一种通过摄像头进行视频拼接的方法技术

本发明专利技术公开了一种通过摄像头进行视频拼接的方法，包括以下步骤：S10,视频图像采集；S20,选择是否需要进行图像标定，是则转步骤S30，否则转步骤S40；S30,进行图像标定；S40,图像进行畸变校正；S50,图像匹配；S60,图像融合；S70,增益补偿；S80,视频图像输出。本发明专利技术将两个摄像头内的视频拼接起来不仅扩大了摄像头的观察角度，而且拍摄下来的视频便于观看。

【技术实现步骤摘要】
一种通过摄像头进行视频拼接的方法
本专利技术涉及一种视频拼接方法，特别是一种通过摄像头进行视频拼接的方法。
技术介绍
传统摄像头的观察角度过于狭小，为了观察到更加广阔的范围，通常的解决办法是使摄像头来回转动或者在不同的方向均安上摄像头，如果是摄像头来回转动的话，容易漏拍一些重要的细节；如果是在不同的方向均安上摄像头，这样虽然不会漏拍，但是由于视频分散在多个摄像头内，不方便观看。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能将2个摄像头内的视频拼接起来的视频拼接方法。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：一种通过摄像头进行视频拼接的方法，包括以下步骤：S10，视频图像采集；S20，选择是否需要进行图像标定，是则转步骤S30，否则转步骤S40；S30，进行图像标定；S40，图像进行畸变校正；S50，图像匹配；S60，图像融合；S70，增益补偿；S80，视频图像输出。具体而言，步骤S40包括以下步骤：S31，图像特征提取；S32，图像特征匹配；S33，计算图像的单应矩阵。具体而言，图像标定指采用棋盘法确定摄像头的畸变参数并换算成相应的单应矩阵，便于后期的图像拼接以及图像的校正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过摄像头进行视频拼接的方法，其特征在于，包括以下步骤：S10，视频图像采集；S20，选择是否需要进行图像标定，是则转步骤S30，否则转步骤S40；S30，进行图像标定；S40，图像进行畸变校正；S50，图像匹配；S60，图像融合；S70，增益补偿；S80，视频图像输出。

【技术特征摘要】
1.一种通过摄像头进行视频拼接的方法，其特征在于，包括以下步骤：S10，视频图像采集；S20，选择是否需要进行图像标定，是则转步骤S30，否则转步骤S40；S30，进行图像标定；S40，图像进行畸变校正；S50，图像匹配；S60，图像融合；S70，增益补偿；S80，视频图像输出。2.根据权利要求1所述的一种通过摄像头进行视频拼接的方法，其特征在于，步骤S40包括以下步骤：S31，图像特征提取；S32，图像特征匹配；S33，计算图像的单应矩阵。3.根据权利要求1或2任一所述的一种通过摄像头进行视频拼接的方法，其特征在于：图像标定指采用棋盘法确定摄像头的畸变参数并换算成相应的单应矩阵，便于后期的图像拼接以及图像的校正。4.根据权利要求2所述的一种通过摄像头进行视频拼接的方法，其特征在于：图像特征提取是指提取个图像的SIFT特征检测点。SIFT特征在旋转和尺度变化时是不变的，所以可以处理具有变化的方向和大小的图像。5.根据权利要求2所述的一种通过摄像头进行视频拼接的方法，其特征在于：图像特征匹配是指使用一种改进的k-d树查询方法Best-bin-firstsearch进行搜索，得到图像之间的特征粗匹配。6.根据权利要求2所述的一种通过摄像头进行视频拼接的方法，其特征在于：计算图像的单应矩阵是指使用随机抽样一致性算法RANSAC来估计图像变换参数，得到单应矩阵。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：候子怡，张国飞，杨立卯，
申请(专利权)人：珠海数字动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44