本发明专利技术涉及一种主要用于真空移送系统的真空夹钳装置。本发明专利技术的上述装置包括：直接内置于夹钳本体的负压腔内的真空泵，在上述本体上设置有与真空泵的流入口和排出口连接的第1孔和第2孔，及为上述真空泵提供支撑且确保其正常运作的构件。优选地，上述真空泵主要通过设置在负压腔内的固定组件支撑。依据本发明专利技术，当真空泵运作时，完全不会产生真空泄漏，并可以迅速形成真空。另外，本发明专利技术即使设置了真空泵，整体结构设计仍紧凑、安全。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种主要用于真空移送系统的真空夹钳装置。本专利技术的上述装置包括：直接内置于夹钳本体的负压腔内的真空泵，在上述本体上设置有与真空泵的流入口和排出口连接的第1孔和第2孔，及为上述真空泵提供支撑且确保其正常运作的构件。优选地，上述真空泵主要通过设置在负压腔内的固定组件支撑。依据本专利技术，当真空泵运作时，完全不会产生真空泄漏，并可以迅速形成真空。另外，本专利技术即使设置了真空泵，整体结构设计仍紧凑、安全。【专利说明】真空夹钳装置
本专利技术涉及一种真空夹钳装置，特别是，涉及一种真空移送系统中用于把持物品的吸附式夹钳装置。
技术介绍
一般来说，真空移送系统由单独设置的真空泵、中空形夹钳及连接上述两个构件的连接线构成。当上述两个构件相互间隔一定距离时，连接线为软管或者管线。但是，例如:当将上述真空泵直接安装在夹钳上面时，上述连接线也可以是形成在夹钳上面的排气孔。在移送对象物紧贴上述夹钳底面的状态下，高速的压缩空气向真空泵一侧的流入口供给，然后通过另一侧的排出口排出。在这一过程中，上述夹钳的内部空气经由连接线被引入至真空泵内，然后随压缩空气一起向外部排出。同时，夹钳内部产生负压，并通过所产生的负压，移送对象物被吸附到夹钳底面。当上述夹钳通过这种作用将物品把持后，就可以按机械原理将物品移送到指定的位置。在上述真空系统中，虽然从把持移送对象物使其保持能够移送的状态这一点来说，真空泵和夹钳是非常有用的。但是，也存在以下重要的问题。第一，由于真空泵与夹钳是以连接线为媒介连通。因此，随着连接线的状态或者长度等因素的变化，多少都会发生真空泄漏(loss)。这意味着，为了获得必要的真空度或者负压，就需要消耗更多的能量和时间。这就无法确保系统的经济性。第二，在上述系统中，由于真空泵露在外部。因此，在冲击等因素的影响下，就容易导致损伤及真空泄漏。这样就会导致对移送对象物的吸附力减弱，并最终影响作业的稳定性。针对上述第二个问题，例如，可以为真空泵设计圆顶状(dome)的外壳。但是，这样就会出现扩大装置规模、增加排气空间而导致真空效率下降、夹钳连接更加复杂等问题，因此是不合理的。
技术实现思路
技术问题本专利技术就是为解决上述现有真空移送系统存在的问题而研发的。本专利技术的目的在于，提供一种能够消除真空泄漏，并迅速形成真空的夹钳装置。本专利技术的另一个目的在于，提供一种能够保护真空泵免受外部冲击影响，结构紧凑，高效运作的夹钳装置。技术方案为了实现上述目的，本专利技术的真空夹钳装置包括直接内置于夹钳本体的负压腔内的真空泵，在上述本体设置有为真空泵提供支撑及确保其正常运作的构件。具体地说，本专利技术的真空夹钳装置包括:夹钳本体，其与吸附板结合，内部形成有负压腔，表面上设置有彼此分隔并通向上述负压腔的第I孔和第2孔；真空泵，作为通过高速供给的压缩空气运作的泵，其两端的流入口和排出口分别以与第I孔和第2孔连接的状态内置于上述负压腔内，并通过壁面的通孔直接与上述负压腔连通；吸附板，其构成上述本体负压腔的下部，并且表面上设置有多个通向上述负压腔的多个抓孔。优选地，上述真空夹钳装置还包括:设置在上述负压腔的两侧，分别对上述真空泵的流入口一侧及排出口一侧进行支撑的固定组件。另外，优选地，上述固定组件带有通路，该通路的一端与上述流入口或者排出口连接，另一端与第I孔或者第2孔连接。当上述第I孔和第2孔形成在本体上面时，上述通路成，L'形。有益效果本专利技术的真空夹钳装置包括真空泵，其内置于本体的负压腔内。优选地，上述真空泵由固定组件支撑。因此，当泵运作时，就不会产生真空泄漏，并迅速形成真空。另外，即使设置了真空泵，整体结构设计紧凑、安全，从而能够高效地运作。【专利附图】【附图说明】图1是依据本专利技术的真空夹钳装置的立体图；图2是图1的分解立体图；图3是沿图1的A-A线截开的剖面图；图4是对依据本专利技术的真空夹钳装置运作情况进行说明的示意图。附图编号说明 100.真空夹钳装置 10.本体11.第I孔12.第2孔13.螺栓14.传感器15.连接器16.托架17.凹陷部20.真空泵 21.主体22、23、24.喷嘴25.通孔26.止回阀27.流入口 28.排出口29.消音器 30.吸附板31.抓孔40.固定组件41.通路'C,负压腔 T'.移送对象物【具体实施方式】对于上述说明中已经提到或者尚未提到的有关本专利技术的特征与效果，通过下面参照附图对实施例的说明进一步了解。在图1至图4中，符号100表示依据本专利技术的真空夹钳装置。参照图1至图3可以看出，本专利技术的真空夹钳装置100包括:与吸附板30结合形成负压腔C的夹钳本体10 ;内置于上述本体10的负压腔C内的真空泵20 ;为了构成负压腔C的下部与上述本体10结合的吸附板30。上述本体10是一个与下部吸附板30结合，并在内部形成有负压腔C的构件，第I孔11和第2孔12从上述本体10的表面通向负压腔C并彼此分隔形成。上述第一孔11，第二孔12及其它构件，即螺栓13，连接器15，托架16，消音器29形成或者安装在本体10的上面。这样，通过利用本体10的上面就可以防止夹钳装置100在平面上扩大。另外，在本体10的一侧设置有一个以上的凹陷部17,利用其可以安全地设置必要的构件。在本实施例中，在上述凹陷部17设置有感知移送对象物的靠近或者接触的传感器14。托架16设置于上述本体10的上部，其使夹钳装置100与机械臂等移送装置结合。编号18表示孔盖，例如:除了上述负压腔C之外，需排气的其它空间(未图示)也可以与这个孔连接。上述真空泵20是通过高速供给的压缩空气运作的普通的喷射泵(ejector)。所用的真空泵20包括:圆筒状主体21 ;在上述主体21内按串联方式排列的多个喷嘴22、23、24，在上述主体21的壁面上设置有与上述负压腔C连通的通孔25。上述通孔25的内侧设置有由柔软材料制成的防止空气逆流的止回阀(check valve) 260当然,上述真空泵20的两端分别为流入口 27和排出口 28。但是，具有上述结构的真空泵20并非特殊于本专利技术，对于包括两端的流入口 27和排出口 28及壁面的通孔25在内的一个真空泵20来说，可以进行任何形式的设计变换。在上述流入口 27和排出口 28分别与上述本体10的第I孔11和第2孔12连接的状态下，上述真空泵20内置于负压腔C内。在这种情况下，真空泵20通过壁面的通孔25直接与上述负压腔C连通。编号15表示与上述流入口 27连通并与第I孔11结合的压缩空气供给用连接器，编号29表示与上述排出口 28连通并与第2孔结合而使用的普通的消音器(silencer)。上述吸附板30通过螺栓与上述本体10结合以构成本体10内部负压腔C的下部，该吸附板30表面上设置有通向上述负压腔C的多个抓孔31。由于吸附板30是与移送对象物接触的面，优选采用本领域熟知的固态下材质坚固且不会产生静电的PEEK (polyetheretherketone)或者 POM(polyoxymethylene)树脂来制作。另外，在上述负压腔C内，真空泵20的位置既不固定也不稳定，是以可移动的方式设置。因此，在本实施例中，真空夹钳装置100还包括:对上述真空泵20进行支撑的固定组件40。上述固定组件40位于上述负压腔C的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵镐英，
申请(专利权)人：韩国气压系统有限公司，
类型：
国别省市：
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