【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于部件级表观模型的物体跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.创建用于建模的特征池:跟踪前m帧图像并记录每帧的目标区域,以目标区域为中心向四周扩展得到扩展区域,超像素分割每个扩展区域,超像素记录目标物体部件的信息,提取各部件的特征,并收集所有帧的特征构建特征池;S2.基于特征池中的特征集创建物体的表观模型;S3.设已完成前t帧图像的跟踪,t≥m,根据表观模型计算第t+1帧图像的目标区域、及其扩展区域内超像素的特征集和置信度,记录描述目标物体部件的超像素;S4.计算第t+1帧图像特征集的补集,当没有严重遮挡时,执行S5,否则执行S8;S5.以特征池中距离当前时间最久的帧作为被替换帧;S6.当被替换帧中描述目标物体部件的超像素数量大于β时,β为预先设定的常数,从这些超像素中选出β个作为当前帧特征集的补集,其中β个超像素的特征矢量与当前帧描述目标的超像素的特征矢量的欧式距离最大,则转入S11;否则转入S7;S7.将被替换帧中描述目标物体部件的超像素的特征集作为当前帧特征集的补集,转入S11;S8.选择特征池中距离当前时间最近的第3帧作为被替换帧;S9.当被替换帧中描述目标物体部件的超 ...
【技术特征摘要】
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