农机行走驱动变速箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农机行走驱动变速箱，包括变速箱壳体、动力输入轴、液压泵输入轴、液压泵输出轴、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、过桥齿轮轴、动力输入齿轮、液压泵动力输入齿轮、液压泵动力输出齿轮、动力输出齿轮Ⅰ、动力输出齿轮Ⅱ、过桥齿轮和行走动力驱动齿轮；动力输入齿轮与液压泵动力输入齿轮齿啮合，液压泵动力输入齿轮与动力输出齿轮Ⅰ齿啮合，液压泵动力输出齿轮与动力输出齿轮Ⅱ齿啮合，动力输出齿轮Ⅱ与过桥齿轮齿啮合，过桥齿轮和行走动力驱动齿轮齿啮合。该变速箱实现了一组动力输入，三组动力输出，实现了一个变速箱分配整个收割机的动力输出，可以更准确的控制收割的全过程。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种农机行走驱动变速箱，包括变速箱壳体、动力输入轴、液压泵输入轴、液压泵输出轴、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、过桥齿轮轴、动力输入齿轮、液压泵动力输入齿轮、液压泵动力输出齿轮、动力输出齿轮Ⅰ、动力输出齿轮Ⅱ、过桥齿轮和行走动力驱动齿轮；动力输入齿轮与液压泵动力输入齿轮齿啮合，液压泵动力输入齿轮与动力输出齿轮Ⅰ齿啮合，液压泵动力输出齿轮与动力输出齿轮Ⅱ齿啮合，动力输出齿轮Ⅱ与过桥齿轮齿啮合，过桥齿轮和行走动力驱动齿轮齿啮合。该变速箱实现了一组动力输入，三组动力输出，实现了一个变速箱分配整个收割机的动力输出，可以更准确的控制收割的全过程。【专利说明】农机行走驱动变速箱
本技术涉及一种半喂入收割机，尤其涉及一种半喂入收割机上使用的农机行走驱动变速箱。
技术介绍
目前，半喂入联合收割机的行走驱动变速箱一般都采用静液压无级变速器，以获得前进或后退的无极变速操控，利用单边离合后刹车进行转向，变速箱只管行驶操控。 现有的半喂入联合收割机传动系统，工作行驶中的速度由发动机转速、HST无级变速器和行走变速器控制，但扶禾、割刀、夹持输送等机构的工作运行速度由发动机的转速控制，有的高水平的联合收割机增加了扶禾机构运行速度的变换档位，但没有根本上改变其本质，在低速工作时作物被扶禾多次。扶禾、割刀、夹持输送链存在冗余的工作运动，又多耗能源，又不能更精准协调地控制收割的全过程。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本技术提供了一种相对精确控制收割过程，做到收割物被扶禾一次就完成收割，减少冗余工作，降低能耗，特设计HST无级变速器控制下的农机行走驱动变速箱。 为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案: 农机行走驱动变速箱，包括变速箱壳体，安装在变速箱壳体上的动力输入轴、液压泵输入轴、液压泵输出轴、输出轴1、输出轴II和过桥齿轮轴，以及安装在变速箱壳体内的动力输入齿轮、液压泵动力输入齿轮、液压泵动力输出齿轮、动力输出齿轮1、动力输出齿轮I1、过桥齿轮和行走动力驱动齿轮； 所述动力输入齿轮安装在动力输入轴上,所述液压泵动力输入齿轮安装在液压泵输入轴上,液压泵动力输出齿轮安装在液压泵输出轴上,动力输出齿轮I安装在输出轴I上，所述动力输出齿轮II安装在输出轴II上，所述过桥齿轮安装在过桥齿轮轴上；所述动力输入齿轮与液压泵动力输入齿轮齿啮合，所述液压泵动力输入齿轮与动力输出齿轮I齿啮合，所述液压泵动力输出齿轮与动力输出齿轮II齿啮合，所述动力输出齿轮II与过桥齿轮齿啮合，所述过桥齿轮和行走动力驱动齿轮齿啮合； 所述动力输入轴、输出轴I和输出轴II的一端分别穿出变速箱壳体的一侧，动力输入轴的穿出端作为发动机的驱动端，动力输出轴I的穿出端作为脱粒和绞笼的动力驱动端，动力输出轴II的穿出端作为扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链的动力驱动端；所述液压泵输入轴和液压泵输出轴分别穿出变速箱壳体的另一侧。 作为本技术的一种优选方案,所述动力输出轴I与动力输出齿轮I之间设置超越离合器，所述动力输出轴II与动力输出齿轮II之间设置超越离合器。 作为本技术的另一种优选方案，所述行走动力驱动齿轮的两侧分别通过轴承安装在变速器箱壳体内并与变速器箱壳体转动配合。 作为本技术的又一种优选方案，该农机行走驱动变速箱还包括对称设置在行走动力驱动齿轮两侧的行走机构，所述行走机构包括驱动桥壳体、双离合器、行星减速器和行走轴； 双离合器包括钢珠离合器内套、钢珠、滑套、驱动滑套轴向移动的拨叉、拨叉盘、压盘、离合器内转子、离合器刹车摩擦片、离合器刹车钢片、弹簧和离合器输出轴； 所述钢珠离合器内套的侧壁沿圆周方向设置环形腔，在钢珠离合器内套的外圆壁上沿圆周方向均布设有数个与环形腔相通的通孔，所述钢珠离合器内套固定安装在离合器输出轴上，在每个通孔内放置有直径小于通孔直径而大于通孔高度并可自由转动的钢珠；所述行走动力驱动齿轮套在钢珠离合器内套外并与钢珠离合器内套间隙配合，在行走动力驱动齿轮的内圆壁上沿轴向设置钢珠限位槽，钢珠与钢珠限位槽对应；所述滑套的内孔两端分别设置环形槽，滑套套在离合器输出轴上并与离合器输出轴在轴向上可滑动配合，所述滑套的一端伸进钢珠离合器内套的环形腔内，靠近滑套伸入端的外圆上设有一段凸起的圆弧过渡的弧面；所述拨叉盘固定安装在滑套的另一端上，所述压盘套在离合器输出轴上并与离合器输出轴间隙配合，所述压盘的外壁与驱动桥壳体的内壁在轴向方向上滑动配合，压盘的一侧与拨叉盘相对，另一侧沿圆周方向设有压环；所述离合器内转子为空心转轴，离合器内转子固定安装在离合器输出轴上，所述离合器内转子的外圆上套有数个圆环结构的离合器刹车摩擦片，离合器刹车摩擦片与离合器内转子轴向可移动、径向固定配合；所述驱动桥壳体的内壁上崁入数个圆环结构的离合器刹车钢片，离合器刹车钢片与驱动桥壳体的内壁轴向可移动、径向固定配合；所述离合器刹车钢片与离合器刹车摩擦片交叉分布，且两端均为离合器刹车钢片；所述压盘上的压环与离合器刹车钢片对应；所述弹簧套在离合器输出轴上，弹簧的一端压在滑套另一端的环形槽的内壁上，弹簧的另一端压在离合器内转子上； 离合器输出轴的端部设置外齿作为行星减速器的太阳轮，所述行走轴与离合器输出轴同轴线设置，所述行星减速器的行星架安装在行走轴上。 作为本技术的一种改进方案，所述离合器内转子的一端沿圆周方向设有环形凹槽，所述弹簧的另一端压在离合器内转子的环形凹槽的内壁上。 作为本技术的另一种改进方案，所述离合器内转子的外圆上均布数个沿轴向设置的外齿I，所述离合器刹车摩擦片的内圆上均布数个沿轴向设置的内齿I，所述外齿I与内齿I相啮合。 作为本技术的又一种改进方案，所述驱动桥壳体的内壁沿圆周方向均布设有沿轴向设置的内齿II，所述离合器刹车钢片的外圆上均布设有沿轴向设置的外齿II，所述外齿II与内齿II相啮合。 作为本技术的进一步改进方案，农机行走驱动变速箱还包括行走轴壳体，所述行走轴壳体安装在驱动桥壳体的外端面上，所述行走轴通过轴承安装在行走轴壳体内且行走轴的一端伸出行走轴壳体。 作为本技术的再进一步改进方案，农机行走驱动变速箱还包括同轴变速器，所述同轴变速器包括固定轴、内皮带盘转筒和外皮带盘转筒，所述内皮带盘转筒通过轴承安装在固定轴上，外皮带盘转筒通过轴承安装在内皮带盘转筒上，所述输出轴I通过皮带传动驱动外皮带盘转筒，外皮带盘转筒通过皮带驱动脱粒绞笼变速器转动；输出轴II通过皮带传动驱动内皮带盘转筒上，内皮带盘转筒通过皮带带动扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链变速器转动。 本技术的有益效果是:该农机行走驱动变速箱实现了一组动力输入轴(发动机带动的动力轴)，三组动力输出轴(一组输出轴带动脱粒和绞笼，第二组输出轴带动扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链，第三组动力输出轴驱动行走机构)，实现了一个变速箱分配整个收割机的动力输出，且实现了行走速度与扶禾链、拨禾链和割刀的运行速度成一定的比例要求，可以更准确的控制收割的全过程。 【专利附图】【附图说明】 图1为农机行走驱动变速箱的结构示意图； 图2为农机行走驱动变速箱解体后的结构示意图一； 图3为农机行走驱动变速箱解本文档来自技高网...

【技术保护点】
农机行走驱动变速箱，其特征在于：包括变速箱壳体（1），安装在变速箱壳体（1）上的动力输入轴（2）、液压泵输入轴（3）、液压泵输出轴（4）、输出轴Ⅰ（5）、输出轴Ⅱ（6）和过桥齿轮轴（7），以及安装在变速箱壳体（1）内的动力输入齿轮（8）、液压泵动力输入齿轮（9）、液压泵动力输出齿轮（10）、动力输出齿轮Ⅰ（11）、动力输出齿轮Ⅱ（12）、过桥齿轮（13）和行走动力驱动齿轮（14）；所述动力输入齿轮（8）安装在动力输入轴（2）上，所述液压泵动力输入齿轮（9）安装在液压泵输入轴（3）上，液压泵动力输出齿轮（10）安装在液压泵输出轴（4）上，动力输出齿轮Ⅰ（11）安装在输出轴Ⅰ（5）上，所述动力输出齿轮Ⅱ（12）安装在输出轴Ⅱ（6）上，所述过桥齿轮（13）安装在过桥齿轮轴（7）上；所述动力输入齿轮（8）与液压泵动力输入齿轮（9）齿啮合，所述液压泵动力输入齿轮（9）与动力输出齿轮Ⅰ（11）齿啮合，所述液压泵动力输出齿轮（10）与动力输出齿轮Ⅱ（12）齿啮合，所述动力输出齿轮Ⅱ（12）与过桥齿轮（13）齿啮合，所述过桥齿轮（13）和行走动力驱动齿轮（14）齿啮合；所述动力输入轴（2）、输出轴Ⅰ（5）和输出轴Ⅱ（6）的一端分别穿出变速箱壳体（1）的一侧，动力输入轴（2）的穿出端作为发动机的驱动端，动力输出轴Ⅰ（5）的穿出端作为脱粒和绞笼的动力驱动端，动力输出轴Ⅱ（6）的穿出端作为扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链的动力驱动端；所述液压泵输入轴（3）和液压泵输出轴（4）分别穿出变速箱壳体（1）的另一侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉俊，
申请(专利权)人：何嘉俊，
类型：新型
国别省市：重庆;85