一种电动童车电控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动童车电控装置，包括MCU处理器、A/D转换处理器、功能设置开关组、稳压器、过载保护器、驱动电路、三组由大功率MOSFET管元件组成的H桥电路，共同组成一种性能优越的电动童车电控装置，外接霍尔电子油门或可调电阻器、比例遥控设备作为输入信号，通过处理输入信号，调制PWM脉冲控制信号的占空比连续变化并且与输入信号成比例，控制3个H桥电路驱动3个电机实现双向比例、无级调速。

Electric control device for electric baby carriage

The invention discloses an electric car electronic control devices, including the MCU processor, A/D processor, conversion function setting switch group, voltage regulator, overload protector, drive circuit, H bridge circuit consists of three groups of high power MOSFET pipe components, composed of electric car electric control device of superior performance, external electron accelerator or Holzer adjustable resistor, the proportion of the remote control device as the input signal, the input signal processing, pulse modulated PWM signal to control the duty ratio and the continuous change is proportional to the input signal, control 3 H bridge circuit to drive 3 motors to realize bidirectional ratio, stepless speed regulation.

【技术实现步骤摘要】
—种电动童车电控装置
本专利技术涉及童车领域，具体而言，涉及一种电动童车电控装置。
技术介绍
现有的电动童车控制装置简单，大都是开关控制，油门踏板或手柄是一个开关装置，当油门踏板松开时电机两端不与电源连接，处于断路状态，当油门被踏下后，开关接通，童车的驱动电机与电源间通电实现行走。电动童车一般有单驱动电动童车和双驱电动童车，双驱电动童车一般设有快档和慢档，通过一个双刀开关将两个驱动电机进行并联、串联的切换，实现当油门踏板开关闭合时电机两端的电压是全电源电压或1/2电源电压(串联分压)，从而实现电动童车可以有快、慢两种车速。有的电动童车可以进行手动驾驶或者遥控驾驶，两种模式的切换通过童车上的一个开关来实现切换，当在手动模式下不能进行遥控。目前电动童车控制装置性能差，由于开关式油门不能实现车速与油门踏板或者油门手柄的位置成比例，因此驾驶的性能差，表现为在起步与停车时顿挫感强，行车过程中车速不能变化始终是一个速度，极大影响乘坐的舒适性与童车的驾驶乐趣，长时间踩踏或转动油门开关易疲劳。另外，由于停车时电机两端断路，在坡路路况下容易产生溜车，存在一定的安全隐患。当童车在手动模式下，不能进行遥控控制，如果发生紧急情况，他人无法通过遥控器进行控制，也存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动童车电控装置，用于电动童车的控制，可提升电动童车的操控性能与驾驶安全性。为达到上述目的， 本专利技术提供了一种电动童车电控装置，包括:MCU处理器、油门装置、功能设置开关组、比例遥控接收器、稳压器、过载保护器、驱动电路、3个H桥电路，其中:MCU处理器分别与油门装置、功能设置开关组、比例遥控接收器、驱动电路相连接，驱动电路分别与3个H桥电路相连接；稳压器连接在电源与MCU处理器、比例遥控接收器、油门装置之间；通过所述油门装置接收用户对油门参数的设置，油门装置的输出信号作为油门控制信号之一传送给MCU处理器；功能设置开关组包括前进后退设置开关、快慢速设置开关、定速巡航设置开关、油门装置校准设置开关，分别与MCU处理器相连接，MCU处理器根据功能设置开关组各开关的开关状态来调整电控装置的运行状态，其中，在童车行进过程中，通过前进后退设置开关改变童车前进或后退的设置在童车停车后生效；比例遥控接收器具有至少3个通道，分别用于接收遥控发射器发送的遥控器优先控制判断信号、遥控转向控制信号、遥控行车控制信号，并传送给MCU处理器，其中MCU处理器在处理信号时，比例遥控接收器的控制模式优先于油门装置与功能设置开关组的控制模式；MCU处理器对油门装置的输入信号、比例遥控接收器中各通道的输入信号、功能设置开关组各开关的状态信号进行处理，并根据处理结果输出相应的控制信号给驱动电路；驱动电路对控制信号进行放大，并将放大后的驱动信号传送给相应的H桥电路；每个H桥电路包括4个功率在设定值以上的MOSFET或三级管，并外接一个电机，驱动信号驱动3个H桥电路中不同MOS管对的导通实现电流从左至右或从右至左流过相应电机，控制电机的正反转，其中，3个电机中I个电机为转向电机，其余2个电机为行走电机；过载保护器用于检测驱动电路的驱动电流，当驱动电流超过额定值时自动断电保护。可选的，上述电控装置还包括:工作指示灯，与MCU处理器相连接，用于标识电控装置的工作状态。可选的，油门装置为霍尔电子油门踏板、手柄或者可调电阻，油门装置包括三根接线，分别连接正极、地、输出，输出电压作为MCU处理器的输入，输出电压的变化范围在正极电压与地之间进行变化，MCU处理器根据该输出电压对电机的速度做比例、无级控制。可选的，油门装置与MCU处理器之间还连接有A/D处理器，用于将油门装置输出的模拟信号转换为数字信号后传送给MCU处理器。可选的，比例遥控接收器接收的信号为PWM脉冲信号，MCU处理器根据PWM脉冲信号的宽度对电机的速度做比例、无级控制。可选的，在停车状态下，MCU处理器控制H桥电路的上半桥间歇性导通，在对应电机两端间歇形成短路，实现自动刹车与缓停车。可选的，在倒车状态下，MCU处理器控制倒车的最大速度为前进时最大车速的一半。可选的，当定速巡航设置开关闭合时，MCU处理器根据当前油门装置的输出保持车速。本专利技术的电动童车电控装置可以使电动童车的车速根据油门装置的行程或是遥控器控制杆的行程进行比例控制，即车速与油门装置或遥控器的控制杆的行程成正比并且是无级调速，实现与真车一样的操控体验，在行车时可以通过开关设定保持当前油门的车速，在松开油门装置时车速仍然可以保持设置时的车速，实现定速巡航，当停车时电机两端进行短路，通过电机的反电势有效避免童车溜车，遥控优先的控制模式，只要打开遥控发射机上的切换开关，电动童车就自动切换为遥控模式，提升了电动童车的操控性能与驾驶安全性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例的电动童车电控装置模块示意图；图2示出了本专利技术一个实施例的电控装置硬件构成示意图；图3为本专利技术一个实施例的行车时控制信号与驱动信号的时序图；图4为本专利技术一个实施例的停车时控制信号与驱动信号的时序图；图5为本专利技术一个实施例的MCU软件处理流程图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术一个实施例的电动童车电控装置模块示意图；如图所示，该电控装置包括MCU处理器、油门装置、功能设置开关组、比例遥控接收器、稳压器、过载保护器、驱动电路、3个H桥电路(可以用于单驱或是双驱的电动童车)，其中:MCU处理器分别与油门装置、功能设置开关组、比例遥控接收器、驱动电路相连接，驱动电路分别与3个H桥电路相连接；稳压器连接在电源与MCU处理器、比例遥控接收器、油门装置之间，由于MCU处理器一般工作电压是3.3-5v,童车一般使用的是6v或12v的蓄电池,稳压电路将6_15v电转化为3.3或5v供MCU处理器、油门装置、比例遥控接收器等使用；通过油门装置接收用户对油门参数的设置，油门装置的输出信号作为油门控制信号之一传送给MCU处理器，其中油门参数设置可以使电控装置适应于很多油门装置，使电控装置的适应性增强；功能设置开关组包括前进后退设置开关、快慢速设置开关、定速巡航设置开关、油门装置校准设置开关，分别与MCU处理器相连接，MCU处理器根据功能设置开关组各开关的开关状态来调整电控装置的运行状态，其中，在童车行进过程中，通过前进后退设置开关改变童车前进或后退的设置不能马上生效，要在童车停车后才可以生效，亦即在没有完全松开油门的时候，改变童车行驶方向的设置是不起作用的，这是为了防止行驶过程中童车突然改变行驶方向造成的危险；比例遥控接收器具有至少3个通道，分别用于接收遥控发射器发送的遥控器优先控制判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动童车电控装置，其特征在于，包括：MCU处理器、油门装置、功能设置开关组、比例遥控接收器、稳压器、过载保护器、驱动电路、3个H桥电路，其中：所述MCU处理器分别与油门装置、所述功能设置开关组、所述比例遥控接收器、所述驱动电路相连接，所述驱动电路分别与3个所述H桥电路相连接；所述稳压器连接在电源与所述MCU处理器、所述比例遥控接收器、所述油门装置之间；通过所述油门装置接收用户对油门参数的设置，所述油门装置的输出信号作为油门控制信号之一传送给所述MCU处理器；所述功能设置开关组包括前进后退设置开关、快慢速设置开关、定速巡航设置开关、油门装置校准设置开关，分别与所述MCU处理器相连接，所述MCU处理器根据所述功能设置开关组各开关的开关状态来调整所述电控装置的运行状态，其中，在童车行进过程中，通过所述前进后退设置开关改变童车前进或后退的设置在童车停车后生效；所述比例遥控接收器具有至少3个通道，分别用于接收遥控发射器发送的遥控器优先控制判断信号、遥控转向控制信号、遥控行车控制信号，并传送给所述MCU处理器，其中所述MCU处理器在处理信号时，所述比例遥控接收器的控制模式优先于所述油门装置与所述功能设置开关组的控制模式；所述MCU处理器对所述油门装置的输入信号、所述比例遥控接收器中各通道的输入信号、所述功能设置开关组各开关的状态信号进行处理，并根据处理结果输出相应的控制信号给所述驱动电路；所述驱动电路对所述控制信号进行放大，并将放大后的驱动信号传送给 相应的H桥电路；每个所述H桥电路包括4个功率在设定值以上的MOSFET或三级管，并外接一个电机，所述驱动信号驱动3个所述H桥电路中不同MOS管对的导通实现电流从左至右或从右至左流过相应电机，控制电机的正反转，其中，3个电机中1个电机为转向电机，其余2个电机为行走电机；所述过载保护器用于检测所述驱动电路的驱动电流，当所述驱动电流超过额定值时自动断电保护。...

【技术特征摘要】
1.一种电动童车电控装置，其特征在于，包括:MCU处理器、油门装置、功能设置开关组、比例遥控接收器、稳压器、过载保护器、驱动电路、3个H桥电路，其中: 所述MCU处理器分别与油门装置、所述功能设置开关组、所述比例遥控接收器、所述驱动电路相连接，所述驱动电路分别与3个所述H桥电路相连接； 所述稳压器连接在电源与所述MCU处理器、所述比例遥控接收器、所述油门装置之间； 通过所述油门装置接收用户对油门参数的设置，所述油门装置的输出信号作为油门控制信号之一传送给所述MCU处理器； 所述功能设置开关组包括前进后退设置开关、快慢速设置开关、定速巡航设置开关、油门装置校准设置开关，分别与所述MCU处理器相连接，所述MCU处理器根据所述功能设置开关组各开关的开关状态来调整所述电控装置的运行状态，其中，在童车行进过程中，通过所述前进后退设置开关改变童车前进或后退的设置在童车停车后生效； 所述比例遥控接收器具有至少3个通道，分别用于接收遥控发射器发送的遥控器优先控制判断信号、遥控转向控制信号、遥控行车控制信号，并传送给所述MCU处理器，其中所述MCU处理器在处理信号时，所述比例遥控接收器的控制模式优先于所述油门装置与所述功能设置开关组的控制模式； 所述MCU处理器对所述油门装置的输入信号、所述比例遥控接收器中各通道的输入信号、所述功能设置开关组各开关的状态信号进行处理，并根据处理结果输出相应的控制信号给所述驱动电路； 所述驱动电路对所述控制信号进行放大，并将放大后的驱动信号传送给相应的H桥电路； 每个所述H桥电路包括4个功率在设定值以上的MOSFET或三级管，并外接一个电机，所述驱动信号驱动3个所述H桥电路中不同MOS...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇，
申请(专利权)人：谢宇，
类型：发明
国别省市：