一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备，所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动，所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置，所述单向门设置于所述导航轨的上方，设所述单向门的开门方向为由后至前的方向，所述移动小车的后端安装有充电插头或充电插座，所述单向门后侧表面上安装有对应的充电插座或充电插头，所述自动闭门装置安装于所述单向门的门面与门框之间。本实用新型专利技术具有以下优点：采用电机构位置可根据车体运行姿态自行调整，不影响移动小车运行方向；自动接触充电，弹性接触，保证充电可靠；机械结构简单可靠，无需自动运行，不需要单独动力源；移动小车可双向返回充电，避免重复路线运行，节约时间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备
[0001 ] 本技术涉及一种供电系统，尤其涉及一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备。
技术介绍
目前，移动小车都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给机械本体供电，但是一般只能维持几个小时，一旦电能被耗尽，就必须采用人工干预的方式来给机器人充电，如果采用人工干预的方式给机器人充电，那么小车就处于一种非连续性的工作之中。同时也将消耗人力资源。同时随着移动小车的运用越来越广泛，人们对移动机器人能实现长期值守、延长工作时间及提高工作效率的要求越来越高，因而移动小车自主充电成了一个亟待解决的问题。同时，随着移动小车的运用越来越广，对移动小车工作场景及路线要求也各式各样，使移动小车能沿闭合路线运行并自主充电，既能节约小车工作时间，又能避免移动小车重复路线运行。传统移动小车自主供电机构方式一般为一下两种:第一，移动小车车载充电点布置在车体侧面，供电机构控制触点伸出接触充电:采用较复杂控制系统，同时配合机械伸缩结构控制充电触头伸出，接触到移动小车本体充电点完成充电。该方式虽然能满足小车在闭合航线上运行，但其整个系统较复杂，既需要单独的动力源及控制系统，也需要复杂的机械结构配合。第二,移动小车车载充点电布置在车体前方或后方，供电机构固定于充电站内，小车自主寻找充电点，自身靠近接触充电。小车自动接触充电，整个系统结构简单，只需简单供电开关控制，但该方式不能满足移动小车在闭合航线上运行要求，同时当移动小车电量不足时只能从一个方向返回充电，浪费大量时间。上述传统技术中，常见的机械结构能实现基本的移动功能，但供电机构需自动伸出接触移动小车；移动小车沿闭合航线运行但机械结构相对复杂，需单独提供动力使供电模块运行，电机构布置点影响移动小车运行；机械结构虽简单，但移动小车只能单向返回，不能沿闭合航线运行，浪费大量时间。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术为闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备，所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动，所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置，所述单向门设置于所述导航轨的上方，设所述单向门的开门方向为由后至前的方向，所述移动小车的后端安装有充电插头或充电插座，所述单向门后侧表面上安装有对应的充电插座或充电插头，所述自动闭门装置安装于所述单向门的门面与门框之间。[0011 ] 具体地，所述自动闭门装置为弹簧自动闭门器或电动自动闭门器。本技术的有益效果在于:本技术具有以下优点:采用电机构位置可根据车体运行姿态自行调整，不影响移动小车运行方向；系统自动接触充电，弹性接触，保证充电可靠；机械结构简单可靠，无需自动运行，不需要单独动力源；供电机构可供移动小车双向返回充电，同时可兼容移动小车沿闭合航线运行，避免重复路线运行，节约时间；移动小车可根据车身姿态自动调整自身位置，且供电机构能可靠返回初始位置。移动小车既能自动接触充电，又能沿闭合航线运行，适应各种场景应用。本技术结构简单可靠——移动小车接近接触充电点，供电机构无需运动，无动力需要。可使移动小车双向返回充电且沿闭合航线运行——移动小车可由单向门通过；供电机构自动返回初始位置——单向门安装有闭门器。供电机构与单向门同步运动，实现双向充电——供电机构充电座安装于单向门上，使之与单向门同步运动。【附图说明】图1是本技术闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备的供电机构工作示意图；图2是本技术闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备的供电机构系统结构图；图3是本技术闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备的移动小车通过单向门过程中示意图；图4是本技术闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备的移动小车推门前示意图；图5是本技术闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备的移动小车推门示意图；图6是本技术闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备的系统供电示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1至图6所示:本技术为闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备，导航轨2铺设于地面I上，巡检小车3置于导航轨2上并能够沿导航轨2移动，所述自动供电设备包括单向门6和自动闭门装置5，单向门6设置于导航轨2的上方，设单向门6的开门方向为由后至前的方向，移动小车3的后端安装有充电插头或充电插座(图中4表示充电插头或充电插座)，单向门6后侧表面上安装有对应的充电插座或充电插头，自动闭门装置5安装于所述单向门的门面与门框之间，使单向门6打开后能够自动关闭。自动闭门装置5为弹簧自动闭门器或电动自动闭门器。如图1至图6所示:本技术所述的闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备的供电方法，包括以下步骤:( I)巡检小车3沿导航轨2运行至单向门6的前方；(2)巡检小车3的前端利用巡检小车3本身移动的推力从单向门6的前方推开单向门6后行驶至单向门6后方并离开一段距离；(3)单向门6利用闭门器5的作用力而关闭；(4)巡检小车3反向沿导航轨2运行至单向门6的后方并将巡检小车3后端的充电插头或充电插座与单向门6后表面对应的充电插座或充电插头插接后完成充电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备，所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动，其特征在于：所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置，所述单向门设置于所述导航轨的上方，设所述单向门的开门方向为由后至前的方向，所述移动小车的后端安装有充电插头或充电插座，所述单向门侧后表面上安装有对应的充电插座或充电插头，所述自动闭门装置安装于所述单向门的门面与门框之间。

【技术特征摘要】
1.一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备，所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动，其特征在于:所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置，所述单向门设置于所述导航轨的上方，设所述单向门的开门方向为由后至前的方向，所述移动小车的后端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晖，
申请(专利权)人：成都慧拓自动控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：