【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于改进图像法处理绝缘子覆冰的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1绝缘子图像前期处理,具体为:S1.1获取图像:通过监测终端的摄像机获得绝缘子图像;所述绝缘子图像包括绝缘子覆冰图像及绝缘子未覆冰图像;S1.2设置目标区域:首先利用Matlab软件获取绝缘子图像的最大横坐标Xmax和最大纵坐标Ymax,此时图像左上角坐标为(0,0),图像右下角坐标为(Xmax,Ymax),然后根据监测终端输电线路的绝缘子位置特点,利用坐标标定方式对绝缘子图像设置目标区域;S1.3图像预处理:对设置目标区域后的图像依次进行灰度化及中值滤波处理得到图像数据阵列g(x,y);S2绝缘子边界轮廓识别,具体如下:S2.1确定Canny算子自适应性:利用最优阈值灰度分割法得到该图像数据阵列的最优阈值Tk,作为Canny算子的高阈值Th,根据高阈值Th和低阈值Tl的对应关系确定Cannys算子的低阈值;S2.2采用Canny算子对图像数据阵列g(x,y)进行边缘检测,具体为:S2.2.1计算图像数据阵列的梯度幅值M(x,y);S2.2.2对梯度幅值进行非极大值抑制,得到可能的边缘点;S2.2.3利用Canny算子 ...
【技术特征摘要】
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