【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，包括行走机构、平衡支撑机构和起重臂，其特征在于，所述起重臂设在行走机构上，所述行走机构四周设有平衡支撑机构；?所述行走机构包括车体、行车轮、液压操作阀、座椅、转塔旋转千斤顶、齿条、齿条固定座，所述车体下方设有行车轮，所述车体上方设有座椅，所述座椅上设有液压操作阀；所述车体上方还设有齿条，所述齿条的两端设有齿条固定座，所述齿条与所述转塔旋转千斤顶铰接，所述转塔旋转千斤顶与车体上的铰接座相连；?所述平衡支撑机构包括支腿、支腿调整千斤顶、支撑千斤顶及平衡支柱，所述支腿安装在车体四周，所述支腿外端下部设有支撑千斤顶，所述支腿设有支腿调整千斤顶，所述支腿调整千斤顶铰接于车体下部，所述车体后方的支腿外端上部设有平衡支柱；?所述起重臂包括吊钩、伸缩臂、主吊臂、伸缩千斤顶、起降千斤顶和转塔，所述转塔设置于所述车体上部中央的回转轴上，所述转塔上部与所述主吊臂铰接，所述主吊臂内设有伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶与伸缩臂连接，所述伸缩臂的前端设有所述吊钩；所述主吊臂连接起降千斤顶，所述起降千斤顶还与所述转塔下部铰接，所述转塔外部的齿轮与所述齿条啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪英，陈志才，徐兴强，陈汉章，
申请(专利权)人：北京诚田恒业煤矿设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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