一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备，所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动，所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置，所述单向门设置于所述导航轨的上方，设所述单向门的开门方向为由后至前的方向，所述移动小车的后端安装有充电插头或充电插座，所述单向门后侧表面上安装有对应的充电插座或充电插头，所述自动闭门装置安装于所述单向门的门面与门框之间。本实用新型专利技术具有以下优点：采用电机构位置可根据车体运行姿态自行调整，不影响移动小车运行方向；自动接触充电，弹性接触，保证充电可靠；机械结构简单可靠，无需自动运行，不需要单独动力源；移动小车可双向返回充电，避免重复路线运行，节约时间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备
[0001 ] 本技术涉及一种供电系统，尤其涉及一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备。
技术介绍
目前，移动小车都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给机械本体供电，但是一般只能维持几个小时，一旦电能被耗尽，就必须采用人工干预的方式来给机器人充电，如果采用人工干预的方式给机器人充电，那么小车就处于一种非连续性的工作之中。同时也将消耗人力资源。同时随着移动小车的运用越来越广泛，人们对移动机器人能实现长期值守、延长工作时间及提高工作效率的要求越来越高，因而移动小车自主充电成了一个亟待解决的问题。同时，随着移动小车的运用越来越广，对移动小车工作场景及路线要求也各式各样，使移动小车能沿闭合路线运行并自主充电，既能节约小车工作时间，又能避免移动小车重复路线运行。传统移动小车自主供电机构方式一般为一下两种:第一，移动小车车载充电点布置在车体侧面，供电机构控制触点伸出接触充电:采用较复杂控制系统，同时配合机械伸缩结构控制充电触头伸出，接触到移动小车本体充电点完成充电。该方式虽然能满足小车在闭合航线上运行，但其整个系统较复杂，既需要单独的动力源及控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备，所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动，其特征在于：所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置，所述单向门设置于所述导航轨的上方，设所述单向门的开门方向为由后至前的方向，所述移动小车的后端安装有充电插头或充电插座，所述单向门侧后表面上安装有对应的充电插座或充电插头，所述自动闭门装置安装于所述单向门的门面与门框之间。

【技术特征摘要】
1.一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备，所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动，其特征在于:所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置，所述单向门设置于所述导航轨的上方，设所述单向门的开门方向为由后至前的方向，所述移动小车的后端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晖，
申请(专利权)人：成都慧拓自动控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：