【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于光学成像的水下目标跟踪方法，其特征在于：首先，在单摄像机成像条件下，根据水下光学成像模型并引入暗原色先验算法，计算出水下目标和摄像机之间的距离；随后，利用得到的水下目标和摄像机的距离信息对水下图像进行色彩恢复，同时建立目标及候选目标的模板直方图；最后，在粒子滤波框架下，基于距离信息自适应地调整跟踪窗口的大小，对水下目标进行跟踪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王慧斌，程勇，沈洁，徐淑芳，陈哲，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：
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