【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种取料机构，包括定位组件、吸取组件及剥离组件，该定位组件形成有容纳空间；该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔。上述取料机构由于设置有分离件，使得吸料件吸取放置于定位组件中的工件时，气体通过吹气孔吹入相粘连的工件之间，从而剥离粘连的工件，提高吸取工件的准确性。【专利说明】取料机构
本专利技术涉及一种取料机构，特别涉及一种取放片材类工件的取料机构。
技术介绍
在机器人自动生产线上，机器人自动吸取许多较薄的片材类工件，如纸张、保护膜等。在自动取料以实现工件批量上料时，先将多个待取工件堆叠在一起，然后依次进行取料。由于工件为较薄片材类，工件之间容易带有静电或是产生相对真空，从而相互吸粘贴合于一起，造成较难准确地逐片取料。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种对于片材类工件能够准确地逐片取料的取料装置。一种取料机构，包括定位组...
【技术保护点】
一种取料机构，包括定位组件及吸取组件，该定位组件形成有容纳空间；该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，其特征在于：该取料机构还包括剥离组件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，杨波，张勇，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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