一种基于多摄像机的视频实时拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多摄像机的视频实时拼接方法，其步骤如下：获取同步多路视频数据；对同一时刻的帧图像进行预处理：把彩色图像变成灰度图像；进行图像增强处理，采用直方图均衡方法扩大图像灰度的动态范围；采用ＳＵＲＦ算法进行对应帧特征点的提取；采用最近邻匹配法、随机抽样一致性匹配算法求出视频对应帧图像间匹配特征点对；求解视频初始ｋ帧的最优单应性矩阵：根据匹配后的特征点对确定拼接重叠区域；把重叠区域相似度最大的帧对应的单应性矩阵作为最优的单应性矩阵，据此进行后继视频帧场景的拼接；输出拼接后的视频。本发明专利技术可以减少视频帧单帧图像拼接的计算量并提高交通监控视频拼接速度，达到实时处理效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于多摄像机的视频实时拼接方法，硬件是基于多摄像机的交通监控视频拼接装置，主要包括处理器、视频采集模块、电源模块、显示模块和存储模块；其步骤如下：　　步骤１、启动操作，获取同步多路视频数据；　　步骤２、对同一时刻的帧图像进行预处理：把彩色图像变成２５６灰度的灰度图像，并采用直方图均衡方法对图像进行增强处理；　　步骤３、采用ＳＵＲＦ算法进行对应帧特征点的提取；　　步骤４、采用最近邻匹配法、随机抽样一致性匹配算法对视频图像对应帧的特征点对进行匹配；　　步骤５、求解视频初始ｋ帧的最优单应性矩阵：　　步骤５－１、确定拼接图像的重叠区域　　按照图像的透视映射关系，根据单应性矩阵得到保留特征点在另一对...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张春雨，齐彤岩，李斌，蔡胜昔，蔡蕾，汪林，孔涛，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]