LED固晶机的吸晶摆臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种LED固晶机的吸晶摆臂装置，其包括有吸晶摆臂和固定在所述吸晶摆臂一端的弹性吸嘴组件，所述吸晶摆臂用轻质材料整体制作而成，所述弹性吸嘴组件包括有吸嘴座、滑动安装在所述吸嘴座上且能够相对所述吸晶摆臂作垂直上下运动的吸嘴套筒、套装在吸嘴套筒内且能够随所述吸嘴套筒一起运动的吸嘴、以及套在所述吸嘴套筒上且在所述吸嘴套筒运动时弹性伸缩的弹性件。本实用新型专利技术LED固晶机的吸晶摆臂装置通过利用整体式零件的吸晶摆臂保证结构的钢性，使之运动时能够准确、平稳动作，并且由弹性吸嘴组件来保证吸晶工作时吸嘴始终竖直且灵活伸缩、接触晶片时受力均衡。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种LED固晶机的吸晶摆臂装置，其包括有吸晶摆臂和固定在所述吸晶摆臂一端的弹性吸嘴组件，所述吸晶摆臂用轻质材料整体制作而成，所述弹性吸嘴组件包括有吸嘴座、滑动安装在所述吸嘴座上且能够相对所述吸晶摆臂作垂直上下运动的吸嘴套筒、套装在吸嘴套筒内且能够随所述吸嘴套筒一起运动的吸嘴、以及套在所述吸嘴套筒上且在所述吸嘴套筒运动时弹性伸缩的弹性件。本技术LED固晶机的吸晶摆臂装置通过利用整体式零件的吸晶摆臂保证结构的钢性，使之运动时能够准确、平稳动作，并且由弹性吸嘴组件来保证吸晶工作时吸嘴始终竖直且灵活伸缩、接触晶片时受力均衡。【专利说明】LED固晶机的吸晶摆臂装置
本技术实施例涉及LED固晶机，尤其涉及一种LED固晶机的吸晶摆臂装置。
技术介绍
目前在发光二极管(LED)生产制程的后封装工序中，经常会采用LED固晶机进行晶片绑定作业，其主要动作为:利用顶针将晶片从所吸附蓝膜上顶起离开蓝膜，然后利用吸晶摆臂前端所设吸嘴吸住晶片，通过摆臂的搬运将晶片放到LED支架的指定位置。而传统的吸晶摆臂均为两段或以上组成，中间用弹片连接，摆臂前端直接固定吸嘴，在吸晶作业时依靠摆臂前端弹起而避免损伤晶片。由于摆臂较长在高速运动中惯量较大，所以弹片的力量大小难以控制，太大易压伤晶片，太小摆臂机械刚性又不够，也会发生抖动而压碎晶片。并且由于摆臂前端整体弹起，理论上吸嘴已经倾斜，晶片受力不均衡，对晶片的损伤较大，顶针及吸嘴的磨损也较严重。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于LED固晶机的吸晶摆臂装置，使吸嘴工作时始终竖直且灵活伸缩、接触晶片时受力均衡。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案:一种LED固晶机的吸晶摆臂装置，用于LED固晶机中，包括有吸晶摆臂和固定在所述吸晶摆臂一端的弹性吸嘴组件，所述吸晶摆臂用轻质材料整体制作而成，所述弹性吸嘴组件包括有吸嘴座、滑动安装在所述吸嘴座上且能够相对所述吸晶摆臂作垂直上下运动的吸嘴套筒、套装在吸嘴套筒内且能够随所述吸嘴套筒一起运动的吸嘴、以及套在所述吸嘴套筒上且在所述吸嘴套筒运动时弹性伸缩的弹性件。进一步地，所述吸晶摆臂开设有用以安装所述弹性吸嘴组件的安装孔。 进一步地，所述吸晶摆臂还开设有与所述安装孔相通的缺口及贯穿其两相对侧面的通孔，在弹性吸嘴组件安装在所述安装孔内时，固定螺钉穿过所述通孔并锁入固定螺母而使所述缺口变小，从而将所述弹性吸嘴组件锁紧在所述吸晶摆臂的安装孔中。进一步地，所述弹性吸嘴组件还包括有固定在所述吸嘴座上的压紧螺母，所述弹性件的一端抵靠在所述吸嘴套筒上，另一端抵靠在所述压紧螺母上。进一步地，所述吸嘴套筒外侧设有凸台，所述弹性件的一端抵靠在所述凸台的上端面上。进一步地，所述吸嘴座内设有内端面，所述凸台的下端面与所述内端面配合，用以对所述吸嘴套筒及所述吸嘴的滑动进行限位。进一步地，所述吸嘴座上设有卡槽，所述卡槽与所述凸台配合，用以对所述吸嘴套筒的上下滑动进行导向且限制所述吸嘴套筒不能相对所述吸嘴座转动。 进一步地，所述弹性吸嘴组件垂直于所述吸晶摆臂。进一步地，所述弹性件为压缩弹簧。进一步地，所述吸嘴是套装于所述吸嘴套筒下端，并用紧定螺钉锁紧。采用上述技术方案后，本技术至少具有如下有益效果:本技术LED固晶机的吸晶摆臂装置通过利用整体式零件的吸晶摆臂保证结构的钢性，使之运动时能够准确、平稳动作，消除机械抖动而带来的晶片损伤，并且由弹性吸嘴组件来保证吸晶工作时吸嘴始终竖直且灵活伸缩、接触晶片时受力均衡，避免由于吸嘴旋转而使晶片方向不准确，而且能够最大限度避免压伤、压碎晶片，提高产品品质；同时对吸嘴和顶针的磨损减到最小，节约耗材而降低生产成本。【专利附图】【附图说明】图1是本技术LED固晶机的吸晶摆臂装置的一较佳实施例的立体图。图2是图1中的吸晶摆臂和弹性吸嘴组件的立体分解图。图3是图2中的弹性吸嘴组件的立体分解图。图4是图1的吸晶摆臂装置的剖视图。图5是图4的吸晶摆臂装置的局部视图。【具体实施方式】本技术LED固晶机的吸晶摆臂装置是用于LED固晶机中吸取并搬运晶片的执行机构，所述LED固晶机的吸晶摆臂装置在驱动机构的驱动下，从晶环内吸取晶片，旋转一定角度后将晶片放置于LED支架指定位置。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可相互结合。请参考图1和图2，在本技术吸晶摆臂装置的一个较佳实施例中，一种吸晶摆臂装置包括有吸晶摆臂I和弹性吸嘴组件2。所述吸晶摆臂I用轻质材料(如碳纤维)整体制作，并在前端设有安装孔11。请一并参考图3至图5，所述弹性吸嘴组件2垂直安装于所述吸晶摆臂I的安装孔11中，并包括有气接头21.吸嘴套筒22.压紧螺母23.弹性件24.吸嘴座26.以及吸嘴27。所述吸嘴27套装在所述吸嘴套筒22内。所述吸嘴套筒22滑动安装于所述吸嘴座26内，且不能相对所述吸嘴座26转动。弹性件24以及压紧螺母23套在所述吸嘴套筒22的外周，且所述弹性件24的一端抵靠在所述吸嘴套筒22上，另一端抵靠在所述压紧螺母23上。所述吸嘴套筒22顶端连接所述气接头21，所述气接头21与所述吸嘴27导通，通过负压缩空气能够使所述吸嘴27吸附晶片。所述吸嘴套筒22在弹性件24的作用下可灵活伸缩，并带动所述吸嘴27作垂直上下滑动且不能相对所述吸晶摆臂I旋转。具体地，所述吸嘴套筒22上设置有凸台221，所述凸台221的上端面抵靠在所述弹性件24的一端，下端面则面向设在所述吸嘴座26内侧的内端面262 (见图3)，所述凸台221的下端面与所述内端面262配合，用以对所述吸嘴套筒22及所述吸嘴27的滑动进行限位。所述压紧螺母23通过螺纹锁紧在所述吸嘴座26的顶端。当所述吸嘴套筒22在其下端受力而向上滑动时，所述吸嘴套筒22带动所述吸嘴27向上运动时，所述凸台221的上端面挤压所述弹性件24使其弹性收缩，所述凸台221的下端面离开所述吸嘴座26的内端面262，而当所述吸嘴套筒22不受力时，所述弹性件24弹性伸长并向下挤压所述凸台221的上端面，以驱动所述吸嘴套筒22及所述吸嘴27向下滑动，直至所述凸台221的下端面抵靠在所述吸嘴座26的内端面262上。所述吸嘴座26上设置有卡槽261，所述卡槽261与所述凸台221配合，用以对所述吸嘴套筒22的上下滑动进行导向且限制所述吸嘴套筒22不能相对所述吸嘴座26转动。所述吸嘴27是套装于所述吸嘴套筒22内，并用紧定螺钉25锁紧，吸嘴27的上端通过密封胶圈29与吸嘴套筒22的连接处的间隙进行密封，且所述其下端伸出所述吸嘴套筒22的下端面。在上述图示的实施例中，所述弹性件24为压缩弹簧，所述压缩弹簧在所述吸嘴套筒22运动时弹性伸缩。本领域的技术人员可以根据本技术的原理采用可以实现相似功能的其它弹性件。另外，图2所示的实施例中，所述吸晶摆臂I的前端开设有与所述安装孔11相通的缺口 12，并在前端开设有贯穿其两相对侧面的通孔13，在弹性吸嘴组件2安装在所述安装孔11内时，固定螺钉3穿过所述通孔13并锁入固定螺母4而使所述缺口 12变小，从而将所述弹性吸嘴组件2锁紧在所述吸晶摆臂I的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED固晶机的吸晶摆臂装置，包括有吸晶摆臂和固定在所述吸晶摆臂一端的弹性吸嘴组件，其特征在于：所述吸晶摆臂用轻质材料整体制作而成，所述弹性吸嘴组件包括有吸嘴座、滑动安装在所述吸嘴座上且能够相对所述吸晶摆臂作垂直上下运动的吸嘴套筒、套装在吸嘴套筒内且能够随所述吸嘴套筒一起运动的吸嘴、以及套在所述吸嘴套筒上且在所述吸嘴套筒运动时弹性伸缩的弹性件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，
申请(专利权)人：深圳市新益昌自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：