一种车内遮阳板检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车内遮阳板检测的方法及装置，其特征在于包括对车身定位，具体为对采集到的图像利用基于彩色图像信息的定位方法对车身进行定位，并根据车身大小裁剪出车身图像；对车窗进行定位，根据步骤1获得的图像，进一步得到车身轮廓，再利用水平投影、垂直投影扫描的方法对车窗进行定位，并根据车窗大小裁剪出车窗图像；对遮阳板区域进行检测，利用形态学图像处理方法对图像进行预处理和细化处理，再根据遮阳板的位置、大小等固有特征来对遮阳板进行检测，判定车内是否存在遮阳板，本发明专利技术与现有技术相比，能在各种复杂天气条件下实现对车内遮阳板的检测并能得到良好的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种车内遮阳板检测的方法及装置，其特征在于包括对车身定位，具体为对采集到的图像利用基于彩色图像信息的定位方法对车身进行定位，并根据车身大小裁剪出车身图像；对车窗进行定位，根据步骤1获得的图像，进一步得到车身轮廓，再利用水平投影、垂直投影扫描的方法对车窗进行定位，并根据车窗大小裁剪出车窗图像；对遮阳板区域进行检测，利用形态学图像处理方法对图像进行预处理和细化处理，再根据遮阳板的位置、大小等固有特征来对遮阳板进行检测，判定车内是否存在遮阳板，本专利技术与现有技术相比，能在各种复杂天气条件下实现对车内遮阳板的检测并能得到良好的检测效果。【专利说明】一种车内遮阳板检测方法及装置
本专利技术属于图像分析
，具体地说是一种利用道路监控系统拍摄的图像检测汽车遮阳板是否放下，特别适用于交通管理和公安刑侦领域需要的车内遮阳板检测的方法及装置。
技术介绍
众所周知，遮阳板位于汽车前风挡处，是为了避免阳光刺眼影响驾驶员视线而设计的，使用时可以上下搬动，从而调整太阳光对眼睛的照射度，避免交通事故的发生。随着社会的快速发展，社会上的犯罪率也在逐渐上升，例如有些犯罪分子在开车潜逃的途中，故意利用帽子、墨镜、或者车内的遮阳板来遮蔽面部，为了去识别这些微小且不起眼的举动，即便我们设置了道路拍照系统，也有大量的图片需要用人眼去看车里面有没有放下遮阳板，这给办案人员带来了极大的工作量和工作难度，给案件的侦破带来了很大的麻烦和障碍。我国目前对遮阳板的智能检测的研究较少。虽然国内外在对车牌定位、安全带检测以及车内人员人脸识别等技术方面都有各种明显的突破，而在遮阳板的提取、检测方面却很少有人问津，在该领域存在一个很大的空白。而电子
智能技术的迅猛发展，使得我们能够去研究并开发出一套基于数字图象处理技术的智能检测系统来自动检测车内的遮阳板是否放下。该系统能够为案件的侦破提供必要的技术支持，同时，对交通智能化、抑制交通犯罪和促进城市现代化建设均有重大意义。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出一种能够利用道路监控系统抓拍的图像进行汽车内有无放下遮阳板的检测方法及装置，该车内遮阳板检测方法及装置能在各种复杂天气条件下实现对车内遮阳板的检测并能得到良好的检测效果。本专利技术可以通过以下措施达到: 一种车内遮阳板检测方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤1:对车身定位，具体为对采集到的图像利用基于彩色图像信息的定位方法对车身进行定位，并根据车身大小裁剪出车身图像； 步骤2:对车窗进行定位，根据步骤I获得的图像，进一步得到车身轮廓，再利用水平投影、垂直投影扫描的方法对车窗进行定位，并根据车窗大小裁剪出车窗图像； 步骤3:对遮阳板区域进行检测，利用形态学图像处理方法对图像进行预处理和细化处理，再根据遮阳板的位置、大小等固有特征来对遮阳板进行检测，判定车内是否存在遮阳板。本专利技术步骤I中利用基于彩色图像信息的车牌定位方法对车身进行定位的具体步骤包括: 步骤1-1:对图像中的符合车牌RGB值范围的像素进行统计；步骤1-2:根据事先统计出的车牌长宽等信息，建立一个车牌模板，并将模板从扫描范围的左上方开始进行水平垂直移动，扫描进入模板内的符合条件的背景色点数，一旦大于设定阈值，就确定该模板目前所在位置是车牌位置，从而计算出车牌中心坐标； 步骤1-3:根据车牌中心坐标以及车身长宽等先验信息，从图像中剪裁出车身部分。本专利技术中步骤2所述对车窗进行定位，具体包括以下步骤: 步骤2-1:利用灰度化、直方图均衡化等方法对图像进行预处理，以强化图像的对比度； 首先定义灰度变换函数为【权利要求】1.一种车内遮阳板检测方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤1:对车身定位，具体为对采集到的图像利用基于彩色图像信息的定位方法对车身进行定位，并根据车身大小裁剪出车身图像； 步骤2:对车窗进行定位，根据步骤I获得的图像，进一步得到车身轮廓，再利用水平投影、垂直投影扫描的方法对车窗进行定位，并根据车窗大小裁剪出车窗图像； 步骤3:对遮阳板区域进行检测，利用形态学图像处理方法对图像进行预处理和细化处理，再根据遮阳板的位置、大小等固有特征来对遮阳板进行检测，判定车内是否存在遮阳板。2.根据权利要求1所述的一种车内遮阳板检测方法，其特征在于步骤I中利用基于彩色图像信息的车牌定位方法对车身进行定位的具体步骤包括: 步骤1-1:对图像中的符合车牌RGB值范围的像素进行统计； 步骤1-2:根据事先统计出的车牌长宽等信息，建立一个车牌模板，并将模板从扫描范围的左上方开始进行水平垂直移动，扫描进入模板内的符合条件的背景色点数，一旦大于设定阈值，就确定该模板目前所在位置是车牌位置，从而计算出车牌中心坐标； 步骤1-3:根据车牌中心坐标以及车身长宽等先验信息，从图像中剪裁出车身部分。3.根据权利要求2所述的一种车内遮阳板检测方法，其特征在于步骤2所述对车窗进行定位，具体包括以下步骤: 步骤2-1:利用灰度化、直方图均衡化等方法对图像进行预处理，以强化图像的对比度，其包括先定义灰度变换函数为 4.根据权利要求3所述的一种车内遮阳板检测方法，其特征在于步骤3中所述对遮阳板区域进行检测的具体包括: 步骤3-1:利用Prewitt算子再次对图像做边缘检测，以强化图像内目标的边界，若设坐标(X，y)处的像素为C(x，y)并定义卷积算子▽ X和▽ 5.一种车内遮阳板检测装置，其特征在于包括用来确定车身位置从采集到的图像中剪裁出车身图像的车身定位模块、用来对车窗进行定位以进一步缩小检测范围的车窗定位模块、用来判定遮阳板是否存在的遮阳板检测模块，其中车身定位模块位于车窗定位模块前端，遮阳板检测模块位于车窗定位模块的后端，所述车身定位模块包括利用基于彩色图像信息的车牌检测算法来确定车牌中心位置的车牌定位子模块和根据得到的车牌中心位置以及车身大小从图像中剪裁出车身部分的车身定位子模块，车牌定位子模块位于车身定位子模块的前端，所述车窗定位模块包括利用灰度化、直方图均衡化等方法来强化图像的对比度的图像预处理子模块，利用Sobel算子来进行边缘检测以得到车身的边缘轮廓的边缘检测子模块，以及利用水平投影和垂直投影的扫描方法用来判定车窗位置并从图像中剪裁出车窗部分的水平垂直扫描子模块，图像预处理子模块位于边缘检测子模块的前端，水平垂直扫描子模块位于边缘检测子模块的后端，所述遮阳板检测模块包括利用Prewitt算子再次进行边缘检测以强化图像内目标的边界的边缘检测子模块，利用形态学图像处理方法对图像进行预处理的形态学处理子模块，以及根据遮阳板的固有特征来判定是否存在遮阳板的判定子模块，其中边缘检测子模 块位于形态学处理子模块的前端，判定子模块位于形态学处理子模块的后端。【文档编号】G06K9/54GK103559793SQ201310574043【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日 【专利技术者】毛兴鹏, 王秀红, 黄飞云 申请人:哈尔滨工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车内遮阳板检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：对车身定位，具体为对采集到的图像利用基于彩色图像信息的定位方法对车身进行定位，并根据车身大小裁剪出车身图像；步骤2：对车窗进行定位，根据步骤1获得的图像，进一步得到车身轮廓，再利用水平投影、垂直投影扫描的方法对车窗进行定位，并根据车窗大小裁剪出车窗图像；步骤3：对遮阳板区域进行检测，利用形态学图像处理方法对图像进行预处理和细化处理，再根据遮阳板的位置、大小等固有特征来对遮阳板进行检测，判定车内是否存在遮阳板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛兴鹏，王秀红，黄飞云，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：