变速传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种变速传动装置，其仅以简单的变速操作便能获得在较广的变速范围内无级地进行速度变化后的输出，同时能够紧凑地获得，为此，变速传动装置具备被输入发动机驱动力的静液压式无级变速部（20）。具备行星传动部（P），该行星传动部（P）通过多个行星传动机构（60、70）来合成无级变速部（20）的输出和不接受静液压式无级变速部（20）的变速作用的发动机驱动力。具备多根传动轴（95、96），该多根传动轴（95、96）通过多个速度范围设定离合器（101、102、103、104）的切换，将行星传动部（P）的合成驱动力转换为多个阶段的速度范围的驱动力，并传递到输出旋转体（30）。这多根传动轴（95、96）并排且平行地配置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种变速传动装置，尤其涉及如下变速传动装置，该变速传动装置包括静液压式无级变速部和行星传动部，上述静液压式无级变速部被输入发动机驱动力，上述行星传动部具有多个行星传动机构，该多个行星传动机构合成所述静液压式无级变速部的输出和不接受所述静液压式无级变速部的变速作用的发动机驱动力，上述变速传动装置将所述行星传动部的合成驱动力阶段性地分为多个阶段的速度范围，且在各阶段的速度范围内进行无级变速后从输出旋转体输出。
技术介绍
上述变速传动装置能够有利地进行变速传动，上述变速传动装置通过进行无级变速部的变速操作，来将发动机的输出和无级变速部的输出的合成驱动力、或发动机的输出和电动马达的输出的合成驱动力阶段性地分为多个阶段的速度范围，并且，输出在各速度范围内进行无级变速后的驱动力，如果用于行驶装置的驱动，则能够平滑且变速操作简单地进行行驶变速等。作为该种变速传动装置，以往已开发出了专利文献I中所述的变速传动装置。此处，为了易于理解本专利技术，以下说明专利文献I的实施方式，但这并不是承认专利文献I是作为本专利技术的新颖性及创造性的判断根据的现有技术。`专利文献I中记载有三种变速传动装置。三种变速传动装置中的其中一种(记载于专利文献I的图2)具备无级变速装置、行星传动部、离合器部、第3行星传动机构以及作用于第3行星传动机构的制动器。无级变速装置具备容量可变型液压泵和液压马达，上述容量可变型液压泵的泵轴经由主离合器联动于发动机的输出轴，上述液压马达由上述液压泵的液压驱动。行星传动部具备第I行星传动机构和第2行星传动机构。第I行星传动机构的行星齿轮和第2行星传动机构的行星齿轮通过设置于各行星齿轮的联动齿轮部彼此的啮合来联动。第I行星传动机构的行星齿轮和第2行星传动机构的行星齿轮通过共用的托架支撑于第I行星传动机构和第2行星传动机构。离合器部具备第I离合器、第2离合器、第3离合器以及第4离合器。第I离合器的输入侧旋转构件经由联动机构和第2行星传动机构的环形齿轮联动。第2离合器的输入侧旋转构件经由旋转轴和第2行星传动机构的太阳齿轮联动。第3离合器的输入侧旋转构件经由联动机构和行星传动部的托架联动。使第I离合器的输入侧旋转构件和第2行星传动机构的环形齿轮联动的联动机构具备离合器侧传动齿轮、行星侧传动齿轮以及旋转轴，上述离合器侧传动齿轮啮合于第I离合器的输入侧旋转构件，上述行星侧传动齿轮啮合于第2行星传动机构的环形齿轮，上述旋转轴和上述离合器侧传动齿轮以及上述行星侧传动齿轮连结。使第3离合器的输入侧旋转构件和行星传动部的托架联动的联动机构具备离合器侧传动齿轮、行星侧传动齿轮以及旋转轴，上述离合器侧传动齿轮啮合于第3离合器的输入侧旋转构件，上述行星侧传动齿轮啮合于上述托架，上述旋转轴和上述离合器侧传动齿轮以及上述行星侧传动齿轮连结。第3行星传动机构的太阳齿轮和上述第I离合器及第2离合器的输出侧旋转构件以及上述第3离合器的输入侧旋转构件联动。第3行星传动机构的托架和上述第3离合器及上述第4离合器的输出侧旋转构件联动。制动器在接合状态和分离状态间自由切换，上述接合状态为对第3行星传动机构的环形齿轮产生制动作用的状态，上述分离状态为解除对上述环形齿轮的制动作用的状态。专利文献I的图2中所述的变速传动装置，通过行星传动部来合成无级变速装置的输出和无级变速装置的泵轴的驱动力(不接受无级变速装置的变速作用的发动机驱动力)。无级变速装置被进行变速操作，随着该变速操作，第I离合器 第4离合器和制动器被适当地切换操作为接合状态和分离状态，由此，从行星传动部输出的合成驱动力阶段性地分为一速范围到四速范围，且在各速范围内进行无级变速后从第3行星传动机构的托架轴输出。专利文献I中所述的三种变速传动装置中的另一种(记载于专利文献I的图12)和又一种(记载于专利文献I的图16)中，具备无级变速装置、行星传动部、离合器部以及副变速装置。无级变速装置和行星传动部具备和专利文献I的图2中所述的变速传动装置的无级变速装置和行星传动部相同的结构。离合器部具备第I离合器和第2离合器。第I离合器的输入侧旋转构件经由联动机构和行星传动部的第2行星传动机构的环形齿轮联动。联动机构具备行星侧传动齿轮、离合器侧传动齿轮以及旋转联动轴，上述行星侧传动齿轮啮合于第2行星传动机构的环形齿轮，上述离合器侧传动齿轮哨合于第I离合器的输入侧旋转构件的齿轮部，上述旋转联动轴和行星侧传动齿轮及离合器侧传动齿轮连结。副变速装置具备高速离合器和低速离合器。专利文献I的图16中所述的副变速装置中，高速离合器和低速离合器是啮合离合器。专利文献I的图12和图16中所述的变速传动装置，通过行星传动部来合成无级变速装置的输出和无级变速装置的泵轴的驱动力(不接受无级变速装置的变速作用的发动机驱动力)。无级变速装置被进行变速操作，随着该变速操作，第I离合器、第2离合器、高速离合器以及低速离合器被适当地切换操作为接合状态和分离状态，由此，从行星传动部输出的合成驱动力阶段性地分为一速范围到四速范围，且在各速范围内进行无级变速后从副变速装置的输出轴输出。在采用上述现有技术的变速传动装置的情况下，以如下方式配备的第I离合器 第4离合器或第I离合器、第2离合器、高速离合器、低速离合器排列在变速箱体的前后方向上，上述方式为将行星传动部的合成驱动力阶段性地分为多个阶段的速度范围来传递到输出旋转体，变速传动装置在变速箱体前后方向上的大小容易增大。作为以往的变速传动装置的其他问题列举有伴随变速操作产生的动力中断。作为能够抑制伴随该变速操作产生的动力中断的变速构造，以往，有记载于专利文献2中的技术。专利文献2中所述的变速传动装置，在被传递发动机动力的传动上游侧的传动轴(以下，称为上游侧传动轴)、和将动力传递到行驶装置的传动下游侧的传动轴(以下，称为下游侧传动轴)之间，并排配置第I传动系统和第2传动系统。于第I传动系统及第2传动系统的传动下游侧，具备液压多板式传动离合器。在上游侧传动轴和第I传动系统之间，具备具有多个变速位置的第I齿轮变速机构，在第I传动系统中具备第I摩擦离合器。在上游侧传动轴和第2传动系统之间，具备具有多个变速位置的第2齿轮变速机构，在第2传动系统中具备第2摩擦离合器。在第I传动系统和下游侧传动轴之间，具备具有多个变速位置的第I副齿轮变速机构。在第2传动系统和下游侧传动轴之间，具备具有多个变速位置的第2副齿轮变速机构。第I齿轮变速机构的换档构件通过第I致动器来操作，第2齿轮变速机构的换档构件通过第2致动器来操作。第I副齿轮变速机构的换档构件通过第I副致动器来操作，第2副齿轮变速机构的换档构件通过第2副致动器来操作。第I致动器、第I副致动器、第2致动器以及第2副致动器和控制装置连接。控制装置根据变速杆的操作位置的检测结果、以及由设定开关选择出的变速模式，来操作第I致动器，对第I齿轮变速机构进行变速操作，操作第2致动器，对第2齿轮变速机构进行变速操作，操作第I副致动器，对第I副齿轮变速机构进行变速操作，操作第2副致动器，对第2副齿轮变速机构进行变速操作。在变速杆被操作到I速位置到8速位置中的任一个的状态下，第I齿轮变速机构、第I副齿轮变速机构、第2齿轮变速机构、第2副齿轮变速机构被操作为和变速杆的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速传动装置，包括：发动机；静液压式无级变速部，被输入发动机驱动力；以及行星传动部，具有多个行星传动机构，该多个行星传动机构合成所述静液压式无级变速部的输出和不接受所述静液压式无级变速部的变速作用的发动机驱动力；将所述行星传动部的合成驱动力阶段性地分为多个阶段的速度范围，且在各阶段的速度范围内进行无级变速后从输出旋转体输出，其特征在于，所述变速传动装置包括：第1输出齿轮，和所述行星传动部联动连结；第1输入齿轮，和所述第1输出齿轮啮合；第1传动轴，支撑所述第1输入齿轮；第1速度范围设定离合器，对应所述第1传动轴而配备，具有第1状态和第2状态，所述第1状态是将所述第1输入齿轮相对于所述第1传动轴固定的状态，所述第2状态是容许所述第1输入齿轮相对于所述第1传动轴进行相对旋转的状态；第2输出齿轮，和所述行星传动部联动连结；第2输入齿轮，和所述第2输出齿轮啮合；第2传动轴，支撑所述第2输入齿轮；以及第2速度范围设定离合器，对应于所述第2传动轴而配备，具有第1状态和第2状态，所述第2速度范围设定离合器的第1状态为将所述第2输入齿轮相对于所述第2传动轴固定的状态，所述第2速度范围设定离合器的第2状态是容许所述第2输入齿轮相对于所述第2传动轴进行相对旋转的状态；所述第1传动轴和第2传动轴并排且平行地配置，选择性地对所述输出旋转体传递驱动力；所述变速传动装置还包括：第3输出齿轮，和所述行星传动部联动连结；第3输入齿轮，支撑在所述第1传动轴上，且和所述第3输出齿轮啮合；第4输出齿轮，和所述行星传动部联动连结；以及第4输入齿轮，支撑在第2传动轴上，且和所述第4输出齿轮啮合；所述第1速度范围设定离合器具有第3状态和第4状态，所述第3状态是将所述第3输入齿轮相对于所述第1传动轴固定的状态，所述第4状态是容许所述第3输入齿轮相对于所述第1传动轴进行相对旋转的状态；所述第2速度范围设定离合器具有第3状态和第4状态，所述第2速度范围设定离合器的第3状态是将所述第4输入齿轮相对于所述第2传动轴固定的状态，所述第2速度范围设定离合器的第4状态是容许所述第4输入齿轮相对于所述第2传动轴进行相对旋转的状态；所述第1传动轴具备将从该第1传动轴向所述输出旋转体的传动切换成接通和分离的摩擦离合器；所述第2传动轴具备将从该第2传动轴向所述输出旋转体的传动切换成接通和分离的摩擦离合器。...

【技术特征摘要】
2007.09.20 JP 2007-244277;2007.09.20 JP 2007-24421.一种变速传动装置，包括: 发动机； 静液压式无级变速部，被输入发动机驱动力；以及 行星传动部，具有多个行星传动机构，该多个行星传动机构合成所述静液压式无级变速部的输出和不接受所述静液压式无级变速部的变速作用的发动机驱动力； 将所述行星传动部的合成驱动力阶段性地分为多个阶段的速度范围，且在各阶段的速度范围内进行无级变速后从输出旋转体输出， 其特征在于，所述变速传动装置包括: 第1输出齿轮，和所述行星传动部联动连结； 第1输入齿轮，和所述第1输出齿轮哨合； 第1传动轴，支撑所述第1输入齿轮； 第1速度范围设定离合器，对应所述第I传动轴而配备，具有第I状态和第2状态，所述第1状态是将所述第I输入齿轮相对于所述第I传动轴固定的状态，所述第2状态是容许所述第I输入齿轮相对于所述第I传动轴进行相对旋转的状态； 第2输出齿轮，和所述行星传动部联动连结； 第2输入齿轮,和所述第2输出齿轮哨合； 第2传动轴，支撑所述第2输入齿轮；以及 第2速度范围设定离合器，对应于所述第2传动轴而配备，具有第I状态和第2状态，所述第2速度范围设定离合器的第I状态为将所述第2输入齿轮相对于所述第2传动轴固定的状态，所述第2速度范围设定离合器的第2状态是容许所述第2输入齿轮相对于所述第2传动轴进行相对旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：平冈实，町田贤，片山良行，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：