一种用于车路协同系统的车载终端无线接入方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于车路协同系统的车载终端无线接入方法，在车载终端部署无线网络接入模块，路侧无线网络AP或者基站部署无线资源管理模块，Internet网络侧部署联合无线资源管理模块；车载终端与无线资源管理模块之间、无线资源管理模块与联合无线资源管理模块之间分别通过信令消息、Internet有线传输交换信息；通过车载终端、无线资源管理模块和联合无线资源管理模块协同决策，将QoS全局满意度、网络资源分配全局效用及公平性综合成一个量化参数，以该参数驱动求解本发明专利技术的动力系统模型获得无线接入的决策信息。应用本发明专利技术方法可从保障QoS全局满意度、网络资源分配全局效益及公平性的综合角度给出动态自适应网络环境变化的车载终端无线接入方案。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于车路协同系统的车载终端无线接入方法，其特征在于：在无线网络环境中，各个车辆初始进入无线网络环境时，车辆上的车载终端接入无线信号最强的无线网络；且各个车辆由t时刻开始，每间隔时间dt进行一次无线网络切换接入，具体方法如下：步骤1：在t时刻获取车辆上的车载终端信息；令无线网络环境中全部车辆个数为n；车辆标识为i，i=1、2、3、......、n；则通过车辆i上的无线网络接入模块，获取车辆i上的车载终端在t时刻的车载终端信息，具体为：A、通过多网接口管理子模块接收路侧各无线网络的AP或基站天线发射的无线信号，根据无线信号判断可用的无线网络，并将可用的无线网络构成可接入的无线网络候选集合CandidateNetSeti；B、通过多网接口管理子模块接收多网接口管理子模块接入的无线网络j的信令消息，j为无线网络标识，j=1、2、3、......、m；m为无线网络环境中全部无线网络个数；多网接口管理子模块还从无线网络j的信令消息中获取无线网络j的QoS参数信息，包括无线网络j的可用带宽currentNetBj、无线传输时延currentNetDj和网络丢包率currentNetPLRj，并将所述无线网络j的QoS参数信息传输给无线网络QoS信息评估子模块；同时，无线网络QoS信息评估子模块采集车辆i上的车载终端运行的网络应用程序ki的QoS需求指标信息，包括网络带宽需求指标上下限参数和无线传输时延需求指标上下限参数和网络丢包率需求指标上下限参数和k为网络应用程序标识，k=1、2、3、......、p；p为网络应用程序数量；C、无线网络QoS信息评估子模块根据无线网络j的QoS参数信息和车辆i上的车载终端运行的全部网络应用程序的QoS需求指标信息，得到车辆i上的车载终端QoS需求上限参数与下限参数；车辆i上的车载终端QoS需求上限参数包含带宽需求上限参数MTUpBi、时延需求上限参数MTUpDi、丢包率需求上限参数MTUpPLRi；车辆上的车载终端QoS需求下限参数包含带宽需求下限参数MTLowBi、时延需求下限参数MTLowDi、丢包率需求下限参数MTLowPLRi为：MTUpBi=Σki∈ApplicationSetiappUpBkiMTLowBi=Σki∈ApplicationSetiappLowBkiMTUpDi=minki∈ApplicationSeti{appUpDki}MTLowDi=maxki∈ApplicationSeti{appLowDki}MTUpPLRi=minki∈ApplicationSeti{appUpPLRki}MTLowPLRi=maxki∈ApplicationSeti{appLowPLRki}---(1)式(1)中，ApplicationSeti表示车辆i上的车载终端运行的全部网络应用程序构成的集合；D、无线网络QoS信息评估子模块根据车辆i上的车载终端QoS需求上限参数与下限参数，得到车辆i上的车载终端QoS效用参数，包括网络带宽效用参数UtilityBi、传输时延效用参数UtilityDi、网络丢包效用参数UtilityPLRi；UtilityBi=min{currentNetBi,MTUpBi}-MTLowBiMTUpBi-MTLowBiUtilityDi=MTUpDi-max{currentNetDi,MTLowDi}MTUpDi-MTLowDiUtilityPLRi=MTUpPLRi-max{currentNetPLRi,MTLowPLRi}MTUpPLRi-MTLowPLRi---(2)E、无线网络QoS信息评估子模块根据车辆i上的车载终端QoS效用参数，采用加权平均方法得到车辆i上的车载终端QoS综合满意度MTSatisfactioni；MTSatisfactioni=w1×UtilityBi+w2×UtilityDi+w3×UtilityPLRi?????(3)式(3)中，需满足：w1、w2、w3均权重系数，为大于0的实常数，且w1+w2+w3=1；F、车辆i上的车载终端将得到的MTUpBi、UtilityBi和MTSatisfactioni作为车辆i的车载终端信息，由多网管理子模块通过信令消息广播给无线资源管理模块；步骤2：无线资源管理模块将接入无线网络j的车辆i上的车载终端构成集合MTsetj，并利用集合MTsetj内车辆i上的车载终端信息中的MTSatisfac...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王云鹏，田大新，周建山，鲁光泉，余贵珍，罗浩，原勇，段续庭，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：