【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，包括有投苗转盘，投苗转盘上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上设有径向通孔，径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器，投苗转盘的下方还设有承接筒，红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置，红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线，不随投苗盘转动，装置上还设有蜂鸣报警器。本专利技术实现在投苗出现空杯时在正常投苗杯和备用投苗杯之间的转换，工人可以利用在切换到备用投苗杯的过程中将正常投苗杯中的钵苗补齐，减少移栽过程中出现空穴的概率。【专利说明】一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置
本专利技术涉及一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，属于农业移栽机械
。
技术介绍
由于全自动移栽机结构复杂、造价高，且穴盘育苗成本高，因而没有得到推广。而半自动移栽机结构简单、造价低，得到广泛应用。但半自动移栽机在移栽过程中，首先由人工将秧苗喂入到移栽机构，再由机具完成开沟、放苗、扶苗、覆土和镇压等...
【技术保护点】
一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，其特征在于：包括有投苗转盘，投苗转盘的下方安装有步进电机，投苗转盘上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上设有径向通孔，径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器，红外接收器随正常投苗杯转动，投苗转盘的下方还设有承接筒，红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置，红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线，不随投苗盘转动，用于检测即将投苗的正常投苗杯中是否有秧苗存在；装置上还设有蜂鸣报警器，当正常投苗杯中缺苗的时候会发出报警声，所述的蜂鸣报警...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，徐新宿，李君，江家伍，鲍恩财，张树勋，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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