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一种机器人的软件架构，从顶层到底层依次包括：人机界面层，用于接收输入的指令信息；任务管理层，用于将所述输入的指令信息解析为运动控制指令，并将所述运动控制指令发送给运动层；所述运动层用于根据所述运动控制指令执行相应的动作；其中，所述人机界面层...
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