【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种冗余电源可重构容错式驱动拓扑结构，属于高可靠性电机驱动控制系统领域，包含双电源、N个H桥、保险丝和重构开关等。其特征在于：正常工作时每相采用独立H桥驱动拓扑结构，它通过驱动拓扑结构上的重构开关的打开或者关闭来实现驱动拓扑结构的重构，即在电源、功率管和重构开关发生开路或短路故障时能够通过重构开关将故障进行隔离，并根据故障类型和需要可以将每相独立H桥驱动拓扑结构重构成星形驱动拓扑，最终实现故障容错功能，提高电机驱动控制系统的可靠性。本专利技术不仅供电灵活，而且能够快速、方便地将故障隔离并进行硬件重构，具有快速、容错能力强、使用灵活、无需额外容错算法、可靠性高等优点。【专利说明】冗余电源可重构容错式驱动拓扑结构
本专利技术涉及冗余电源可重构容错式驱动拓扑结构，属于高可靠性电机驱动控制系统领域。
技术介绍
为了提高电机驱动系统的可靠性，通常每相采用独立H桥驱动拓扑结构，或者采用冗余桥臂的星形驱动拓扑结构，这两种驱动拓扑结构的缺点是只能对一定的故障具有容错能力，比如只能对绕组开路和功率管开路进行容错，而对供电系统和功率管的短路故障无...
【技术保护点】
冗余电源可重构容错式驱动拓扑结构，其特征在于，含有：双电源、N个H桥、保险丝和重构开关，其中：双电源VDC1和VDC2，各设有正、负输出端，分别接冗余电源可重构容错式驱动拓扑结构的正、负电源输入端；N个H桥，每个H桥各由四个功率管T_Xt、T_Xb、T_xt、T_xb组成，这里的X代表每相的左边桥臂，相应的x代表每相的右边桥臂，t表示上管，b代表下管，其他相类似表示，根据电机的相数确定需要的独立H桥数量N，所述每个功率管由三个功能管脚?栅极、漏极和源极组成，所述每个功率管的栅极由控制器控制其打开或者关闭，所述T_Xt和T_xt的漏极接保险丝F_X或F_x的一端，它们的源极分...
【技术特征摘要】
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