【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机绕组领域，具体设及一种水下无人航行器四余度容错电机绕组。
技术介绍
我国是海洋大国，台湾、南海、东海等问题W及海上战略通道安全问题亟待解决， 水下无人航行器化UV)作为一种海上力量倍增器，有着广泛而重要的军事用途，在未来海战 中有不可替代的作用。随着UUV及相关技术的发展，UUV已经被用于执行扫雷、侦察、情报捜 集及海洋探测等任务，在未来海战中还可能作为水下武器平台、后勤支持平台等装备使用， 因而具有重要意义。 水下无人航行器推进系统是整个无人航行器正常运行的关键，而推进电机又是整 个推进系统的核屯、，是航行器稳定控制回路的重要环节，其安全性和可靠性是保障水下无 人航行器安全可靠运行的前提条件之一。 现行水下无人航行器推进电机主要是采用普通电机作为推进装置，在电机本体发 生故障的情况下，无人航行器就会失去动力悬停或者下沉，甚至有丢失整个航行器的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种水下无人航行器四余度容错电机绕组，增加了水下 无人航行器的电机驱动的电气余度，提高了水下无人航行器推进系统的安全性和可靠性。 为了达到上述...
【技术保护点】
一种水下无人航行器四余度容错电机绕组，其特征在于，包括一个12槽的定子铁芯和4套三相绕组，每套三相绕组均包括3个电枢绕组，属于同一套三相绕组的三个电枢绕组在所述12槽定子铁芯上间隔120度分布、且三者相连；4套三相绕组之间互相独立，分别由不同驱动器驱动，4套三相绕组分别构成4个电气余度，相邻的电气余度之间相隔一个槽距角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，杨邦清，王玥，周迪峰，龚峰，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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