【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于移载在各自的上表面放置衬纸的状态下被层叠的多个板状构件中位于最上部的板状构件的。
技术介绍
玻璃板等的板状构件如果一张一张排列载置，则需要较大的收纳空间，因此存在将多个板状构件在上下方向上层叠放置的情况。此时，在层叠的板状构件之间夹入衬纸以使板状构件之间不会相互损伤。该衬纸在板状构件的层叠时是需要的，但是在对板状构件实施处理时是不需要的。因此，问题在于如何处理该衬纸而从板状构件的上表面处理衬纸，作为解决该问题的装置例如有专利文献I中记载的吸附转移装置。专利文献I记载的吸附转移装置将主吸附盘及副吸附板按压在板状玻璃的表面的衬纸上，将衬纸与板状玻璃一起吸附并搬运。现有技术文献: 专利文献: 专利文献1:日本实公平6-1546号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题: 然而，在专利文献I记载的吸附转移装置中，在吸附并搬运玻璃板时，存在位于该玻璃板的下侧的衬纸及玻璃板附着在玻璃板的下表面而一同被带过来的情况。由于该位于下侧的衬纸及玻璃板通过静电附着在玻璃板的下表面，因此在搬运中因其自重而掉落。由此，附着的玻璃板会损伤，或者附着的衬纸散...
【技术保护点】
一种带有衬纸的板状构件移载系统，是用于移载在各自的上表面放置有衬纸的状态下被层叠的多个板状构件中位于最上方的板状构件的带有衬纸的板状构件移载系统，具备：具有隔着所述衬纸吸附所述位于最上方的板状构件的表面的多个吸盘的吸附装置；向所述吸附的板状构件和位于其下方的所述板状构件之间吹出空气的空气吹出装置；移动所述吸附装置的机械手；配置在所述层叠的板状构件的侧方，具有向所述板状构件移动的按压构件的按压装置；和控制所述按压装置、所述吸附装置、空气吹出装置及机械手的动作的控制装置；所述多个吸盘以其吸附面大致位于预先规定的假想平面上的方式排列；配置在最前排的所述吸盘的吸附面形成为相对于所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.30 JP 2011-1205121.一种带有衬纸的板状构件移载系统，是用于移载在各自的上表面放置有衬纸的状态下被层叠的多个板状构件中位于最上方的板状构件的带有衬纸的板状构件移载系统，具备: 具有隔着所述衬纸吸附所述位于最上方的板状构件的表面的多个吸盘的吸附装置； 向所述吸附的板状构件和位于其下方的所述板状构件之间吹出空气的空气吹出装置； 移动所述吸附装置的机械手； 配置在所述层叠的板状构件的侧方，具有向所述板状构件移动的按压构件的按压装置；和 控制所述按压装置、所述吸附装置、空气吹出装置及机械手的动作的控制装置； 所述多个吸盘以其吸附面大致位于预先规定的假想平面上的方式排列； 配置在最前排的所述吸盘的吸附面形成为相对于所述假想平面向上方移动的结构； 所述控制装置形成为如下结构:在通过所述多个吸盘吸附所述板状构件后，使配置在所述最前排的吸盘向上方移动而使所述板状构件的外缘的一部分弯曲，进一步通过空气吹出装置向弯曲的部分和位于其下方的所述板状构件之间吹出空气后向上方提升所述吸附装置，并且至少在提升所述吸附装置之前使所述按压构件移动而按压所述各衬纸的从板状构件的侧方伸出的部分。2.根据权利要求1所述的带有衬纸的板状构件移载系统，其特征在于， 具备设置于所述吸附装置上的把持装置； 所述把持装置具有沿着所述板状构件的表面相互相对移动的一对把持工具、和使所述一对把持工具相对移动的把持驱动部； 所述控制装置形成为通过所述把持驱动部使一对把持工具在所述板状构件上相对移动从而把持位于所述板状构件上的所述衬纸的结构。3.根据权利要求1或2所述的带有衬纸的板状构件移载系统，其特征在于， 所述把持装置具有使所述一对把持工具相对于所述板状构件的表面进退的进退机构； 所述一对把持工具可摇动地安装于所述进退机构上。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的带有衬纸的板状构件移载系统，其特征在于， 所述一对把持工具形成为使其梢端部隔着所述衬纸与所述板状构件的表面接触的结构； 所述一对把持工具的梢端部分由弹性构件构成。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的带有衬纸的板状构件移载系统，其特征在于， 具备至少具有一个直线状的棱线地向上方突出的衬纸放置工具； 所述控制装置形成为如下结构:通过所述机械手使吸附装置移动并以使由所述把持装置把持的所述衬纸的中心线位于所述衬纸放置工具的所述棱线上的方式移动，之后使一方的把持工具远离另一方的把持工具地相对移动从而放开所述衬纸。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂东贤二，福田拓也，胁坂明文，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：
国别省市：
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