【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于无人机的带电清洗绝缘子方法，其特征是：通过操控无人机上并排设置的清洁剂喷头、清水普通喷头和高压喷头，三喷头的喷点相同，同时利用在无人机腹部设有的摄像头来监控实时清洗画面，来达到清洗绝缘子的目的；首先将无人机上的喷头对准绝缘子需要清洗部位，先喷射清洁剂在绝缘子上的积污，等待数秒后用清水喷头来清洗绝缘子积污，并将监控实时画面通过数传电台传回地面站，地面站根据画面判断清洗部位是否洁净，若仍有污垢，则用高压喷头清洗，并将实时监控画面传回地面站。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史腾飞，刘荣海，郑欣，吴章勤，郭新良，杨迎春，许宏伟，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53
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