尤其用于塑料注塑机或吹塑机上活动构件的传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传动装置，尤其用于塑料注塑机或吹塑机上的可活动构件，包括输出元件、第一活塞缸体单元、第二活塞缸体单元、第三活塞缸体单元、阀门，通过该阀门可控制第二缸体腔和第一缸体腔之间的流体连接，其中对于可活动构件的调整行程，在阀门打开时压力流体从第二缸体腔和第三缸体腔排挤到第一缸体腔里，而对于将大的力施加在可活动构件上（做功行程），在阀门关闭时压力流体只是从第三缸体腔排挤到第一缸体腔里。根据本发明专利技术，设置有压力流体平衡容器；并通过阀门可控制第二缸体腔和压力流体平衡容器（５９；６０）之间的流体连接。从而第二液压活塞能够直接地在没有离合器装置的情况下被带动，并可以实现坚固的摩损较小的结构型式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动装置，它尤其是要应用于使塑料注塑机或吹塑 机上的构件运动，并且具有权利要求1的前序部分所述特征。
技术介绍
传动装置例如在塑料注塑机的闭合单元之内使机器的可活动的成 型压板运动。这种传动装置必须满足两个重要的不同的要求。 一方面， 它应该尽可能迅速地移动成型压板，用于关闭和用于打开模型，以便使 制造成型件的周期时间可以较小。另一方面，它应该能够用大的力保持 成型压板以及整个模型，以克服大的喷注压力。也就是说一方面要实现 具有高速的调整运动，另一方面没有较大运动时可以施加大的力。这样 的要求除了存在于闭合单元中之外，也存在于塑料注塑机的顶出器或者 注入单元中。例如在将塑料注入模型里时，使增塑蜗杆以相对高的速度 在向着模型的方向运动，直至模型完全装满塑料。如果接着使位于模型里的塑料炫化物承受所谓的后压(Nachudruck),那么传动装置必须施 加大的力，而增塑螺旋并无大的运动。对于吹塑机来说，也可以实现快 速行程里的运动和做功行程。由DE 1 01 35 516 Al已知了 一种具有^l利要求1的前序部分所述 特征的传动装置。在这种传动装置中，第一活塞缸体单元中构造成差动 活塞的液压活塞与可活动的构件机械相连。第一液压活塞用第一作用面 界定出充有压力流体的第一缸体腔。还设有第二活塞缸体单元，它具有 同样也构造成差动活塞的第二液压活塞，此液压活塞用第二作用面界定 出充有压力流体的第二缸体腔。最后还有第三活塞缸体单元，它具有同 样也构造成差动活塞的第三液压活塞，该液压活塞用第三作用面界定出 充有压力流体的第三缸体腔。第三作用面远远小于在第一液压活塞上的 第一作用面。用2/2换向阀可以控制在第二缸体腔和第一缸体腔之间的 流体连接。对于所要移动的构件的快速运动，2/2换向阀是开通的。第二和第三 液压活塞被电动机推动，使得压力流体从第二缸体腔和从第三缸体腔排挤到第一缸体腔里。其中第二液压活塞则由电动机通过离合器运动，该 离合器构造成在第二液压活塞和随同件元件之间加紧的弹簧，或者构造 成可以操纵的电磁离合器。对于在可活动的构件上较大的力来说，使2/2 换向阀关闭。在第二液压活塞和电动机之间的运动耦合被释放。这只是 还使第三液压活塞继续移动，其中在第 一缸体腔里和第三缸体腔里可以 建立起较高的压力。当行程减速时实现力转换。
技术实现思路
本专利技术的任务是改进具有权利要求1前序部分所述特征的传动装 置，使第二液压活塞能够直接地在没有离合器装置的情况下被带动，并 因此可以实现坚固的摩损较小的结构型式。所设定的任务可以通过如下措施来完成按照本专利技术，传动装置除 了具有权利要求l的前序部分中所述特征之外，也具有特征部分中所述 的特征。在这种传动装置中，使第二液压活塞不仅在快速行程中，而且 也在做功行程中随同运动。设有压力流体平衡容器和阀门，用此阀门可 以控制第二缸体腔和压力流体平衡容器之间的流体连接。在快速行程中 该阀门关闭，而第二缸体腔和第一缸体腔之间的阀门开通。从第二缸体 腔里挤出的压力流体与从第三缸体腔里挤出的压力流体一起进入第一 缸体腔里，因此使第一液压活塞以高速运动。对于可活动构件的调整运 动来说通常只需要较小的力，因此第二液压活塞的作用面可以在第一液 压活塞的作用面大小的范围里，或者甚至可以更大，而电动的驱动单元 的输出元件在调整运动时所经过的行程距离大致相当于可活动构件的 行程。为了施加大的力，使第二缸体腔与第一缸体腔流体隔离，并与压 力流体平衡容器连接。高的压力只是建立在第一和第三缸体腔里，因此 这种高的压力并不能作用于第二液压活塞上，并因此也不能作用于电动 的驱动装置的输出元件上。这里应该指出的是在权利要求中虽然提到了液压活塞的运动，但 对此总是指一种在液压活塞和对应的缸体外壳之间的相对运动，这种相 对运动也可以通过使液压活塞相对于机架位置固定地布置，并使缸体外 壳相对于沖几架运动来实现。此外还应该指出第三活塞缸体单元可以是这样的，即它与第一活 塞缸体单元显而易见是不同的。然而第一和第三活塞缸体单元也可以尽可能地相互集成。因此第三液压活塞作为柱塞伸入到第一缸体腔里。它于是也看作为第三缸体腔。第一缸体外壳的用于导引和密封第三液压活塞的部分可以被看作为第三缸体外壳。按照本专利技术的传动装置的有利构造方案可以见从属权利要求。 每个活塞缸体单元可以由多个才几械方式或流体方式相互平行布置的子单元组成。活塞缸体单元按照权利要求3和4更有利地是差动单元，也就是说 具有液压活塞，该液压活塞作为差动活塞，具有不同大小的相互对置的 作用面并且尤其是只具有一个活塞杆。活塞缸体单元因此可以是双作用的，也用于拉回可运动构件。根据按照权利要求5所述的面积比值，那么第一活塞缸体单元可以采用加紧运行。在采用加紧的运行中提高了缸体腔里的压力水平，而且传动^i4勾的刚度更高。按照权利要求，环形的第二缸体腔更为有利地可以通过阀门与压力 流体平衡容器相连接。当阀门关闭时，因此可以与压力流体平衡容器里 的压力无关地在环形的第二缸体腔里存在不同压力，并且也在第一和第 三缸体腔里存在不同压力。按照权利要求7，第二缸体腔可以通过阀门与第一压力流体平衡容 器相连接，而环形的第二缸体腔可以通过阀门与第二压力流体平衡容器连接。正如在权利要求8中所述，存在的压力流体平衡容器优选地构造成 液压蓄能器。传动装置的液压部件则构成封闭的系统。按照权利要求7， 多个存在的并构造成液压蓄能器的压力流体平衡容器可以加载不同的 压力，这样对于差动单元来在加紧情况下可简单地运行。按照权利要求9,更为有利地在环形的第一缸体腔和环形的第二缸 体腔之间设有阀门，用此阀门可以使两个缸体腔相互闭塞。阀门在做功 行程时关闭，因此在环形的第 一缸体腔里可以形成与在环形的第二缸体 腔里不同的压力。如果按照权利要求10,通过2/2换向阀来控制至少一部分的流体连 接，那么这些流体连接可以相互完全独立无关地并且灵活地在所希望的 运行过程之后进行控制。对于将液压活塞构造为双作用的液压活塞的结构方案，液压活塞两 侧的缸体腔里就出现不同的压力。因此通过液压活塞就有泄漏。对于带有加紧的运行并将液压活塞构造成差动活塞的运行，可以平均地在活塞 杆侧的缸体腔里产生高的压力。这会形成进入到活塞杆反面侧的缸体腔 里的内泄漏。因此第二和第三液压活塞在运行期间会沿着使活塞杆侧的 缸体腔的逐渐变小的方向进行漂移。为了又能够平衡由于内泄漏造成的 漂移，按照权利要求ll,可以通过阀门装置使在第二液压活塞两侧的两 个缸体腔和在第三液压活塞两侧的两个缸体腔相互流体连接。为此除了 已提到的阀门之外，还只需要一个阀门，通过该阀门可以使第一活塞缸 体单元的两个缸体腔相互连接起来。根据泄漏大小的不同，可以在机器投入运行之前例如每天一次或者 一周一次对机器进行调整。为此将所要运动的构件带到特征的位置上， 优选一直移动顶着机械的止挡。接着使阀门装置进入这样的状态，在此 状态下，第二和第三液压活塞两侧的缸体腔相互连接。那么可以使这些 液压活塞进入到对应于所要运动的构件所处的特征位置的位置上。然后 又使阀门装置接到其闭塞位置上。附图说明按照本专利技术的传动装置的实施例表示于附图中。按照这些附图对本专利技术进行详细的说明。附图所示为图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
传动装置，尤其用于塑料注塑机或吹塑机上的可活动构件，包括：　　　　－尤其是电动的驱动单元（４５）的可直线运动的输出元件（４７），　　　　－第一活塞缸体单元（１０），该活塞缸体单元具有第一液压活塞（１４），该第一液压活塞通过第一作用面（１８）界定出充有压力流体的第一缸体腔（１６），并处于输出元件（４７）和可活动构件之间的传动链中，　　　　－第二活塞缸体单元（１１），它具有第二液压活塞（２５），该第二液压活塞通过第二作用面（２９）界定出充有压力流体的第二缸体腔（２７），　　　　－第三活塞缸体单元（１２），它具有第三液压活塞（３５），该第三液压活塞通过第三作用面（３９）界定充有压力流体的第三缸体腔（３７）并且其作用面（３９）远小于第一作用面（１８），　　　　－阀门（５５），通过该阀门可以控制第二缸体腔（２７）和第一缸体腔（１６）之间的流体连接，　　　　其中对于可活动构件的调整行程，在阀门（５５）打开的情况下，压力流体从第二缸体腔（２７）和第三缸体腔（３７）排挤到第一缸体腔（１６）里，而对于将大的力施加在可活动构件上（做功行程），在阀门（５５）关闭的情况下，压力流体只是从第三缸体腔（３７）排挤到第一缸体腔（１６）里，　　　　其特征在于，设置有压力流体平衡容器（５９；６０）；并且通过阀门（５７）可以控制第二缸体腔（２７）和压力流体平衡容器（５９；６０）之间的流体连接。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J丹特尔格拉伯，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]