玻璃基板的预贴合方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种玻璃基板的预贴合方法和系统。所述方法包括：吸附固定下玻璃基板；放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；接收依次透过所述下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光；判断所述激光形成的图形是否与所述上玻璃基板的点标记相一致，若是，则将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。采用本发明专利技术能降低成本且实现快速对位。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种玻璃基板的预贴合方法和系统。所述方法包括：吸附固定下玻璃基板；放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；接收依次透过所述下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光；判断所述激光形成的图形是否与所述上玻璃基板的点标记相一致，若是，则将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。采用本专利技术能降低成本且实现快速对位。【专利说明】玻璃基板的预贴合方法和系统
本专利技术涉及激光封装技术，特别是涉及一种玻璃基板的预贴合方法和系统。
技术介绍
在对玻璃基板进行贴合之前，常常需要对两块玻璃基板进行准确对位，在传统的玻璃基板对位过程中，大都采用CCD相机采集图像之后，对采集的图像进行处理，以判定两块玻璃基板是否已经完成对位。玻璃基板对位的精度将取决于CCD相机的精度，然后，精度越高的CCD相机其价格也越昂贵，并且这一传统的玻璃基板对位由于需要进行额外的图像处理，无法实现两块玻璃基板的快速对位，传统的玻璃基板对位方法存在着成本高和效率低的缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的玻璃基板对位过程中存在的成本高和效率低的技术问题，提供一种能降低成本且实现快速对位的玻璃基板预贴合方法。此外，还有必要提供一种能降低成本且实现快速对位的玻璃基板预贴合系统。一种玻璃基板的预贴合方法，包括如下步骤:吸附固定下玻璃基板；放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；接收依次透过所述下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光；判断所述激光形成的图形是否与所述上玻璃基板的点标记相一致，若是，则 将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。在其中一个实施例中，所述将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤之前，所述方法还包括:接收依次透过所述下玻璃基板的线标记和上玻璃基板的线标记的激光；进一步判断所述激光形成的图形是否与线标记相一致，若是，则进入所述将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上的步骤，若否，则微调所述上玻璃基板，并返回上述接收依次透过所述下玻璃基板的线标记和上玻璃基板的线标记的激光的步骤。在其中一个实施例中，点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的点标记与位于下玻璃基板的点标记相重叠。在其中一个实施例中，所述线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的线标记和位于下玻璃基板的线标记相重叠。在其中一个实施例中，所述线标记的线条图案是非对称的。—种玻璃基板的预贴合系统，包括:支撑运动平台，用于吸附固定下玻璃基板；机械手，用于放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；第一激光接收装置，用于接收依次透过所述下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光；第一比对装置，用于判断所述激光形成的图形是否与所述上玻璃基板的点标记相一致，若是，则通知所述机械手；所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。在其中一个实施例中，所述系统还包括:第二激光接收装置，用于接收依次透过所述下玻璃基板的线标记和上玻璃基板的激光；第二比对装置，用于判断所述激光形成的图形是否与线标记相一致，若是，则通知所述机械手将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上，若否，则通知所述机械手微调所述上玻璃基板。在其中一个实施例中，所述点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的点标记与位于下玻璃板的点标记相重叠。在其中一个实施例中，所述线标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得所述上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于所述上玻璃基板的线标记和位于下玻璃基板的线标记相重叠。在其中一个实施例中，所述线标记的线条图像是非对称的。上述玻璃基板的预贴合方法和系统，吸附固定下玻璃基板之后，将上玻璃基板粗略放置于已经被吸附固定的下玻璃基板上方，此时，将接收分别透过下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的点标记的激光，判断接收到的激光所形成的图形是否与上玻璃基板的点标记相一致，若是，则说明上玻璃基板和下玻璃基板已经准确对位，直接将上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上，使得上玻璃基板和下玻璃基板紧密贴合，实现了上玻璃基板和下玻璃基板的实时对位，与现有技术相比较，只需要设置于上玻璃基板和下玻璃基板的点标记以及与所述点标记相对应，向所述点标记发射激光的激光发生器即可实现，大大的降低了成本，实现了快速对位，大大提高了对位效率。【专利附图】【附图说明】图1为一个实施例中玻璃基板的预贴合方法的流程图；图2为下玻璃基板和上玻璃基板的示意图；图3为玻璃基板的示意图；图4为另一个实施例中玻璃基板的预贴合方法的流程图；图5为一个实施例中玻璃基板的预贴合系统的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，在一个实施例中，一种玻璃基板的预贴合方法，包括如下步骤:步骤110，吸附固定下玻璃基板。本实施例中，将下玻璃基板置于密封室的支撑运动平台上，开启真空泵对下玻璃基板所在的密封室抽真空，以使得下玻璃基板吸附固定于支撑运动平台上。步骤130，放置上玻璃基板于吸附固定的下玻璃基板上方。本实施例中，通过机械手真空吸附上玻璃基板，将上玻璃基板移动至被吸附固定的下玻璃基板上方某一初步的位置。步骤150，接收依次透过下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光。本实施例中，上玻璃基板和下玻璃基板的相同位置均设置了点标记，上玻璃基板和下玻璃基板的形状相同。例如，在形状均为方形，大小一致的上玻璃基板和下玻璃基板中，将分别两个点标记设置于上玻璃基板中一条边的顶角上，相应的，下玻璃基板中也将两个点标记设置于一条边的顶角上，其中，下玻璃基板中点标记所在的边和上玻璃基板中点标记所在的边是相同的；另外，上玻璃基板中点标记也可呈对角分布，下玻璃基板中点标记则是根据上玻璃基板的点标记对应设置的。在优选的实施例中，点标记在上玻璃基板和下玻璃基板沿一对角线呈对角分布，并使得上玻璃基板和下玻璃基板贴合时，位于上玻璃基板的点标记与位于下玻璃基板的点标记相重叠，以通过对角分布于上玻璃基板和下玻璃基板的若干个点标记进一步提高对位的精确度。将通过激光打印的方式在上玻璃基板和下玻璃基板中预设位置得到点标记。由于上玻璃基板和下玻璃基板均是透明的，将通过激光打印预设形状和颜色，且中空的图案，其中，该颜色将是能够遮挡激光的颜色，图案形状可以是方形或者其它任意的形状。在优选的实施例中，该颜色为黑色，形状为方形。中空的图案与透明的上玻璃基板或下玻璃基板相配合，形成了透明图标，该透明图标即为设置于上玻璃基板或下玻璃基板的点标记，点标记可以是透明的圆形、方形或者十字图形等，上玻璃基板的点标记对应的尺寸将是与下玻璃基板的点标记对应的尺寸相似的，在优选的实施例中，上玻璃基板的点标记对应的尺寸将小于或等于下玻璃基板的点标记对应的尺寸。具体的，上玻璃基板的点标记可以是直径为3毫米的圆形，下玻璃基板的点标记可以是直径为4毫米的圆形。如图2和3所示，上玻璃基板201和下玻璃基板203中两个形状为圆形的点标记205对角设置于两个顶点上，并且在上玻璃基板201和下玻璃基板203准确对位的情况下，上玻璃基板201的点标记205将是与下玻璃基板203的点标记205完全对应一致，或者上玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板的预贴合方法，包括如下步骤：吸附固定下玻璃基板；放置上玻璃基板于所述吸附固定的下玻璃基板上方；接收依次透过所述下玻璃基板的点标记和上玻璃基板的激光；判断所述激光形成的图形是否与所述上玻璃基板的点标记相一致，若是，则将所述上玻璃基板垂直移动至下玻璃基板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，葛军锋，付奎，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：