变速传动装置及走行传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种能够容易地抑制和避免大型化的变速传动装置。该变速传动装置设有输入发动机驱动力的输入轴（22）、由输入轴（22）驱动的液压式无级变速器（30）、将输入轴（22）的驱动力和液压式无级变速器（30）的输出合成而输出合成驱动力的行星传动部（40）、输出至走行装置的输出旋转体（24）。行星传动部（40）和输出旋转体（24）相对于液压式无级变速器（30）配置在输入轴（22）的发动机连接侧的相同侧。该变速传动装置构成为从输入轴（22）的发动机连接侧和液压式无级变速器连接侧之间的部位将驱动力输入至行星传动部（40）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术公开一种能够容易地抑制和避免大型化的变速传动装置。该变速传动装置设有输入发动机驱动力的输入轴（22）、由输入轴（22）驱动的液压式无级变速器（30）、将输入轴（22）的驱动力和液压式无级变速器（30）的输出合成而输出合成驱动力的行星传动部（40）、输出至走行装置的输出旋转体（24）。行星传动部（40）和输出旋转体（24）相对于液压式无级变速器（30）配置在输入轴（22）的发动机连接侧的相同侧。该变速传动装置构成为从输入轴（22）的发动机连接侧和液压式无级变速器连接侧之间的部位将驱动力输入至行星传动部（40）。【专利说明】变速传动装置及走行传动装置
本专利技术涉及变速传动装置和走行传动装置。更具体而言，本专利技术涉及农业机器的变速传动装置和走行传动装置，但不限于此。
技术介绍
变速传动装置设有输入发动机驱动力的输入轴、被所述输入轴驱动的液压式无级变速器、将所述输入轴的驱动力和所述液压式无级变速器的输出合成而输出合成驱动力的行星传动部、对走行装置进行输出的输出旋转体。现有技术具有例如专利文献I所记载的变速传动装置。在专利文献I所记载的变速传动装置中具有贯穿无级变速部(液压式无级变速器)的液压泵泵轴，构成为将来自发动机的驱动力输入至从泵轴的无级变速部向一方突出的一侧，从泵轴的无级变速部向另一方突出的一侧向复合型行星传动部传递泵轴的驱动力，利用发动机驱动力来驱动无级变速部，将发动机驱动力和无级变速部的输出利用复合型行星传动部来合成。另一方面，在专利文献2所记载的变速传动装置中，在将发动机的输出向前后轮传递的传动系中设有液压式无级变速装置(液压式无级变速器)、行星齿轮机构(行星传动部)以及两个液压离合器，通过两个液压离合器中的一个被连接，构成HST (HydraulicStatic Transmission)模式的驱动系(HST模式传动),发动机的输出通过液压式无级变速装置变速之后向前后轮传递，通过两个液压离合器中的另一个被连接，构成HMKHydraulicMechanical Transmission)模式的驱动系(HMT模式传动),液压式无级变速装置的输出被输入至行星齿轮装置，行星齿轮装置将发动机的输出和液压式无级变速装置的输出合成后输出合成驱动力，该合成驱动力被传递至前后轮。另外，在上述专利文献I的记载中，在将发动机的输出传递至前轮差动机构和后轮差动机构的传动系中设有无级变速部(液压式无级变速器)、行星传动部、前进后退切换装置，发动机的输出被输入至无级变速部和行星传动部，行星齿轮装置将发动机的输出和液压式无级变速装置的输出进行合成，行星齿轮装置所输出的合成驱动力被输入前进后退切换装置，变换为前进驱动力和后退驱动力之后传递至前轮差动机构和后轮差动机构。走行传动装置中具有变速传动器，该变速传动器具有静液压式无级变速部和行星传动部，静液压式无级变速部被输入来自发动机的驱动力并且对其变速，所输出的变速驱动力沿着HST变速线进行变速，行星传动部被输入来自发动机的驱动力和来自所述无级变速部的变速驱动力并且对其进行合成，所输出的合成驱动力在所述无级变速部的变速之下沿着HMT变速线而变速作用，在所述变速传动器上设有离合机构，该离合机构在设定HST传动的HST设定状态和设定HMT传动的HMT设定状态之间自由切换，其中在HST传动中，将所述无级变速部所输出的变速驱动力输出至走行装置，在HMT传动中，将所述行星传动部所输出的合成驱动力输出至走行装置，还具备变速控制装置，其基于来自变速操作工具的变速指令来变速控制构成所述无级变速部的液压泵，并且切换控制所述离合机构。例如，在农业机器中，在对作业列的终端的方向进行变换的场合等，有时反复进行前进后退的切换。上述走行传动装置构成为具备如图33所示的输出特性，通过进行向夹着无级变速部的中立状态的前进侧和后退侧的变速操作，输出速度沿着HST变速线向前进侧和后退侧变化，不需要用于前进后退切换的特别的操作，仅通过简单的变速操作就能够进行机体的前进后退的切换。作为这种走行传动装置，在上述专利文献2所记载中，在将发动机的输出传递至前后轮的传动系中设有液压式无级变速装置、行星齿轮机构和两个液压离合器，通过切换两个液压离合器的连接而构成HST模式的驱动系，从液压式无级变速装置的马达输出轴输出的驱动力不传递至行星齿轮机构，其被传递至前后轮。另外，通过切换两个液压离合器的连接，构成HMT模式的驱动系，从液压式无级变速装置的马达输出轴输出的驱动力被传递至行星齿轮机构，由行星齿轮机构对来自液压式无级变速装置的驱动力和来自发动机的驱动力进行合成，从行星齿轮机构输出的合成驱动力被传递至前后轮。走行传动装置中具有变速传动器，该变速传动器具有静液压式无级变速部和行星传动部，静液压式无级变速部被输入来自发动机的驱动力并且对其变速，所输出的变速驱动力沿着HST变速线进行变速，行星传动部被输入来自发动机的驱动力和来自所述无级变速部的变速驱动力并且对其进行合成，所输出的合成驱动力在所述无级变速部的变速之下沿着HMT变速线而变速作用，在所述变速传动器上设有离合机构，该离合机构在设定HST传动的HST设定状态和设定HMT传动的HMT设定状态之间自由切换，其中在HST传动中，将所述无级变速部所输出的变速驱动力输出至走行装置，在HMT传动中，将所述行星传动部所输出的合成驱动力输出至走行装置，还具备变速控制装置，其基于来自变速操作工具的变速指令来变速控制构成所述无级变速部的液压泵，并且切换控制所述离合机构。例如，在农业机器中，在对作业列的终端的方向进行变换的场合等，有时反复进行前进后退的切换。上述走行传动装置构成为具备如图50所示的输出特性，通过进行向夹着无级变速部的中立状态的前进侧和后退侧的变速操作，输出速度沿着HST变速线向前进侧和后退侧变化，不需要用于前进后退切换的特别的操作，仅通过简单的变速操作就能够进行机体的前进后退的切换。作为这种走行传动装置，现有技术中，在上述专利文献2所记载中，在将发动机的输出传递至前后轮的传动系中设有液压式无级变速装置、行星齿轮机构和两个液压离合器，通过切换两个液压离合器的连接而构成HST模式的驱动系，从液压式无级变速装置的马达输出轴输出的驱动力不传递至行星齿轮机构，其被传递至前后轮。另外，通过切换两个液压离合器的连接，构成HMT模式的驱动系，从液压式无级变速装置的马达输出轴输出的驱动力被传递至行星齿轮机构，由行星齿轮机构对来自液压式无级变速装置的驱动力和来自发动机的驱动力进行合成，从行星齿轮机构输出的合成驱动力被传递至前后轮。另外，现有技术中，例如如专利文献3所示，构成为具有致动器，该致动器控制构成无级变速装置的液压马达的斜板，在切换开关的指令操作下操作该致动器，使液压马达在高速和低速这两级进行切换。专利文献1:日本专利公开2008-215499号公报 专利文献2:日本专利公开2001-108061号公报 专利文献3:日本专利公开2003-202067号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题 与
技术介绍
对应的问题如下所述。在采用所述专利文献I记载的现有技术的情况下，泵轴的从输入发动机驱动力的部位至向行星传动部输出的部位的距离由于位于两部位之间的液压泵而变长，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤裕治，大久保正慈，高木刚，法田诚二，奥山天，西川幸三，奥西文武，山中之史，内孝广，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：
国别省市：