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本发明公开了一种基于多摄像机的视频实时拼接方法，其步骤如下：获取同步多路视频数据；对同一时刻的帧图像进行预处理：把彩色图像变成灰度图像；进行图像增强处理，采用直方图均衡方法扩大图像灰度的动态范围；采用ＳＵＲＦ算法进行对应帧特征点的提取；采用...
该专利属于交通运输部公路科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部公路科学研究所授权不得商用。

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