自动装盒机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动装盒机，属于自动包装设备领域，主要针对锁口式和插锁式等种类的筒式折叠盒子，包括下层扣盒装置、上层扣盒装置、运送装置、自动入盒装置，自动入盒装置设置在下层扣盒装置尾部一侧，上层扣盒装置设置在下层扣盒装置上方，运送装置分别与下层扣盒装置、上层扣盒装置相连。本发明专利技术能够实现锁口式等筒式折叠盒子的自动封盒，从而实现装盒、封盒过程的全自动化，工作过程可靠，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种自动装盒机，属于自动包装设备领域，主要针对锁口式和插锁式等种类的筒式折叠盒子，包括下层扣盒装置、上层扣盒装置、运送装置、自动入盒装置，自动入盒装置设置在下层扣盒装置尾部一侧，上层扣盒装置设置在下层扣盒装置上方，运送装置分别与下层扣盒装置、上层扣盒装置相连。本专利技术能够实现锁口式等筒式折叠盒子的自动封盒，从而实现装盒、封盒过程的全自动化，工作过程可靠，工作效率高。【专利说明】自动装盒机
本专利技术涉及一种自动装盒机，属于自动包装设备领域，主要针对锁口式和插锁式等种类的筒式折叠盒子。
技术介绍
自动装盒机是一种将产品自动装入纸盒内，方便产品运输及增加产品外形美观程度的机械。自动装盒机主要分为装盒和封盒两部分，对于封盒部分，现有的自动装盒机只适用于最简单的插入式折叠纸盒以及完全靠粘结的纸盒，而针对锁口式和插锁式等种类的筒式折叠纸盒还只能进行手工扣盒。如锁口式筒式折叠盒子(如图28所示)，其封口端包括带插舌的下盖和带插舌口(与插舌对应设置)的上盖以及左、右两交叉扣合的侧耳，封盒时，需要先通过左、右侧耳进行交叉扣合，再将上盖扣于纸盒本体内，最后将下盖的插舌插入上盖的插舌口中，实现封盒，对于上述复杂的封盒动作，现有的自动装盒机无法实现，不能完成此类纸盒的装盒、封盒全自动化，影响工作效率。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是:提供一种自动装盒机，能够实现锁口式等筒式折叠盒子的自动封盒，从而实现装盒、封盒过程的全自动化，工作过程可靠，工作效率高。本专利技术所述的自动装盒机，包括下层扣盒装置、上层扣盒装置、运送装置、自动入盒装置，自动入盒装置设置在下层扣盒装置尾部一侧，上层扣盒装置设置在下层扣盒装置上方，运送装置分别与下层扣盒装置、上层扣盒装置相连。通过下层扣盒装置，将扁平的纸盒立起，同时将纸盒一端进行封口，当纸盒运行至下层扣盒装置尾部时，纸盒开口端朝向自动入盒装置，自动入盒装置将产品(如手套、纸巾等)装入纸盒内，通过运送装置将纸盒运送到上层扣盒装置，通过上层扣盒装置将纸盒的开口端进行封口，从而完成纸盒两侧的全部封口，实现装盒、封盒过程的全自动化，工作过程可靠，工作效率高。所述的下层扣盒装置包括机架和安装在机架上的纸盒仓、取盒机构、移盒机构、移盒平台、侧耳锁合机构、上盖扣入机构和下盖扣合机构，纸盒仓上、下敞口且内部设置托盒装置，取盒机构位于纸盒仓的正下方，侧耳锁合机构、上盖扣入机构、下盖扣合机构顺次安装在移盒平台的侧面。操作时，先将处于展平状态的纸盒成摞的放置在纸盒仓内，由托盒装置将纸盒托住，然后通过取盒机构将纸盒仓内最下面的纸盒取至移盒平台上，之后先通过侧耳锁合机构完成扣左右侧耳动作，再通过上盖扣入机构将上盖扣于纸盒本体内，最后通过下盖扣合机构将下盖的插舌插入上盖的插入口中，实现一侧端口的封盒。在封盒过程中，纸盒的移动通过移盒机构来实现，整体封盒工序无需人工介入，实现对锁口式等筒式折叠盒子一侧端口的自动封盒。取盒机构包括取盒吸盘、吸盒板和吸盒气缸，吸盒气缸固定在机架上，吸盒气缸的缸杆与吸盒板固定连接，吸盒板上安装数个取盒吸盘。取盒时，将吸盒气缸伸出，装有取盒吸盘的吸盒板上升，将纸盒仓内最下面的纸盒吸至移盒平台上，之后吸盒气缸复位，此时取盒吸盘仍处于吸纸盒状态。侧耳锁合机构包括压上摆臂组件、勾侧耳组件和立盒组件，通过立盒组件、压上摆臂组件以及勾侧耳组件来共同完成左、右侧耳锁合动作，各部分结构如下:压上摆臂组件包括压上摆臂、压上摆臂气缸和压上摆臂脚座，压上摆臂气缸通过尾部销轴安装在机架上，压上摆臂一端与压上摆臂气缸的缸杆连接，另一端连接压上摆臂脚座，压上摆臂脚座固定在机架上。压上摆臂在压上摆臂气缸(也可采用其他旋转机构)的带动下绕压上摆臂脚座的上端旋转，通过压上摆臂既能将右侧耳和上盖向上折至竖直状态，又能在立盒过程中对右侧耳起导向作用。立盒组件包括立盒吸盘、吸盘板和旋转驱动机构，立盒吸盘固定在吸盘板上，吸盘板连接旋转驱动机构，旋转驱动机构固定在机架上，吸盘板上安装有旋转臂和旋转臂驱动气缸，旋转臂通过轴与吸盘板铰接，旋转臂驱动气缸通过尾部销轴安装在吸盘板上，旋转臂驱动气缸的缸杆连接旋转臂一端。其中，旋转驱动机构优选旋转气缸。控制旋转气缸动作，吸盘板在旋转气缸的驱动下旋转90度，吸盘板上的立盒吸盘将纸盒侧面吸住，同时固定在吸盘板上的旋转臂也随着旋转90度，通过旋转臂的侧面将纸盒的左侧耳和下盖向下压至竖直位置；旋转气缸驱动吸盘板反向旋转90度，实现纸盒的立盒动作。为了避免在取盒过程中旋转臂阻碍纸盒下落，旋转臂通过旋转臂驱动气缸这一可旋转的活动机构驱动。勾侧耳组件包括推动气缸、摆杆、摆杆气缸和侧耳回拉片，推动气缸固定在机架上，推动气缸缸杆顶端活动连接摆杆，摆杆的两端固定侧耳回拉片，中部固定有顶出杆，推动气缸缸杆上还固定一摆杆气缸座，摆杆气缸通过尾部销轴安装在摆杆气缸座上，摆杆气缸的缸杆顶部固定摆杆。通过推动气缸推动摆杆前后移动，摆杆向前移动时，摆杆上的顶出杆顶至上盖、下盖上，使上、下盖分别与右、左侧耳分离，然后通过摆杆气缸带动侧耳回拉片绕摆杆中心转动，使摆杆两端的侧耳回拉片分别位于左侧耳和下盖之间、右侧耳和上盖之间，然后由推动气缸带动整体回拉，利用侧耳回拉片将左、右侧耳的突出部分拉至轻微变形。移盒机构包括直线滑台、滑轨、升降气缸和纸盒夹爪，滑轨安装在机架上，直线滑台与滑轨滑动连接，直线滑台上安装升降气缸，升降气缸的缸杆连接纸盒夹爪。移盒时，通过升降气缸推动纸盒夹爪上移，移至合适的位置，通过纸盒夹爪将移盒平台上的纸盒夹紧，由直线滑台带动整个移盒机构向前移动，使纸盒沿移盒平台移动。其中，纸盒夹爪可采用气爪，在移盒过程中，控制气爪的气缸一直处于工作状态；直线滑台可采用电动滑台。侧耳锁合机构与上盖扣入机构之间设置导向机构，导向机构包括上盖导向压板和下盖导向组件，上盖导向压板固定在机架上，下盖导向组件通过导向方管安装在移盒平台的侧面，导向方管的上平面与移盒平台上平面平齐，下盖导向组件包括顺次安装的下盖导向压板、折下盖插舌板，下盖导向压板与导向方管之间留有间隙，折下盖插舌板的上表面由下向上倾斜。左、右侧耳锁合后，纸盒通过移盒机构移至侧耳锁合机构与上盖扣入机构之间的导向机构处，由上盖导向压板将上盖向下压，便于上盖进入上盖扣入机构中，同时通过下盖导向压板对下盖进行导向，使下盖从下盖导向压板与导向方管之间的间隙经过，然后通过斜向上的折下盖插舌板将下盖插舌折起。上盖扣入机构和下盖扣合机构所应的移盒平台的上方设置纸盒定位机构，纸盒定位机构包括定位气缸、真空吸盘和吸盘安装座，定位气缸安装在机架上，定位气缸的缸杆连接吸盘安装座，吸盘安装座上设置数个真空吸盘。操作时，通过真空吸盘将纸盒的上表面吸住，能够方便在扣上盖、下盖过程中，对移盒平台上的纸盒进行定位，同时能够对纸盒的上表面进行支撑定型。所述的运送装置包括下层侧吸机构、升盒机构、上层侧推机构，下层侧吸机构安装在下层扣盒装置端部，上层侧推机构对应安装在上层扣盒装置端部，升盒机构安装在下层侧吸机构、上层侧推机构之间；下层侧吸机构包括侧吸气缸、侧吸吸盘，侧吸吸盘安装在侧吸气缸前端，侧吸气缸通过侧吸固定板固定在机架上；升盒机构包括升降扣、升降滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装盒机，其特征在于：包括下层扣盒装置（1）、上层扣盒装置（2）、运送装置、自动入盒装置（3），自动入盒装置（3）设置在下层扣盒装置（1）尾部一侧，上层扣盒装置（2）设置在下层扣盒装置（1）上方，运送装置分别与下层扣盒装置（1）、上层扣盒装置（2）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新涛，张涌泉，刘曙光，耿世和，曹玉国，
申请(专利权)人：淄博荣琦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：