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本实用新型公开了一种闭合轨道运行巡检小车的自动供电设备，所述巡检小车置于导航轨上并能够沿所述导航轨移动，所述自动供电设备包括单向门和自动闭门装置，所述单向门设置于所述导航轨的上方，设所述单向门的开门方向为由后至前的方向，所述移动小车的后端安...
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