【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，其特征在于：包括立柱台(1)、导杆(2)、升降座(3)和转臂(4)，所述的立柱台(1)中设有导杆(2)，所述的导杆(2)中套有与之相滑动连接的升降座(3)，所述的升降座(3)中的外侧壁设有转臂(4)，所述的转臂(4)随升降座(3)沿导杆(2)上下滑动，所述的转臂(4)头部的底部设有爪片机构，所述的爪片机构包括带有操作孔(5)的支撑圈板(6)，所述的支撑圈板(6)的底部设有爪片(7)，所述的支撑圈板(6)中设有横轴(8)，所述的爪片(7)通过滑座(9)与横轴(8)相滑动连接，所述的支撑圈板(6)中设有转环(10)，所述的滑座(9)的上部中设有与之相插接的竖轴(11)，所述的竖轴(11)与转环(10)通过连杆(12)相固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国火，张耀强，刘威，陈益，郭魏，郭季，
申请(专利权)人：浙江数通实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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