【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种医疗器具自动阵列机器人,包括机架(7)、电磁给料机(2)、上料及余料返回输送装置(4)、六轴机器人(5)、视觉照相机(8)、机器人控制器(9)、电控箱(10)、定位治具(11)、余料返回输送带(12)和上料输送带(15),其特征在于,六轴机器人(5)固定在上支架(5?1)上,上支架(5?1)上固定有304板(5?2);在六轴机器人(5)的肢臂端装有铝制的治具(5?3),在治具(5?3)上固定有铝制的接杆(5?4),在接杆(5?4)上装有真空吸盘(5?5)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:宣成君,
申请(专利权)人:今日机械设备大连有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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