【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空夹具装置
本专利技术涉及一种真空夹具装置,具体涉及一种主要用于真空移送系统的夹具装置。
技术介绍
所谓的“真空移送系统”,是指利用高速供给的压缩空气使夹具的内部空间排气,从而在上述空间产生真空及负压,并且当依靠所产生的负压将对象物夹持后,使机器人(IObotiC)机制运转,从而将对象物移送到指定位置的构造。本专利技术就是涉及用于上述系统的夹具装置的。传统情况下,真空夹具由中央形成有孔的本体和具有内部排气空间的衬垫构成。上述衬垫与本体下端部结合。在这种情况下,上述孔与排气空间相互连通。在真空移送系统中,上述孔与真空抽气(ejector)泵连接,当高速的压缩空气通过上述抽气泵时,上述排气空间内的空气就经由上述孔及抽气泵向外部排出。上述形态的夹具根据对象物的条件既可采用单一或者以多个的组合形式使用,具有夹持力(grip-power)好的优点。但是,为了能够利用这种夹具,就必须专门设置抽气泵。因此,具有系统的构建及运转变得复杂的缺点。图1图示的是韩国公开专利第2011-19881号记载的电池夹持器“cell-picker”。上述夹持器包括:具有中央的供给通路2 ...
【技术保护点】
一种真空夹具装置,其特征在于,包括:包含连接自下面吸入口经由内部排出通路至侧面或上面排出口的排出管路和连接自侧面下部流入口经由供给通路至上述吸入口侧的供给管路的本体;与上述本体下部结合,由于中心通孔的边缘隆起且按同轴方式设置在上述吸入口内侧,从而从上述供给管路末端部分下部提供向上倾斜或者弧形结构的环状空气导管;设置在上述空气导管的下部,通过上述通孔及吸入口将内部排气空间和上述本体的排出通路相互连通的吸附衬垫部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.09 KR 10-2011-00433691.一种真空夹具装置,其特征在于,包括: 包含连接自下面吸入口经由内部排出通路至侧面或上面排出口的排出管路和连接自侧面下部流入口经由供给通路至上述吸入口侧的供给管路的本体; 与上述本体下部结合,由于中心通孔的边缘隆起且按同轴方式设置在上述吸入口内侦牝从而从上述供给管路末端部分下部提供向上倾斜或者弧形结构的环状空气导管; 设置在上述空气导管的下部,通过上述通孔及吸入口将内部排气空间和上述...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵镐英,
申请(专利权)人:韩国气压系统有限公司,
类型:
国别省市:
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