特征在于，上述工件供给装置具备可在相对于镦锻机接近分离的前后方向及相对于镦锻机 在左右方向滑动的工件供给用卡盘，上述一次成形工件输送输入装置，由具备在上述镦锻机的前面侧抓住一次成形工 件向上述锻造冲压主体输送输入的臂的可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人构成。(作用)工件供给装置的工件供给用卡盘，例如，通过抓住作为处于工件供给装置 的工件供给路上的工件的圆棒材，快速地且可靠地向镦锻机的成形载物台供给。由镦锻机的成形载物台成形了的一次成形工件，在直到从镦锻机向锻造冲压主体 输入之前，在以往的装置中，进行镦锻机一工件输出机构一输送带一工件输入装置(包含多 关节机器人)一锻造冲压主体的多达4次的工件的交接，与此相对，在本专利技术中，高速多关节 机器人取代输送带和工件输入装置。即，由于高速多关节机器人进行工件的输送和输入，所以工件交接的次数(用于输送工件的装置的数量)至少少一次(一个)，与次相应地，将一次 成形工件向锻造冲压主体输送输入为止的时间被缩短。特别是，作为用于抓住规定位置的一次成形工件向锻造冲压主体输入的装置，因 为在各种各样的输送机构之中，也由具备抓住一次成形工件向锻造冲压主体输送输入的臂 的可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人进行的输送合格且最快，所以是最希望的。在技术方案2中，是在技术方案I记载的阀的锻造冲压装置中，以在上述镦锻机的 前面上，左右地并列设置了多个成形载物台的方式构成。(作用)在以往的锻造冲压装置中使用的镦锻机中，在I台镦锻机上成形载物台限 于I个部位，为了提高生产效率，需要相对于一台锻造冲压主体邻接配置多台(例如四台左 右)镦锻机。然而，在本专利技术的锻造冲压装置中使用的镦锻机，因为在I台镦锻机上设置了 多个成形载物台，所以相对于一台锻造冲压主体需要的镦锻机的台数可以少。另外，与邻接配置镦锻机的以往的锻造冲压装置相比，与不邻接配置镦锻机的量 相应地，或与即使邻接配本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阀的锻造冲压装置，具备：至少1台镦锻机，该至少1台镦锻机在其前面上设置成形载物台，该成形载物台通过由电极抓住作为工件的圆棒材，在与圆棒材端之间使电流流动，从另一端加压，将加热端膨胀成丸子状；配设在上述镦锻机的前面侧，向上述成形载物台供给工件的工件供给装置；与上述镦锻机的侧方邻接地配置，将由上述镦锻机成形了的一次成形工件由上下的模具进行二次成形的锻造冲压主体；和配置在上述镦锻机及上述锻造冲压主体的附近，抓住由上述镦锻机成形了的一次成形工件输送，向上述锻造冲压主体输入的一次成形工件输送输入装置，其特征在于，上述工件供给装置具备可在相对于镦锻机接近分离的前后方向及相对于镦锻机在左右方向滑动的工件供给用卡盘，上述一次成形工件输送输入装置，由具备在上述镦锻机的前面侧抓住一次成形工件向上述锻造冲压主体输送输入的臂的可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人构成。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：村田赖一，冈村裕二，牧野洋右，小田裕之，
申请(专利权)人：日锻汽门株式会社，
类型：
国别省市：
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