一种直流电动机驱动电路制造技术

技术编号:9557857 阅读:122 留言:0更新日期:2014-01-10 00:26
一种直流电动机驱动电路,其电源VCC1、VCC2分别供给数字电路和模拟电路,两个电路间通过光耦U1、U2来实现信号传递。两路PWM波通过插座J1输入,电阻R1、R2、三极管Q1和电阻R8、R9、三极管Q4各自组成电流放大电路,实现光耦U1、U2的快速控制,电阻R4、R5、三极管Q2和电阻R6、R7、三极管Q3各自组成非门将一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出,电阻R11、R12、三极管Q5和电阻R13、R14、三极管Q6各自组成非门将另一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出,这四路PWM波分别输入到场效应管MS1、MS2、MS3、MS4的栅极,控制由它们组成的H桥电路,实现电机转速及方向的控制。本实用新型专利技术使直流电机运行效率高,并且稳定可靠,并且可以输出大电流。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种直流电动机驱动电路,其电源VCC1、VCC2分别供给数字电路和模拟电路,两个电路间通过光耦U1、U2来实现信号传递。两路PWM波通过插座J1输入,电阻R1、R2、三极管Q1和电阻R8、R9、三极管Q4各自组成电流放大电路,实现光耦U1、U2的快速控制,电阻R4、R5、三极管Q2和电阻R6、R7、三极管Q3各自组成非门将一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出,电阻R11、R12、三极管Q5和电阻R13、R14、三极管Q6各自组成非门将另一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出,这四路PWM波分别输入到场效应管MS1、MS2、MS3、MS4的栅极,控制由它们组成的H桥电路,实现电机转速及方向的控制。本技术使直流电机运行效率高,并且稳定可靠,并且可以输出大电流。【专利说明】—种直流电动机驱动电路
本技术涉及一种直流电动机驱动电路,属于电子线路领域。
技术介绍
直流电机是一种使用很广泛的电机,在很多场合都有它的身影,而且往往都要求直流电机的工作效率能尽量的高,从而能节约电能,要实现这一点其驱动电路至关重要。现阶段的直流电机驱动电路存在效率不是很高的缺点。
技术实现思路
为了克服现有直流电机驱动电路运行效率不高的缺点,本技术提供一种直流电机驱动电路,该电路使电机运行效率较高,而且该电路允许输出大电流,并且工作稳定可O一种直流电动机驱动电路,其特征在于:它包括电阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19,电容 CA,二极管 Al、A2、A3、A4,三极管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6,场效应管 MS1、MS2、MS3、MS4,光耦 Ul、U2,直流电机 MG,插座 Jl 组成;插座Jl的I脚与电阻Rl相连,电阻Rl的另一端与三极管Ql的基极相连,三极管Ql的发射极与电源VCCl相连,三极管Ql的集电极与电阻R2相连,电阻R2的另一端与光耦Ul的I脚相连,光耦Ul的2脚接数字地,三极管Ql的4脚接模拟地,光耦Ul的3脚跟电阻R3、电阻R4相连,电阻R3的另一端接电源VCC2,电阻R4的另一端接三极管Q2的基极,三极管Q2的发射极接模拟地,三极管Q2的集电极跟场效应管MS4的栅极、电阻R5、电阻R6、电阻R18相连,电阻R5的另一端接电源VCC2,电阻R18的另一端接模拟地,电阻R6的另一端跟三极管Q3的基极相连,三极管Q3的发 射极接模拟地,三极管Q3的集电极跟场效应管MSl的栅极、电阻R7、电阻R15相连,电阻R7跟电源VCC2相连,电阻Rl5的另一端跟模拟地相连,插座Jl的2脚与电阻R8相连,电阻R8的另一端与三极管Q4的基极相连,三极管Q4的发射极与电源VCCl相连,三极管Q4的集电极与电阻R9相连,电阻R9的另一端与光耦U2的I脚相连,光耦U2的2脚接数字地,三极管Q2的4脚接模拟地,光耦U2的3脚跟电阻R10、电阻Rll相连,电阻RlO的另一端接电源VCC2,电阻Rll的另一端接三极管Q5的基极,三极管Q5的发射极接模拟地,三极管Q5的集电极跟场效应管MS2的栅极、电阻R12、电阻R13、电阻R16相连,电阻R12的另一端接电源VCC2,电阻R16的另一端接模拟地,电阻R13的另一端跟三极管Q6的基极相连,三极管Q6的发射极接模拟地,三极管Q6的集电极跟场效应管MS3的栅极、电阻R14、电阻R17相连,电阻R14跟电源VCC2相连,电阻R17的另一端跟模拟地相连,场效应管MSl的源极跟场效应管MS3的源极、二极管Al的负极、二极管A3的负极相连,场效应管MSl的漏极跟场效应管MS2的漏极、二极管Al的正极、二极管A2的负极、直流电机MG、电容CA相连,场效应管MS2的源极和二极管A2的正极接模拟地,场效应管MS3的漏极跟场效应管MS4的漏极、二极管A3的正极、二极管A4的负极、直流电机MG的另一端、电阻R19相连,场效应管MS4的源极和二极管A4的正极接模拟地,电容CA的另一端跟电阻R19的另一端相连。本技术的有益效果是,该电路输出电流大,使电机运行效率较高,工作稳定可O【专利附图】【附图说明】图1是本技术的电路原理图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1所示,该直流电动机驱动电路采用双电源供电,电源VCCl供给数字电路部分,电源VCC2供给模拟电路部分,数字电路和模拟电路通过光耦U1、光耦U2来实现信号传递,从而消除相互之间的干扰,使电路运行稳定。两路PWM信号通过插座Jl输入驱动电路,电阻R1、电阻R2、三极管Ql组成电流放大电路,实现光耦Ul的快速控制,电阻R8、电阻R9、三极管Q4组成电流放大电路,实现光耦U2的快速控制,电阻R3、电阻RlO为上拉电阻。电阻R4、电阻R5、三极管Q2组成非门,电阻R6、电阻R7、三极管Q3组成非门,它们实现将其中一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出,电阻R11、电阻R12、三极管Q5组成非门,电阻R13、电阻R14、三极管Q6组成非门,它们实现将另一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出,这四路PWM波分别输入到场效应管MS1、场效应管MS2、场效应管MS3、场效应管MS4的栅极,控制其导通或截止,场效应管MS1、场效应管MS2、场效应管MS3、场效应管MS4组成H桥电路控制电机的转速及转动方向,二极管Al、二极管A2、二极管A3、二极管A4分别用来保护场效应管MS1、场效应管MS2、场效应管MS3、场效应管MS4,电阻R19和电容CA组成滤波电路,使电机运行稳定。`【权利要求】1.一种直流电动机驱动电路,其特征在于:它包括电阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19,电容 CA,二极管 Al、A2、A3、A4,三极管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6,场效应管 MS1、MS2、MS3、MS4,光耦 Ul、U2,直流电机 MG,插座 Jl 组成;插座Jl的I脚与电阻Rl相连,电阻Rl的另一端与三极管Ql的基极相连,三极管Ql的发射极与电源VCCl相连,三极管Ql的集电极与电阻R2相连,电阻R2的另一端与光耦Ul的I脚相连,光耦Ul的2脚接数字地,三极管Ql的4脚接模拟地,光耦Ul的3脚跟电阻R3、电阻R4相连,电阻R3的另一端接电源VCC2,电阻R4的另一端接三极管Q2的基极,三极管Q2的发射极接模拟地,三极管Q2的集电极跟场效应管MS4的栅极、电阻R5、电阻R6、电阻R18相连,电阻R5的另一端接电源VCC2,电阻R18的另一端接模拟地,电阻R6的另一端跟三极管Q3的基极相连,三极管Q3的发射极接模拟地,三极管Q3的集电极跟场效应管MSl的栅极、电阻R7、电阻R15相连,电阻R7跟电源VCC2相连,电阻Rl5的另一端跟模拟地相连,插座Jl的2脚与电阻R8相连,电阻R8的另一端与三极管Q4的基极相连,三极管Q4的发射极与电源VCCl相连,三极管Q4的集电极与电阻R9相连,电阻R9的另一端与光耦U2的I脚相连,光耦U2的2脚接数字地,三极管Q2的4脚接模拟地,光耦U2的3脚跟电阻R10、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电动机驱动电路,其特征在于:它包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19,电容CA,二极管A1、A2、A3、A4,三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6,场效应管MS1、MS2、MS3、MS4,光耦U1、U2,直流电机MG,插座J1组成;插座J1的1脚与电阻R1相连,电阻R1的另一端与三极管Q1的基极相连,三极管Q1的发射极与电源VCC1相连,三极管Q1的集电极与电阻R2相连,电阻R2的另一端与光耦U1的1脚相连,光耦U1的2脚接数字地,三极管Q1的4脚接模拟地,光耦U1的3脚跟电阻R3、电阻R4相连,电阻R3的另一端接电源VCC2,电阻R4的另一端接三极管Q2的基极,三极管Q2的发射极接模拟地,三极管Q2的集电极跟场效应管MS4的栅极、电阻R5、电阻R6、电阻R18相连,电阻R5的另一端接电源VCC2,电阻R18的另一端接模拟地,电阻R6的另一端跟三极管Q3的基极相连,三极管Q3的发射极接模拟地,三极管Q3的集电极跟场效应管MS1的栅极、电阻R7、电阻R15相连,电阻R7跟电源VCC2相连,电阻R15的另一端跟模拟地相连,插座J1的2脚与电阻R8相连,电阻R8的另一端与三极管Q4的基极相连,三极管Q4的发射极与电源VCC1相连,三极管Q4的集电极与电阻R9相连,电阻R9的另一端与光耦U2的1脚相连,光耦U2的2脚接数字地,三极管Q2的4脚接模拟地,光耦U2的3脚跟电阻R10、电阻R11相连,电阻R10的另一端接电源VCC2,电阻R11的另一端接三极管Q5的基极,三极管Q5的发射极接模拟地,三极管Q5的集电极跟场效应管MS2的栅极、电阻R12、电阻R13、电阻R16相连,电阻R12的另一端接电源VCC2,电阻R16的另一端接模拟地,电阻R13的另一端跟三极管Q6的基极相连,三极管Q6的发射极接模拟地,三极管Q6的集电极跟场效应管MS3的栅极、电阻R14、电阻R17相连,电阻R14跟电源VCC2相连,电阻R17的另一端跟模拟地相连,场效应管MS1的源极跟场效应管MS3的源极、二极管A1的负极、二极管A3的负极相连,场效应管MS1的漏极跟场效应管MS2的漏极、二极管A1的正极、二极管A2的负极、直流电机MG、电容CA相连,场效应管MS2的源极和二极管A2的正极接模拟地,场效应管MS3的漏极跟场效应管MS4的漏极、二极管A3的正极、二极管A4的负极、直流电机MG的另一端、电阻R19相连,场效应管MS4的源极和二极管A4的正极接模拟地,电容CA的另一端跟电阻R19的另一端相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:章云王韬章华幸
申请(专利权)人:浙江农林大学
类型:实用新型
国别省市:

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