本发明专利技术实施例公开了一种车辆定位的方法和装置，该方法应用于车辆定位的装置，所述装置包括控制器和第一专用短程通信DSRC模块，所述控制器包括确定模块和判断模块，该方法包括：所述确定模块确定车辆定位的装置的位置信息；所述判断模块判断安装车载单元OBU的当前车辆是否处于所述第一DSRC模块预设的通信区域，如果是，则所述第一DSRC模块向所述OBU携带的第二DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。与现有技术相比，本发明专利技术能够在信号较弱的路段对当前车辆进行准确的定位。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例公开了一种车辆定位的方法和装置，该方法应用于车辆定位的装置，所述装置包括控制器和第一专用短程通信DSRC模块，所述控制器包括确定模块和判断模块，该方法包括：所述确定模块确定车辆定位的装置的位置信息；所述判断模块判断安装车载单元OBU的当前车辆是否处于所述第一DSRC模块预设的通信区域，如果是，则所述第一DSRC模块向所述OBU携带的第二DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。与现有技术相比，本专利技术能够在信号较弱的路段对当前车辆进行准确的定位。【专利说明】一种车辆定位的方法、装置以及系统
本专利技术涉及定位
，具体涉及一种车辆定位的方法、装置以及系统。
技术介绍
定位系统在车辆管理上的应用被称作车辆定位，运用车辆定位技术能够准确的获取车辆的具体位置。现有技术中存在两种车辆定位方式，第一种是人们众所周知的利用GPS定位系统对车辆进行定位；第二种车辆定位方式为利用航位推算的技术实现车辆定位，具体为:在知道车辆当前时刻位置的条件下，通过测量车辆移动的距离和方位，推算下一时刻车辆位置。 但是，上述两种车辆定位方式均存在着缺点，首先，GPS车辆定位方式在无信号的区域，例如隧道、高楼等，不能完成车辆的准确定位。其次，航位推算的车辆定位方式中，由于其根据车辆当前时刻位置、车辆移动的距离和方位，推算下一时刻车辆位置，该种推算车辆位置方法存在一定误差，当存在的误差累计后，就会存在车辆定位不准确的问题。
技术实现思路
为了解决车辆定位不准确的问题，本专利技术提供了一种车辆定位的方法、装置以及系统。本专利技术提供了一种车辆定位的方法，应用于车辆定位的装置，所述装置包括控制器和第一专用短程通信DSRC模块，所述控制器包括确定模块和判断模块，所述方法包括:所述确定模块确定车辆定位的装置的位置信息；所述判断模块判断安装车载单元OBU的当前车辆是否处于所述第一 DSRC模块预设的通信区域，如果是，则所述第一 DSRC模块向所述OBU携带的第二 DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。优选地，所述方法，还包括:调节模块通过调节所述第一 DSRC模块的发射功率，调节所述第一 DSRC模块的通信区域。优选地，所述确定模块确定所述车辆定位的装置的位置信息，包括:所述确定模块接收实时动态差分RTK设备针对所述车辆定位的装置计算的位置信息；所述确定模块将接收到的位置信息确定为所述车辆定位的装置的位置信息。优选地，所述确定模块确定所述车辆定位的装置的位置信息，包括:所述确定模块获取所述车辆定位的装置的经度、纬度以及航向；所述确定模块将所述经度、纬度以及航向确定为所述车辆定位的装置的位置信肩、O优选地，所述确定模块确定所述车辆定位的装置的位置信息，包括:所述确定模块获取所述车辆定位的装置的位置标识；所述确定模块将所述位置标识确定为所述车辆定位的装置的位置信息。本专利技术还提供了一种车辆定位的装置，所述装置包括控制器和第一 DSRC模块:其中，所述控制器包括确定模块和判断模块，所述确定模块，用于确定车辆定位的装置的位置信息；所述判断模块，用于判断安装OBU的当前车辆是否处于所述第一 DSRC模块预设的通信区域；所述第一 DSRC模块，用于向所述OBU携带的第二 DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。优选地，所述装置，还包括:调节模块，用于通过调节所述第一 DSRC模块的发射功率，调节所述第一 DSRC模块的通信区域。优选地，所述确定模块，包括:接收子模块，用于接收RTK设备针对所述车辆定位的装置计算的位置信息；第一确定子模块，用于将接收到的位置信息确定为所述车辆定位的装置的位置信肩、O优选地，所述确定模块，包括:第一获取子模块，用于获取所述车辆定位的装置的经度、纬度以及航向；第二确定子模块，用于将所述经度、纬度以及航向确定为所述车辆定位的装置的位置信息。优选地，所述确定模块，包括:第二获取子模块，用于获取所述车辆定位的装置的位置标识；第三确定子模块，用于将所述位置标识确定为所述车辆定位的装置的位置信息。本专利技术还提供了一种车辆定位的系统，所述系统包括车辆定位的装置和包括第二DSRC模块的0BU，所述车辆定位的装置为上述任意一项所述的装置，所述OBU安装于所述车辆上。本专利技术应用于车辆定位的装置，该装置包括控制器和第一专用短程通信DSRC模块，所述控制器包括确定模块和判断模块，本方案包括:所述确定模块确定车辆定位的装置的位置信息；所述判断模块判断安装车载单元OBU的当前车辆是否处于所述第一 DSRC模块预设的通信区域，如果是，则所述第一 DSRC模块向所述OBU携带的第二 DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。针对现有技术的GPS车辆定位方式，本专利技术能够在无信号的区域准确定位当前车辆的位置；针对现有技术的航位推算的车辆定位方式，本专利技术能够准确定位当前车辆的位置，修正通过航位推算方式确定的车辆位置的误差。总之，与现有技术相比，本专利技术能够较准确的进行车辆的定位。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一的车辆定位方法的流程图；图2为本专利技术实施例二的车辆定位方法的流程图；图3为本专利技术实施例三的车辆定位方法的流程图；图4为本专利技术实施例四的车辆定位装置的结构图；图5为本专利技术实施例四的所述确定模块4011的结构图之一；图6为本专利技术实施例四的所述确定模块4011的结构图之一；图7为本专利技术实施例四的所述确定模块4011的结构图之一；图8为本专利技术实施例四的车辆定位的装置的结构图。【具体实施方式】在车辆定位领域，采用GPS技术进行车辆定位存在定位死角问题，本专利技术可以弥补GPS定位的定位死角问题，使得GPS定位技术趋于完善。同时，本专利技术还能校准利用航位推算的技术进行的车辆定位。采用本专利技术进行车辆定位之前，首先将车辆定位的装置安装到道路两侧，具体可以安装到道路两旁的路灯上，同时将OBU安装于需要定位的车辆上，通过两个装置之间的通信，达到当前车辆定位的目的。下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一、本实施例具体应用于车辆定位的装置，该车辆定位的装置包括控制器和第一 DSRC模块，该控制器包括确定模块和判断模块，具体的，车辆定位的装置包括的控制器可以通过路测单元RSU实现。参考图1，图1为本专利技术提供的一种车辆定位的方法实施例一的流程图，本实施例具体可以包括:步骤101、确定模块确定车辆定位的装置的位置信息。本实施例中，首先确定该车辆定位的装置被安装的位置，即获取该车辆定位的装置的位置信息。实际操作中，需要将若干个车辆定位的装置安装于道路两侧，具体可以安装到本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆定位的方法，其特征在于，应用于车辆定位的装置，所述装置包括控制器和第一专用短程通信DSRC模块，所述控制器包括确定模块和判断模块，所述方法包括：所述确定模块确定车辆定位的装置的位置信息；所述判断模块判断安装车载单元OBU的当前车辆是否处于所述第一DSRC模块预设的通信区域，如果是，则所述第一DSRC模块向所述OBU携带的第二DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余振华，彭志宽，
申请(专利权)人：北京握奇数据系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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