【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种施药的方法，其特征在于，预先根据植物的反射光谱和背景的反射光谱，设置植物判别指数的阈值；包括：S1、获取当前区域中，待测物体近红外波段的反射光和红光波段的反射光；S2、根据待测物体近红外波段的反射光和红光波段的反射光获取待测物体的植物判别指数；S3、当待测物体的植物判别指数大于植物判别指数的阈值时，则确定当前区域中的待测物体为植物，则进行施药；否则不进行施药。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓巍，王秀，邹伟，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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