【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种结合区域匹配和点匹配的大视角图像匹配方法,包括如下步骤:(1)输入图像:分别输入存在大视角变化的两幅图像;(2)MSER检测:对两幅图像分别进行最大稳定极值区域MSER检测,得到多个具有仿射不变性的不规则极值区域;(3)MSER拟合:3a)对每个不规则极值区域,按照下式计算拟合区域的点:(x?μ)TU?1(x?μ)=(x?μ)TM(x?μ)=1其中,x表示拟合区域的点,μ表示不规则极值区域的均值,T表示转置,U表示不规则极值区域的方差,M表示不规则极值区域的二阶矩矩阵;3b)将获得的所有拟合区域点构成椭圆拟合区域;(4)MSER归一化:4a)按照下式计算归一化区域的点:z=sH?1M1/2(x?μ)其中,z表示归一化区域的点,s表示缩放因子,6≤s≤10,H表示二阶矩矩阵M奇异值分解得到的实对称酉矩阵,M表示不规则极值区域的二阶矩矩阵,x表示拟合区域的点,μ表示不规则极值区域的均值;4b)将获得的所有归一化区域点构成归一化区域;(5)MSER描述:用SIFT特征描述子对归一化区域进行描述,形成128维SIFT描述符;(6)MSER匹配:采用最近邻比次近邻的策略,在两幅图像中选择初始 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张强,郑元世,陈月玲,王亚彬,王龙,
申请(专利权)人:西安电子科技大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。