一种自动对位安装机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动对位安装机，其载具机构上放置带外壳的产品，产品吸取机构处于初始位置；当产品放入后，Z轴机构带动载具机构先将带外壳的产品向下移动，避免其他机构触及产品，然后产品吸取机构移动并吸取产品，CCD校准机构下降，同时Z轴机构下降1mm，CCD校准机构的CCD开始拍照，然后四轴调整机构的X轴机构、Y轴机构和R轴机构将外壳的位置在X轴方向、Y轴方向和旋转平面内同时调节进行补正，使外壳的位置与产品的位置完全对正；最后Z轴机构上升将产品与外壳贴合，贴合力大小由产品吸取机构的称重传感器控制；贴合后产品吸取机构放下产品，CCD校准机构和产品吸取机构也回到初始位置，操作者将贴合后的产品取出。

Automatic contraposition mounting machine

The present invention relates to an automatic aligning installation machine, equipped with shell products carrier mechanism, product suction mechanism in the initial position; when the products are put in, the Z axis drives the carrier mechanism first with shell products moving down, to avoid other institutions hit products, then the products absorb and draw mechanism for mobile products at the same time, decreased CCD calibration mechanism, Z axis mechanism decreased 1mm, CCD calibration mechanism CCD to start the camera, and then the X axis four axis mechanism, adjustment mechanism and R mechanism of Y axis shaft mechanism of the enclosure position in the direction of X axis, Y axis and rotate the plane and adjust the correction, the position and the product case the position of the last Z is complete; shaft mechanism will rise with the housing product fit, stick force size weighing sensor control mechanism by product drawing; after fitting product suction mechanism down products, CCD school The quasi mechanism and the product suction mechanism also return to the initial position and the operator takes out the finished product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动对位安装机
:本专利技术涉及一种自动对位安装机，更具体地说是涉及一种将产品与外壳贴合时能自动补正并准确贴合的机构。
技术介绍
:在给产品上贴外壳时，需要将产品和外壳完全对正，就需要在贴合过程中能够自动补正对位，并校准贴合位置来完成贴合，此时就需要一种自动对位安装机，现有技术一般采用人工操作，对位不准确，降低了产品的质量，工作效率低。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动对位安装机，可保证产品质量，并使产品和外壳对正贴合。本专利技术的技术解决措施如下:一种自动对位安装机，它包括底板、竖板、加强板、产品吸取机构、C⑶校准机构、载具机构和四轴调整机构，所述竖板垂直安装在底板上，且竖板与底板之间通过加强板加强固定；所述CCD校准机构安装在竖板上；所述产品吸取机构安装在底板上部，CCD校准机构下部；所述四轴调整机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动；所述载具机构安装在R轴机构的上部。所述载具机构上放置带外壳的产品，产品吸取机构处于初始位置；当产品放入后，Z轴机构带动载具机构先将带外壳的产品向下移动，避免其他机构触及产品，然后产品吸取机构移动并吸取产品，CCD校准机构下降，同时Z轴机构下降lmm，CCD校准机构的CCD开始拍照，然后四轴调整机构的X轴机构、Y轴机构和R轴机构将外壳的位置在X轴方向、Y轴方向和旋转平面内同时调节进行补正，使外壳的位置与产品的位置完全对正；最后Z轴机构上升将产品与外壳贴合，贴合力大小由产品吸取机构的称重传感器控制；贴合后产品吸取机构放下产品，CXD校准机构回到初始位置，产品吸取机构也回到初始位置，操作者将贴合后的产品从载具机构中取出。作为优选，所述产品吸取机构包括等高支柱、面板、垫块、滑轨、滑块、驱动气缸、气缸固定座、驱动连接板、滑动板、限位块和吸取模组，所述面板的下部固定连接四根等高支柱，四根等高支柱分别固定在底板上；所述面板的上部左、右两侧分别安装着垫块，且每个垫块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述驱动气缸通过气缸固定座安装在面板上，且驱动气缸位于左侧垫块的外部；所述驱动气缸上连接着驱动连接板；所述滑动板安装于滑块上，且滑动板的左部与驱动连接板的右部固定连接在一起；所述吸取模组固定安装在滑动板的下部；所述左侧垫块的前端设有一限位块。作为优选，所述吸取模组包括盖板、吸板、吸盘、活动吸板和压力传感器，所述盖板为中间带有槽孔的方形板，吸板安装在盖板下部，吸板的下部安装有活动吸板，吸板下方设有多个吸盘，且吸盘穿过活动吸板，可使产品吸附在活动吸板下表面；所述吸板的上部中间位置安装有压力传感器，且压力传感器上端与滑动板连接在一起；所述活动吸板的材质为泡棉，活动吸板也为中间带有槽孔的方形板，且与盖板的结构尺寸相同。作为优选，所述CCD校准机构包括升降电机、联轴器、线性模组、机构滑轨、机构滑块、安装条、光电传感器、感应片、模组安装板、CCD安装板、微调机构、连接块和CCD机构，所述线性模组、安装条和机构滑轨分别安装在竖板上，机构滑轨上安装机构滑块，安装条上安装有光电传感器；所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述模组安装板安装在线性模组和机构滑块上；所述感应片安装在模组安装板的侧面，且与光电传感器相配合安装；所述CXD安装板垂直安装在模组安装板上；所述微调机构有两组以上，分别安装在CXD安装板的下部；所述CXD机构通过连接块安装在微调机构的下部，每组微调机构对应一组CXD机构；所述升降电机驱动，在线性模组和机构滑轨的带动下模组安装板可上下运动，上下运动的距离由光电传感器确定；所述微调机构包括安装块、上滑台、下滑台、水平滑轨、水平滑块、垂直滑轨、垂直滑块、滑台锁块和微调螺钉，所述微调机构的下滑台与连接块固定连接在一起；所述安装块固定安装在CCD安装板下部；所述安装块的下部装有垂直滑块，上滑台上装有垂直滑轨，且垂直滑块与垂直滑轨配合安装在一起；所述下滑台上装有水平滑块，上滑台下部装有水平滑轨，且水平滑块与水平滑轨配合安装在一起；所述安装块和上滑台之间的左右两侧分别安装一滑台锁块，上滑台和下滑台之间的前后两侧也分别安装一滑台锁块；所述上滑台的后部安装一可使上滑台前后移动的微调螺钉，上滑台的右部安装一可使下滑台水平移动的微调螺钉；所述CCD机构包括CCD固定板、CCD、光源固定板和光源，所述CCD固定板和光源固定板分别安装在连接块的两侧，CCD安装在CCD固定板上，光源安装在光源固定板上；所述升降电机可驱动微调机构到达标准作业位置，在进行对位的时候，可以调节每个CXD的位置，通过旋转微调螺钉，可以在水平和前后方向上调节每个CXD的位置，直到位置调节准确。作为优选，所述载具机构包括载具底板、托盘、吸嘴、挡边、伸缩气缸、拨片、载具安装条、载具滑轨、载具滑块、挡片和光源安装块，所述载具底板上设有吸嘴，载具底板下装有伸缩气缸；所述伸缩气缸的两侧各连接一拨片，拨片的两端连接着载具安装条，载具安装条上设有载具滑轨，载具滑轨上配合安装有载具滑块；所述托盘固定安装在载具滑块上；所述吸嘴穿过托盘，可使产品吸附在托盘表面；所述滑轨的末端连接着挡片；所述载具底板的四角处分别安装有用于给对位时提供光源的光源安装块；所述载具底板的四面分别设有挡边，每面的挡边各两个。[0011 ] 作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑板连接块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴平台板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底板上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条相互平行；所述Y轴滑轨有两条，每条Y轴滑轨上分别配合安装有三个以上的Y轴滑块，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴滑板连接块安装在Y轴线性模组上，所述Y轴平台板安装在Y轴滑块上部，且Y轴滑板连接块和Y轴平台板固定连接在一起；所述Y轴感应片安装在Y轴滑板连接块的侧面；所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑板连接块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴平台板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在Y轴平台板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨有两条，每条X轴滑轨上分别配合安装有两个以上的X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴滑板连接块安装在X轴线性模组上，所述X轴平台板安装在X轴滑块上部，且X轴滑板连接块和X轴平台板固定连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴滑板连接块的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、电机固定座、Z轴联轴器、丝杆支座、丝杆固定块、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降光电传感器和升降感应片，所述电机固定座、丝杆支座和丝杆轴承固定块分别固定在升降固定板的侧面，Z轴电机连接在电机固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对位安装机，其特征在于：它包括底板、竖板、加强板、产品吸取机构、CCD校准机构、载具机构和四轴调整机构，所述竖板垂直安装在底板上，且竖板与底板之间通过加强板加强固定；所述CCD校准机构安装在竖板上；所述产品吸取机构安装在底板上部，CCD校准机构下部；所述四轴调整机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动；所述载具机构安装在R轴机构的上部；所述载具机构上放置带外壳的产品，产品吸取机构处于初始位置；当产品放入后，Z轴机构带动载具机构先将带外壳的产品向下移动，避免其他机构触及产品，然后产品吸取机构移动并吸取产品，CCD校准机构下降，同时Z轴机构下降1mm，CCD校准机构的CCD开始拍照，然后四轴调整机构的X轴机构、Y轴机构和R轴机构将外壳的位置在X轴方向、Y轴方向和旋转平面内同时调节进行补正，使外壳的位置与产品的位置完全对正；最后Z轴机构上升将产品与外壳贴合，贴合力大小由产品吸取机构的称重传感器控制；贴合后产品吸取机构放下产品，CCD校准机构回到初始位置，产品吸取机构也回到初始位置，操作者将贴合后的产品从载具机构中取出。...

【技术特征摘要】
1.一种自动对位安装机，其特征在于:它包括底板、竖板、加强板、产品吸取机构、CCD校准机构、载具机构和四轴调整机构，所述竖板垂直安装在底板上，且竖板与底板之间通过加强板加强固定；所述CCD校准机构安装在竖板上；所述产品吸取机构安装在底板上部，CCD校准机构下部；所述四轴调整机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动；所述载具机构安装在R轴机构的上部； 所述载具机构上放置带外壳的产品，产品吸取机构处于初始位置；当产品放入后，Z轴机构带动载具机构先将带外壳的产品向下移动，避免其他机构触及产品，然后产品吸取机构移动并吸取产品，CCD校准机构下降，同时Z轴机构下降1mm，CCD校准机构的CCD开始拍照，然后四轴调整机构的X轴机构、Y轴机构和R轴机构将外壳的位置在X轴方向、Y轴方向和旋转平面内同时调节进行补正，使外壳的位置与产品的位置完全对正；最后Z轴机构上升将产品与外壳贴合，贴合力大小由产品吸取机构的称重传感器控制；贴合后产品吸取机构放下产品，CXD校准机构回到初始位置，产品吸取机构也回到初始位置，操作者将贴合后的产品从载具机构中取出。2.根据权利要求1所述的一种自动对位安装机，其特征在于:所述产品吸取机构包括等高支柱、面板、垫块、滑轨、滑块、驱动气缸、气缸固定座、驱动连接板、滑动板、限位块和吸取模组，所述面板的下部固定连接四根等高支柱，四根等高支柱分别固定在底板上；所述面板的上部左、右两侧分别安装着垫块，且每个垫块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述驱动气缸通过气缸固定座安装在面板上，且驱动气缸位于左侧垫块的外部；所述驱动气缸上连接着驱动连接板；所述滑动板安装于滑块上，且滑动板的左部与驱动连接板的右部固定连接在一起；所述吸取模组固定安装在滑动板的下部；所述左侧垫块的前端设有一限位块。3.根据权利要求2所述的一种自动对位安装机，其特征在于:所述吸取模组包括盖板、吸板、吸盘、活动吸板和压力传感器，所述盖板为中间带有槽孔的方形板，吸板安装在盖板下部，吸板的下部安装有活动吸板，吸板下方设有多个吸盘，且吸盘穿过活动吸板，可使产品吸附在活动吸板下表面；所述吸板的上部中间位置安装有压力传感器，且压力传感器上端与滑动板连接在一起；所述活动吸板的材质为泡棉，活动吸板也为中间带有槽孔的方形板，且与盖板的结构尺寸相同。4.根据权利要求1所述的一种自动对位安装机，其特征在于:所述CCD校准机构包括升降电机、联轴器、线性模组、机构滑轨、机构滑块、安装条、光电传感器、感应片、模组安装板、CCD安装板、微调机构、连接块和CCD机构，所述线性模组、安装条和机构滑轨分别安装在竖板上，机构滑轨上安装机构滑块，安装条上安装有光电传感器；所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述模组安装板安装在线性模组和机构滑块上；所述感应片安装在模组安装板的侧面，且与光电传感器相配合安装；所述CCD安装板垂直安装在模组安装板上；所述微调机构有两组以上，分别安装在CCD安装板的下部；所述CCD机构通过连接块安装在微调机构的下部，每组微调机构对应一组CCD机构；所述升降电机驱动，在线性模组和机构滑轨的带动下模组安装板可上下运动，上下运动的距离由光电传感器确定；所述微调机构包括安装块、上滑台、下滑台、水平滑轨、水平滑块、垂直滑轨、垂直滑块、滑台锁块和微调螺钉，所述微调机构的下滑台与连接块固定连接在一起；所述安装块固定安装在CCD安装板下部；所述安装块的下部装有垂直滑块，上滑台上装有垂直滑轨，且垂直滑块与垂直滑轨配合安装在一起；所述下滑台上装有水平滑块，上滑台下部装有水平滑轨，且水平滑块与水平滑轨配合安装在一起；所述安装块和上滑台之间的左右两侧分别安装一滑台锁块，上滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，刘武雷，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：