本发明专利技术涉及用于加工施加于样本卡上的样本尤其是干燥样本的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如血液、唾液等，该冲压设备包括：至少一个冲压装置，具有一个冲头和一个下部模具，其中冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动。该冲压装置具有一个接收开口，样本卡通过冲压设备的能够移动的夹持单元（300）从样本卡容器能够引入到该接收开口中，并且能够相对于冲压装置定位；以及冲压驱动器，与冲压装置的冲头能够耦合或者耦合，该驱动器驱动冲头在静止位置和冲压位置之间移动。将冲压装置设计成使得从样本卡冲压掉的样本片能够在下部模具的出口开口处被排放到布置于冲压装置下方的接收容器中的接收凹陷中。根据本发明专利技术，提出了夹持单元（300）包括样本卡夹持装置（310）和接收容器夹持装置（350），所述样本卡夹持装置和所述接收容器夹持装置通过驱动器单元在相互正交的三个主方向（X、Y、Z）上能够一起移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有夹持单元的冲压设备本专利技术涉及用于加工施加于样本卡上的干燥样本的冲压设备，所述样本尤其为含有DNA的液体(例如血液、唾液等)。在这种冲压设备中，多个样本卡被保持在样本卡的储存盒中，并通过夹持单元以特定的顺序从储存盒移出，并供给冲压设备的冲压装置。然后在一个预先通过成像方法捕获的区域中，从样本卡冲压掉至少一个样本片，在所述区域中在样本卡上已标识出所施加的样本。也可以同时或先后从相同的样本区域冲压掉多个样本片。冲压掉的样本片通过冲压针(冲头)的移动被弓I导通过下部模具中的出口开口，并以这种方式输送到接收容器中的接收凹陷中，优选输送到微量滴定板的孔中。一旦样本片从所有期望的样本卡冲压掉并接收在接收容器中，就可以通过诸如用于DNA分析的PCR、高效气相色谱(HPLC)等方法对样本片中所含的单个样本进行分析，其中为此目的在冲压掉后实施进一步的步骤，所述步骤在本申请的范围内不进行详细的说明。用于从样本卡自动冲压掉样本片的方法和设备例如由US5, 641, 682已知。此外，从来自BSD Robotics (一家Luminex公司，位于澳大利亚昆士兰(4110)布里斯班)的名称为“BSDlOOO-GenePunch”已知上述类型的冲压设备。一份相关的产品传单在本申请提交时在以下互联网址可获得:http://www.bsdrobotics.com/Documents/Brochure/BSDR1000 (10)%20_%20BSD1000%20GenePunch.PDF。此外，在一段视频中公开了该冲压设备的操作方式，该视频在本申请提交时在以下互联网址可获得:http://www.bsdrobotics.com/Videos/BSD1000.wmv。由该视频可看出以下操作方式:在冲压设备“BSDlOOO-GenePunch”中，用于样本卡的夹持设备从储存盒沿着水平延伸的轨道向扫描器移动，夹持设备从储存盒移出一个样本卡，样本卡被引入所述扫描器中并随后被扫描。夹持设备在这种情况下在两个相互正交的方向上可移动，具体地说沿着轨道以及与其正交的方向，以使得被抓握的样本卡在其卡平面中在两个维度上可移动。在扫描后，样本卡通过夹持设备输送至冲压设备的冲压装置，并相对于所述冲压装置定位，以使得一个样本片可以在扫描后被评估的样本卡的此位置处被冲压掉。冲压掉的样本片随后被分配到布置于冲压装置下方的接收容器中，例如微量滴定板的孔中。在这种冲压设备的情况下，将多个接收容器围绕着与水平面正交的旋转轴线布置成星形，并且所述多个接收容器(尤其是特定的孔)的相对于冲压装置的位置通过旋转移动并通过在水平面中的移位进行。在一个或多个样本片从样本卡的冲压完成后，夹持设备将经过冲压的样本卡沿着轨道输送回卡储存盒并将其再次放置在那里。然后将夹持设备短暂地拉回，直到卡储存盒被向上移动一个位置，以便可以将下一个样本卡从储存盒移出。总而言之，现有技术已知的冲压设备因而包括:至少一个冲压装置，具有一个冲头和一个下部模具，其中冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动，并且其中该冲压装置具有一个接收开口，样本卡通过冲压设备的能够移动的夹持单元从样本卡容器能够引入到该接收开口中，并且相对于冲压装置能够定位；以及冲压驱动器，与冲压装置的冲头能够耦合或者耦合，通过该冲压驱动器驱动冲头在静止位置和冲压位置之间移动，其中将冲压装置设置成使得从样本卡冲压掉的样本片能够在下部模具的出口开口处分配到布置在冲压装置下方的接收容器中的接收凹陷中。在已知的冲压设备中，样本卡被夹持装置抓握并且输送至冲压装置。夹持装置仅仅在一个平面中可移动，因此不同的样本卡仅仅能通过移动具有样本卡的储存盒来移除。接收容器的自动抓握和输送是不可能的，因为接收容器必须手动地插入到布置成星形的接收框架中。因此，本专利技术的目的是开发一种上述类型的冲压设备，以使得样本卡和接收容器的优化的操纵成为可能。为了实现该目的，提出了夹持单元包括样本卡夹持装置和接收容器夹持装置，所述样本卡夹持装置和所述接收容器夹持装置通过驱动器单元在相互正交的三个主方向上能够一起移动。这种配置使得可以将一个驱动器单元用于两个不同的夹持装置，该驱动器单元优选地具有多个被设置用于在不同的主方向上进行输送的驱动器。这由于要以相同的方式启动驱动器单元而在夹持单元的操纵中产生优势，这代表了操作和编程的简化。由于使用共同的驱动器单元，可以节约生产和维护过程中的费用。提出了样本卡夹持装置和接收容器夹持装置各自具有夹持驱动器，通过该夹持驱动器，样本卡夹持装置和接收容器夹持装置的相关联的夹持器在打开位置和闭合位置之间能够移动，尤其是能够枢轴旋转。通过独立的夹持器驱动器，可以将它们对于各自的夹持任务最优地优化和设置，以符合不同的需求，所述需求被设置用于从储存盒夹持/输送相对薄的、光滑的样本卡，或者被设置用于夹持/输送也可用液体填充的接收容器。在这种情况下，优选的是样本卡夹持装置，尤其是样本卡夹持装置的相关联的夹持器，通过相关联的夹持驱动器围绕枢轴轴线能够枢轴旋转，以使得样本卡夹持装置在面对样本卡的加载/卸载位置和背离样本卡容器的等待位置之间能够枢轴旋转。为此，在一种发展中提出样本卡夹持装置还能够枢轴旋转到位于加载/卸载位置和等待位置之间的冲压位置中，在该冲压位置中，由相关联的夹持器所抓握的样本卡能够供给至冲压装置。样本卡夹持装置的夹持器的枢轴旋转可在加载/卸载位置和等待位置之间的约180°的角度范围内进行，所述加载/卸载位置作为起点(0° )，其中夹持器基本竖直地向下取向，所述等待位置作为终点(180° )，其中夹持器基本竖直地向上取向。位于二者之间的冲压位置位于约90°，以使得夹持器基本水平地取向。尤其是等待位置不一定要位于180° ,该角度可以略为更小或更大。样本卡夹持装置和接收容器夹持装置优选地由冲压设备的控制单元启动，以使得当接收容器通过接收容器夹持装置抓握和输送时，样本卡夹持装置已枢轴旋转至其等待位置。在等待位置处，必须的是样本卡夹持装置的夹持器可以被移入这样的位置中，在该位置中它们不限制夹持单元的移动，这尤其对于接收容器通过接收容器夹持装置的夹持和输送是重要的。在一种发展中，提出了冲压设备具有一个支撑接收容器的接收板，该接收板具有将接收板的至少一部分照明的光源，其中将该光源被布置成使得位于接收板上的接收容器的至少一部分，特别是设置在所述接收容器中的接收凹陷，可以从接收板的方向被照明，尤其是从下方被照明。在这种情况下，优选的是将至少一个电致发光膜设置作为接收板上的光源，其中优选地接收板是透明板，优选地玻璃板，并且其中EL膜优选地布置在接收板的下侧。冲压设备还可以具有倚靠在接收板上的、在板平面中能够移动的输送框架，在所述输送框架中能够接收至少一个接收容器。接收板优选地形成用于驱动器单元的壳体的盖，该驱动器单元允许输送框架在接收板上的移动，其中优选地输送框架通过磁体与用接收板覆盖的驱动器单元以非接触的方式率禹合。冲压设备优选地被设置成使得通过夹持单元将接收容器从接收板外侧的等待位置能够输送至接收板上的加工位置，反之亦然。此外，提出了将夹持单元配置成使得接收容器能够通过夹持单元被移动朝向输送框架以及被移动远离输送框架，其中在输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.29 DE 102011075036.31.用于加工施加于样本卡(22)上的尤其是干燥样本(36-1，…，36-4)的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如为血液、唾液等，该冲压设备包括: 至少一个冲压装置(110)，具有一个冲头和一个下部模具，其中所述冲头在远离所述下部模具的静止位置和邻近所述下部模具的冲压位置之间能够移动，并且其中该冲压装置(110)具有一个接收开口，样本卡(22)通过所述冲压设备(10)的能够移动的夹持单元(300)从样本卡容器(20)能够引入到该接收开口中，并且能够相对于所述冲压装置(110)定位；以及 冲压驱动器(14)，与所述冲压装置(110)的冲头能够耦合或者耦合，通过该冲压驱动器驱动所述冲头在所述静止位置和所述冲压位置之间移动，其中将所述冲压装置(110)设置成使得从所述样本卡(22)冲压掉的样本片能够在所述下部模具的出口开口处被分配到布置于所述冲压装置(110)下方的接收容器(12 )中的接收凹陷中， 其特征在于，所述夹持单元(300)包括样本卡夹持装置(310)和接收容器夹持装置(312)，所述样本卡夹持装置和所述接收容器夹持装置通过驱动器单元在相互正交的三个主方向(X、Y、Z)上能够一起移动。2.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，所述样本卡夹持装置(310)和所述接收容器夹持装置(350 )各自具有夹持驱动器(320 ; 358 )，通过所述夹持驱动器，所述样本卡夹持装置(310)和所述接收容器夹持装置(350)的相关联的夹持器(312、314 ;352、354)在打开位置和闭合位置之间能够移动，尤其是能够枢轴旋转。3.根据权利要求2所述的冲压设备，其特征在于，所述样本卡夹持装置(310)，尤其是所述样本卡夹持装置的相关联的夹持器(312、314)通过相关联的夹持驱动器(320)围绕枢轴轴线(SA)能够枢轴旋转，以使得所述样本卡夹持装置在面对所述样本卡容器(20)的加载/卸载位置和背离所述样本卡容器(20)的等待位置之间能够枢轴旋转。`4.根据权利要求3所述的冲压设备，其特征在于，所述样本卡夹持装置(310)还能够枢轴旋转到位于所述加载/卸载位置和所述等待位置之间的冲压位置中，在该冲压位置中，通过相关联的夹持器(312、314)所抓握的样本卡(22)能够被供给至冲压装置(110)。5.根据权利要求3或4所述的冲压设备，其特征在于，所述样本卡夹持装置(310)和所述接收容器夹持装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·吉奥瓦诺利，R·门兹，
申请(专利权)人：哈美顿博纳图斯股份公司，
类型：
国别省市：
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