用于运行无刷电机的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:9622388 阅读:126 留言:0更新日期:2014-01-30 12:44
本发明专利技术涉及一种用于运行无刷电机的方法,该无刷电机的绕组由逆变器借助于六个开关控制,其中该逆变器具有三个对应于电机各绕组的输出端,在逆变器的输出端与绕组之间各设有一功率半导体开关,设有用于对有故障的开关进行识别的识别单元、用于在逆变器的输出端上进行电压测量的单元以及用于控制开关和功率半导体开关的微控制器。此外本发明专利技术涉及一种用于运行无刷电机的装置。为了不损坏功率半导体开关而设计为,在识别到有故障的开关(5)之后由微控制器(4)通过以下方式关断逆变器(3),使得不再有进一步的功率引入到电机(1)的绕组(U、V、W)中,并且依次在预先确定的电机角度位置上断开各功率半导体开关(2)。此外,电机角度位置分别对应于绕组(U、V、W)及其功率半导体开关(2)并且如此选择,使得对应的功率半导体开关(2)在断开时不被损坏。

Method and apparatus for operating a brushless motor

The present invention relates to a method for operating a brushless motor and winding of the brushless motor by the inverter by the six switch control, the output end of the inverter with three corresponding to the winding motor, a power semiconductor switch is arranged between the inverter and the output end of the winding, which is used for the switch a fault recognition unit, recognition for voltage measurement unit in the output of the inverter and the microcontroller for control switch and power semiconductor switch. Further, the present invention relates to a device for operating a brushless motor. The design is in order not to damage the power semiconductor switches and, in recognition to switch fault (5) followed by the micro controller (4) through the following way to shut off the inverter (3), which has no further power into the motor windings (1) (U, V, W), and in accordance with the time in the motor angle of a predetermined position to disconnect the power semiconductor switch (2). In addition, the motor angle positions correspond to windings (U, V, W) and their power semiconductor switches (2) and are selected so that the corresponding power semiconductor switches (2) are not damaged when disconnected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行无刷电机的方法和装置
本专利技术涉及一种用于运行无刷电机的方法,该无刷电机的绕组由逆变器借助于六个开关控制,其中逆变器具有三个对应于电机各绕组的输出端,在逆变器的输出端与绕组之间各设有一功率半导体开关,设有用于对有故障的开关进行识别的识别单元、用于在逆变器的输出端上进行电压测量的单元以及用于控制开关和功率半导体开关的微控制器。此外本专利技术涉及一种用于运行无刷电机的装置。
技术介绍
用于控制无刷电机的逆变器通常由六个开关组成。每个开关可以在发生故障之后原则上具有两种不同特征:不导通,亦即在断开的开关位置上被卡死/失灵;或者导通,亦即在闭合的开关位置上被卡死。一个导通的有故障的开关也俗称为短路。特别是在与安全相关的应用中重要的是,非常快速地在紧急运行中继续运行或立刻断开电机。功率半导体开关的应用相对于机械继电器所具有的缺点在于,在关断电感负载时根据负载电流的水平和负载的电感会释放这样大小的能量,使得功率半导体开关在关断瞬间被破坏并且由此不再能完成其任务。特别是在无刷电机应用中在安全性很重要的应用——其中在用于保护功能的功率路径中需要关断电机——时必须避免功率半导体开关被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行无刷电机(1)的方法,所述无刷电机的绕组(U、V、W)由逆变器(3)借助于六个开关(5)控制,其中所述逆变器(3)具有三个对应于电机(1)各绕组(U、V、W)的输出端(17、18、19),在所述逆变器(3)的输出端(17、18、19)与绕组(U、V、W)之间各设有一功率半导体开关(2),设有用于对有故障的开关(5)进行识别的识别单元(10)、用于在所述逆变器(3)的输出端(17、18、19)上进行电压测量的单元(11)以及用于控制开关(5)和功率半导体开关(2)的微控制器(4),其特征在于,在识别到有故障的开关(5)之后由所述微控制器(4)通过以下方式关断所述逆变器(3),使得不再...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.24 DE 102011076406.21.一种用于运行无刷电机(I)的方法,所述无刷电机的绕组(U、V、W)由逆变器(3)借助于六个开关(5)控制,其中所述逆变器(3)具有三个对应于电机(I)各绕组(U、V、W)的输出端(17、18、19),在所述逆变器(3)的输出端(17、18、19)与绕组(U、V、W)之间各设有一功率半导体开关(2),设有用于对有故障的开关(5)进行识别的识别单元(10)、用于在所述逆变器(3)的输出端(17、18、19)上进行电压测量的单元(11)以及用于控制开关(5)和功率半导体开关(2)的微控制器(4),其特征在于,在识别到有故障的开关(5)之后由所述微控制器(4)通过以下方式关断所述逆变器(3),使得不再有进一步的功率引入到所述电机(I)的绕组(U、V、W)中,并且依次在预先确定的电机角度位置(cPu, φ>ν, <Pw )上断开各功率半导体开关(2)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,电机角度位置(cPu, φν, (Pw)分别对应于绕组(U、V、W)及其功率半导体开关(2)并且如此选择,使得对应的功率半导体开关(2)在断开时不被损坏。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,如此选择电机角度位置(cPu, φν, Cpw ),使得在功率半导体开关(2)上的漏极电流(Id)是零或接近零。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,如此选择电机角度位置(cPUf CPv, Cpw ),使得在功率半导体开关(2)上的漏极电流(Id)是负的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,电机角度位置(cPu/ Φν/ 9w )与有故障的开关(5)的位置无关并且仅仅与电机(I)的旋转方向有关地确定。6.一种用于运行无刷电机(I)的装置,所述无刷电机的绕组(U、V、W)由逆变器(3)借助于六个开关(5)控制,其中所述逆变器(3)具有三个分别对应于电机(I)各绕组(U、...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·多内尔T·古尔扎夫斯基C·久里
申请(专利权)人:大陆汽车有限责任公司
类型:
国别省市:

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