【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人的软件架构，其特征在于，从顶层到底层依次包括：人机界面层，用于接收输入的指令信息；任务管理层，用于将所述输入的指令信息解析为运动控制指令，并将所述运动控制指令发送给运动层；所述运动层用于根据所述运动控制指令执行相应的动作；其中，所述人机界面层和任务管理层之间通过接口相连，所述任务管理层与所述运动层之间通过接口相连，且所述任务管理层还提供应用接口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏，刘越，郑春霞，张合明，赖长川，王政，
申请(专利权)人：固高科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。