一种膜片弹簧淬火线自动出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，包括工件定位架、出料机械手、工件托起机构、压淬模具、液压机以及取料机械手。工件托起机构把出炉定位后的膜片弹簧托起，出料机械手旋转到工件托起机构上方通过机械手爪将膜片弹簧抓起，通过出料机械手的旋转运动，将膜片弹簧送至压淬模具上，压淬模具合模压淬膜片弹簧成型，取料机械手旋转到压淬后的膜片弹簧上方，通过电磁吸盘将膜片弹簧取出。本实用新型专利技术的有益效果是膜片弹簧淬火线中的出料更加方便、高效，定位准确，结构紧凑，操作方便，运行平稳、工作效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：包括工件定位架、出料机械手、工件托起机构、压淬模具、液压机以及取料机械手；出料机械手包括机座、动力旋转机构、出料机械手手臂以及机械手爪；动力旋转机构包括出料机械手伺服电机、减速器、出料机械手主轴、轴套、主轴轴承以及法兰；机座上端面固装着轴套与法兰，出料机械手主轴外圆装入主轴轴承，主轴轴承外圈与轴套连接，出料机械手主轴下部孔中装入减速器，减速器上端与轴套固连，减速器下端与出料机械手伺服电机连接；出料机械手主轴上部采用螺栓紧固着出料机械手手臂；出料机械手手臂上通过销轴连接装有手指制动气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王陆通，赵晓丽，庞宝龙，
申请(专利权)人：天津市热处理研究所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：