用于使布置在斗轮上的铲斗自动翻转的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种斗轮（3），该斗轮在周侧面或者滚动周侧上装备有能摆动的铲斗（1）。所述铲斗的摆动轴线（2）与所述斗轮（3）的旋转轴平行。根据本发明专利技术，所述铲斗（1）具有侧向布置的且在那里突出的至少一个嵌接元件（10）。此外，在所述斗轮（3）旁边布置有至少一个曲线滑槽（60），嵌接元件（10）在从侧旁引导铲斗（1）从该曲线滑槽旁边经过时嵌接到该曲线滑槽中并且所述曲线滑槽（60）因此使该嵌接元件（10）在曲线滑槽上被强制引导。通过曲线滑槽（60）与带铲斗（1）的斗轮（3）之间的相对运动，使所述嵌接元件（10）沿着所述曲线滑槽（60）运动，并且由此所述铲斗（1）从第一摆动位置运动到第二摆动位置。所述曲线滑槽（60）的各种不同构造是可设想的，在任何情况下，所述曲线滑槽的入口必须被如此布置，使铲斗的所述嵌接元件（10）在第一摆动位置上被引导到所述曲线滑槽（60）中，也就是说，所述曲线滑槽的入口与所述斗轮的转动轴线的距离必须和所述嵌接元件（10）与所述斗轮的转动轴线的距离相同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种斗轮（3），该斗轮在周侧面或者滚动周侧上装备有能摆动的铲斗（1）。所述铲斗的摆动轴线（2）与所述斗轮（3）的旋转轴平行。根据本专利技术，所述铲斗（1）具有侧向布置的且在那里突出的至少一个嵌接元件（10）。此外，在所述斗轮（3）旁边布置有至少一个曲线滑槽（60），嵌接元件（10）在从侧旁引导铲斗（1）从该曲线滑槽旁边经过时嵌接到该曲线滑槽中并且所述曲线滑槽（60）因此使该嵌接元件（10）在曲线滑槽上被强制引导。通过曲线滑槽（60）与带铲斗（1）的斗轮（3）之间的相对运动，使所述嵌接元件（10）沿着所述曲线滑槽（60）运动，并且由此所述铲斗（1）从第一摆动位置运动到第二摆动位置。所述曲线滑槽（60）的各种不同构造是可设想的，在任何情况下，所述曲线滑槽的入口必须被如此布置，使铲斗的所述嵌接元件（10）在第一摆动位置上被引导到所述曲线滑槽（60）中，也就是说，所述曲线滑槽的入口与所述斗轮的转动轴线的距离必须和所述嵌接元件（10）与所述斗轮的转动轴线的距离相同。【专利说明】用于使布置在斗轮上的铲斗自动翻转的装置
本专利技术涉及一种用于使布置在斗轮上的铲斗或在用于挖掘机、装载机、取料机或者类似机器的、在转动方向上可反转的斗轮中的其它类型接收机构自动翻转的装置。在通过现有斗轮驱动装置的驱动下，借助于该装置实现使构造成铲状物、杯状物或桶状物的物料接收机构依赖于转动方向地翻转。用于这些机器的铲状物、杯状物或桶状物在下面仅被称作铲斗。
技术介绍
例如在转运储存场所上的桥式取料机中的具有斗轮的输送装置需要装配有双边作用的或者可翻转的铲斗，以便可以沿两个工作方向沿着纵向料堆工作。在已存在结构中，要么通过操作人员的手动操作要么自动地进行解锁、翻转和锁紧。在具有可手动地摆动的铲斗的机器中，这些铲斗目前针对相应的转动方向和工作方向被置于预先规定的固定的工作位置上，并且在那里被固定并且以预先规定的固定的迎角保持在该固定的位置上。对于可手动地摆动的铲斗，操作人员必须克服铲斗的很大载荷。由于自重的作用，翻转运动是不受控且因此是危险的。铲斗在翻转时撞击到斗轮的支承结构上。为了使铲斗解锁，操作人员必须进入到铲斗的摆动区域中。因此对于操作者产生很大的事故风险。锁紧装置因此变脏并卡住。在另一个最终位置中的锁紧装置是有问题的。对布置在斗轮周边上的所有铲斗进行转换的时间耗费是很高的。由公开文献DE2513400C2公开了 一种滚筒式取料装置，在该设备中，铲斗自动地翻转。铲斗被摆动并且依赖于转动方向分别被固定在两个最终位置之一上。从一个最终位置转变至另一个最终位置，依赖于转动方向通过由输送物料施加到铲斗上的阻力自动地进行。铲斗具有彼此相反设置的刀片并且因此可以根据滚筒的转动方向沿两个方向接收物料。在这种解决方案中不利的是，铲斗相对于滚筒的固定装置的磨损以及该固定装置被输送物料弄脏、因此持续变化的保持力以及与之有关的摆动时刻。此外，在滚筒的转动方向改变并且输送物料的力突然沿相反方向作用时，铲斗被猛地从固定装置中拔出并且在经过一段摆动路径之后以无制动且无弹性的方式突然地重新卡入位于相对侧的固定装置中。这又产生固定装置的额外磨损。如果多个分别布置在一条水平线上的铲斗同时突然地翻转，则这对铲斗、滚筒及其驱动装置产生极大的冲击载荷。可自由运动的铲斗可转动地支承在滚筒或者斗轮上并且可以任意地在两个固定的端部止挡件之间摇摆。通过这种自由摇摆运动自动产生了铲斗的自由铲切和翻转至对于两个转动方向的相应工作位置。这些铲斗可以针对所有输送物料和大的质量流被设计成具有大体积的。但是，在滚筒每转一圈时，这些铲斗在重力、在料堆中的铲切力以及输送物料的重量的作用下在料堆侧朝后地猛烈地碰撞到后侧的端部止挡件上。在铲斗从料堆中移出并且在滚筒的上部区域中排空之后，这些铲斗然后在对置于料堆的侧面上旋转时在重力的作用下以猛烈的碰撞到朝前的端部止挡件上。在滚筒每转动一圈每个铲斗发生两次猛烈碰撞的这种持久摇摆导致了端部止挡件和铲斗的严重磨损、在滚筒及其驱动装置中的高的动态载荷直至在驱动马达中的电流消耗的周期性峰值。当多个平行的铲斗一排一排地同时翻转时，这些载荷极其高。在滚筒和斗轮中的结构损坏和裂缝是常见结果。由专利文献DE2543529公开了用于具有两个转动方向和弹簧复位装置的挖掘机斗轮的可翻转的铲斗的原理。该可翻转的挖掘机铲斗的原理目前在实践中是不能应用的，因为该原理在所显示的实施方式中在技术上是不可实现的并且相对于结构缺点，预期的效果是有问题的。不利的是，挖掘机铲斗的立刻翻转至相应的最终方位以及铲斗在以不变的铲切角度最初进入料堆中时的极大作用深度。这些导致在刀片进入料堆中时就已接收许多物料并且在继续经过料堆期间物料在填满的铲斗中积聚并且向上移动，该物料在刀片从料堆中移出之后逆着斗轮的转动方向返回。因此，不能实现预期的铲斗的自由铲切并且在料堆中要输入许多不必要的搅动工作。用于滚筒式取料机的具有很小的作用深度的能有弹性地翻转的铲斗的原理的应用在前面提到的专利文献中正是由于前面提到的缺点而未被提及。
技术实现思路
本专利技术的任务是提出一种装置，该装置能够实现在没有前面提到的现有技术的缺点的条件下使斗轮的铲斗自动地翻转。此外该装置应该能够实现将铲斗锁紧在摆动运动的最终位置中并且从摆动运动的最终位置中解锁。根据本专利技术，该任务是通过一种具有权利要求1的特征的装置得以解决。本专利技术的优选设计方案是从属权利要求的内容。本专利技术涉及一种斗轮，该斗轮在周侧面或者滚筒周侧上装备有可摆动的铲斗。铲斗的摆动轴线与斗轮的旋转轴平行。因此，铲斗关于斗轮的转动方向占据两个摆动位置，其中，在第一摆动位置上，铲斗的重心沿转动方向看位于摆动轴线之前而在第二摆动位置上位于摆动轴线之后。铲斗的重心在这里高于其摆动轴线。根据本专利技术的用于使铲斗翻转的装置使得铲斗能够从第一摆动位置翻转至第二摆动位置。铲斗经常被实施为很大程度上对称于包含摆动轴线的对称平面，以实现用于在无需改装、手动干预或者锁定的条件下改变的转动方向和工作方向的相同条件。为了转换斗轮的工作方向，斗轮不可以与待接收的物料相互作用。铲斗必须在很大程度上是空的。根据本专利技术，铲斗具有至少一个侧向布置的并且在那里突出的嵌接元件。例如在一种简单的设计方案中，该嵌接元件是钢钉，该钢钉从铲斗的侧壁(沿斗轮的转动轴线方向)突出。此外，在斗轮旁边布置有至少一个曲线滑槽，一个嵌接元件在从侧旁引导铲斗从该曲线滑槽旁边经过时嵌接到该曲线滑槽中并且该曲线滑槽因此使该嵌接元件在曲线滑槽上被强制引导。通过曲线滑槽与带铲斗的斗轮之间的相对运动，嵌接元件沿着曲线滑槽运动，并且由此铲斗从第一摆动位置运动到第二摆动位置。曲线滑槽的各种不同构造是可设想的，在任何情况下，曲线滑槽的入口必须被如此布置，使铲斗的嵌接元件在第一摆动位置上被引导到曲线滑槽中，也就是说，曲线滑槽的入口与斗轮的转动轴线的距离必须与嵌接元件与斗轮的转动轴线的距离相同。优选地，曲线滑槽的出口也被如此布置，由此所述装置可沿两个转动方向应用。优选地，曲线相对于在曲线滑槽的顶点(与斗轮的转动轴线具有最大距离的点)上的斗轮的半径是对称的。在曲线滑槽的入口和出口之间，曲线与斗轮的转动轴线的距离增加，使得嵌接元件和因此铲斗被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍尔格·弗瑞比，扬·诺瓦克，
申请(专利权)人：塔克拉夫有限公司，
类型：
国别省市：