注射模塑机的注射填充速度转换位置控制方法技术

本发明专利技术涉及一种在由注射模塑机的料筒内部向模具空腔部分一次注射填充工序中，在各阶段中改变注射填充速度，来控制注射填充的塑性合成树脂的注射填充速度转换位置的注射模塑机的注射填充速度转换位置控制方法，在连续成型生产中，以要稳定每一次注射填充成型品的表面质量而控制注射模塑机为其目的，使每一次注射填充的各阶段的塑性合成树脂的填充重量一定，而求出注射填充速度转换位置，从而控制注射模塑机的注射填充速度转换位置。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在由注射模塑机的料筒内部向模具的空腔部分的一次注射填充工序中，通过进行多阶段的速度转换，来控制注射填充塑性合成树脂的注射填充速度转换位置的注射填充速度转换位置控制方法。向模具空腔部分的塑性合成树脂的注射填充速度，影响模具的空腔内的塑性合成树脂的流动速度，该流动速度即流动状态，左右了成品表面质量的好坏。另外对应于模具的空腔部分的内部形状(换句话说，即成型品的形状)，塑性合成树脂的特性，成型品的生产效率等，需要不同的适宜的在空腔部分内的流动速度。因而，塑性合成树脂，如在模具的空腔部分内与各种状况相适应的流动速度那样，需要使该塑性合成树脂的注射填充速度，在一次注射填充中进行多阶段地变化，而且，为了使成型品的质量保持一定，需要高精度地控制注射填充速度，在各注射填充的每一阶段中，需要向空腔部分注射填充的塑性合成树脂的量保持一定。为了获得质量稳定的成型品，如上所述，在多阶段中改变其注射填充速度，而控制其注射填充速度时，在每一个注射填充的各个阶段中的注射速度及塑性合成树脂的填充量的再现性是很重要的。控制这样的注射工序的方法有种种报导，在昭和57年(1982年)第59060号日本公告特昭上所记载的技术，就是其中的一个例子。影响模具的空腔部分内的塑性合成树脂的流动速度的注射填充速度，可根据模具的空腔部分和注射模塑机的注料咀内部的塑性合成树脂的流道的尺寸形状、塑性合成树脂的粘性、附加于螺杆上的挤压力来确定。模具的空腔部分和注射模塑机的注料咀内部的塑性合成树脂的流道尺寸形状是一定的，通过保持一定的塑性合成树脂的树脂温度，可以很容易地获得塑性合成树脂的粘性的稳定性，附加在螺杆上的挤压力的控制，也可以通过种种控制机器很容易地进行。因此，可以很容易的获得每一次注填充在各阶段的注射填充速度的良好的再现性。另一方面，以前在所进行的一次注射填充中在多阶段改变其注射填充速度的注射工序的控制方法中，为了使各阶段的塑性合成树脂向模具的空腔部分的填充量保持一定，通过螺杆的移动距离来控制注射填充速度切换位置。在模具的注射填充之前，在被加热的料筒内部，在供给规定量的塑性合成树脂的同时，必须使该合成树脂塑化熔融，进行所谓的计量工序。这个计量工序结束时刻的螺杆位置，为作为注射填充的螺杆的移动开始位置，也就是说作为注射填充开始位置。因此，如果上述进行计量的位置被变更或变化时，存在于靠近螺杆先端前方的塑性合成树脂具有有限的压缩性，即使螺杆移动规定的距离之后，到达注射填充速度转换位置，其注射填充速度能被转换，只不过是以由移动开始位置，即由注射填充开始位置到达注射填充转换位置的被注射填充的塑性合成树脂的填充容积来度量，而其填充重量却不一定。另外，在如上述那样的成型开始的最初阶段中，不仅在计量工序后的螺杆位置被变更的场合，而且也在注射之前时被附加在螺杆上挤压力和/或注射填充速度被变更的场合，如果不变更由注射填充开始位置到注射填充速度转换位置的螺杆行程值的话，就不能得到造成和这些注射填充条件被变更之前相同的填充重量那样的注射填充速度转换位置。其结果，在通过螺杆的移动距离决定注射填充速度转换位置的以前的注射工序控制方法中，由于不能捕捉到为了保持每一注射填充工序的填充重量在各阶段中向模具空腔部分所填充的塑性合成树脂的填充重量为一定的注射填充速度转换位置，所以存在有不能稳定地生产高质量的成型品的问题。因而，本专利技术是提供在由注射模塑机的料筒内部向模具的空腔部分一次注射填充工序中，在多阶段中改变其注射填充速度，来注射填充塑性合成树脂的时候，为使向每一个注射填充的各个阶段中的模具的空腔部分的塑性合成树脂的填充重量为一定，来控制注射填充速度转换位置的。为了达到前述的目的，本专利技术的，提供一种具有如下特征的在由注射模塑机的料筒内部向模具的空腔部分的一次注射填充工序中，通过在多阶段中改变其注射填充速度来控制注射填充塑性合成树脂的注射填充速度转换位置的中，a)予先求出作为上述塑性合成树脂的特性值的树脂压力值和树脂比容积值和树脂温度的关系式，b)在得到作为基准的注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂的树脂压力值及螺杆位置值的同时，得到注射填充速度转换位置的塑性合成树脂压力值，c)得到变更了的注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂的树脂压力值及螺杆位置值，d)由上述塑性合成树脂的树脂压力值和树脂比容积值以及树脂温度的关系式和上式作为基准的注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂压力值及螺杆位置值和注射填充速度转换位置的塑性合成树脂的树脂压力值以及上述被变更了的注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂的树脂压力值和螺杆位置值，通过运算得到被变更了的注射填充条件下的注射填充速度转换位置，e)在上述被变更了的注射填充条件下，螺杆由注射之前时的螺杆位置到上述计算出的注射填充速度转换位置移动时，转换注射填充速度。另外，用通过作为其基准的注射填充条件下改变注射填充速度转换位置的树脂压力值，作为基准的注射填充条件下的注射之前时的螺杆位置和注射填充速度转换位置间的螺杆移动，得到模具空腔部分注射填充塑性合成树脂的填充重量，由此也可以控制注射模塑机的注射填充速度转换位置。还有，上述所谓被变更了的注射填充条件，就是作为基准的注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂的树脂压力值和/或注射之前时的螺杆位置值被变更了的注射填充条件。另外，上述塑性合成树脂的树脂压力值，也可以通过检测对应于塑性合成树脂的树脂压力值的螺杆挤压力值来得到。一般说来，塑性合成树脂由于具有压缩性，所以对应于一定的树脂重量的树脂容积，随着树脂温度及树脂压力的变化而变化。因此，在塑性合成树脂的注射成型中，如果通过树脂容积进行成型条件的设定及成型工序的检测的话，保持一定的成型品是很困难的。为此，作为塑性合成树脂的特性值，需要根据塑性合成树脂的树脂压力值(P)和树脂比容积值(V)和树脂温度(T)的关系式(以下简称为PVT关系式)来进行成型条件下的设定及成型工序的检测。如第1图所示，一般说来，螺杆由螺杆位置值S1到SH所移动的距离中，由料筒内部所排出的塑性合成树脂的排出重量G，通过根据PVT关系式所得到的树脂比容积值，可用下面的式(1)来表示。另外，由这个料筒内所排出的塑性合成树脂的排出重量G，由于等于填充到模具空腔部分的塑性合成树脂的填充重量G'，所以此后将该排出重量G改换成填充重量G'。(G)/(A) = (S1)/(V(PRI*TI)) - (SH)/(V(PRH*TH)) (1)A料筒内筒横截面积PR1在S1的树脂压力值PRH在SH的树脂压力值T1在S1的树脂温度TH在SH的树脂温度V(PR1，T1)在PR1，T1的树脂比容积值V(PRH，TH)在PRH，TH的树脂比容积值在本专利技术中，将注射填充到模具中的塑性合成树脂的填充量，根据PVT关系式作为树脂比容积值来处理，根据上述的(1)式把塑性合成树脂的填充量作为填充重量来进行运算。因此，得到与在作为基准的注射填充条件下的螺杆位置值及树脂压力值有关的各种数据，得到在被变更了注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂的树脂压力值和螺杆位置值，通过运算，求得在被变更了注射填充条件下，在每一次注射填充到模具空腔部分的注射填充的塑性合成树脂的各阶段中的填充重量为一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射模塑机的注射填充速度转换位置的控制方法，其特征在于在由注射模塑机的料筒内部向模具空腔部分一次注射填充工序中，通过在多阶段中改变填充速度，来控制注射填充塑性合成树脂的注射填充速度转换位置的注射模塑机的注射填充速度转换位置控制方法中，ａ）预先求出作为上述塑性合成树脂的特性值的树脂压力值和树脂比容积值以及树脂温度的关系式，ｂ）在得到作为基准的注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂的树脂压力值及螺杆位置值的同时，得到位于注射填充速度转换位置的塑性合成树脂的树脂压力值，　 　ｃ）得到在被变更的注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂的树脂压力值及螺杆位置值，ｄ）由上述塑性合成树脂的树脂压力值和树脂比容积值以及树脂温度的关系式，上述作为基准的注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂的树脂压力值及螺杆位置值和 注射填充速度转换位置上的塑性合成树脂的树脂压力值，以及在上述被变更了注射填充条件下的注射之前时的塑性合成树脂的树脂压力值及螺杆位置值，通过运算得到被变更了的注射填充条件下的注射填充速度转换位置，ｅ）在上述被变更了的注射填充条件下，螺杆在 由注射之前时的螺杆位置移动到上述所运算的注射填充速度转换位置时，进行转换注射填充速度。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：横田明，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]