【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种机械手，特别是一种宝石加工机械手，适用于刻面型宝石加工。刻面型宝石琢型种类繁多，加工时必须借助于夹具。目前常用的有“八角手”和“机械手”两种。“八角手”结构简单，使用灵活，成本低。但由于它依赖八边形模块作靠模定位，只能生产低精度的宝石，且模块经常接触托盘，很容易磨损。机械手全部采用金属制成，结构严谨，加工精度高，但灵活性差，造价高。本技术的目的，是提供一种结构简单、使用方便灵活、加工精度高、成本低、不易磨损的宝石加工机械手。本技术的宝石加工机械手，包括心轴，套在心轴一端的粘杆、卡头、粘杆螺栓，其特征在于在心轴另一端依次套入心轴弹簧、内套、外套；内套以穿过心轴的心轴销钉固定，对应心轴销钉处开有分度沟槽，内套外侧设有导向孔，依次放入弹簧、顶部带凸缘的滑块弹子；外套内侧开有与滑块弹子相配合的沟槽。根据加工的需要，内套分度沟槽可开设4-10条；外套内侧面的沟槽可开设4-8条。沟槽设置的数量和位置，取决于刻面型宝石的加工类型。使用时，只需通过心轴弹簧和心轴销钉来调节内套的位置、通过内套滑块弹子来调节外套的位置，即可完成宝石的刻面加工。本技术的宝石加工机械手结构简单，成本低，使用方便灵活，加工精度高，不易磨损。附图是本技术宝石加工机械手的结构示意图。以下结合附图，详细叙述本技术宝石加工机械手的具体结构。粘杆装置7的制作与现有宝石机械手无异。心轴6采用不锈钢材料制成。心轴6为阶梯轴，不连接粘杆装置7那端靠中部处有一段直径较心轴6直径略小0.5mm，以便与内套4的内孔配合；往外到端点直径为10mm，在心轴6直径10mm段距端点20mm处钻一个2mm的心...
【技术保护点】
一种宝石加工机械手，包括心轴（６），套在心轴（６）一端的粘杆装置（７），其特征在于在心轴（６）另一端依次套入心轴弹簧（５）、内套（４）、外套（１）；内套（４）以穿过心轴（６）的心轴销钉（２）固定，对应心轴销钉（２）处开有分度沟槽，内套（４）外侧设有导向孔，依次放入弹簧、顶部带凸缘的滑块弹子（３）；外套（１）内侧开有与滑块弹子（３）相配合的沟槽。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄翰强，韦衡祥，
申请(专利权)人：黄翰强，韦衡祥，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]
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