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本发明提供了一种冗余电源可重构容错式驱动拓扑结构，属于高可靠性电机驱动控制系统领域，包含双电源、N个H桥、保险丝和重构开关等。其特征在于：正常工作时每相采用独立H桥驱动拓扑结构，它通过驱动拓扑结构上的重构开关的打开或者关闭来实现驱动拓扑结构...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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