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本实用新型涉及一种机械手装置，尤其涉及一种用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，适用于工程轮胎硫化。立柱台中设有导杆，导杆中套有与之相滑动连接的升降座，升降座中的外侧壁设有转臂，转臂随升降座沿导杆上下滑动，转臂头部的底部设有爪片机构，...
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