臂架生产线的变位机夹持工装制造技术

本实用新型专利技术涉及臂架生产线的变位机夹持工装。所要解决的技术问题是提供的工装应能稳固地抓夹不同尺寸规格的臂架工件，具有结构稳定、调节灵活以及操作方便的特点。技术方案是：臂架生产线的变位机夹持工装，包括一水平布置且两端分别与变位机连接的长条形门式框座；其特征在于该门式框座的顶端安装有两个顶部定位机构，门式框座的两侧箱梁上分别对称安装有至少两个对中机构和至少两个托持机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
臂架生产线的变位机夹持工装，包括一水平布置且两端分别与变位机连接的长条形门式框座；其特征在于该门式框座的顶端安装有两个顶部定位机构(1)，门式框座的两侧箱梁（4）上分别对称安装有至少两个对中机构（2）和至少两个托持机构（3）；所述顶部定位机构包括横跨在两侧箱梁顶端的定位架（A10）、设置在箱梁顶端且往门式框座长度方向布置的滑轨（A1）、驱使定位架沿滑轨运动的齿条齿轮机构以及为齿条齿轮机构提供动力的动力机构；所述齿条齿轮机构包括安装在箱梁侧边且沿着箱梁长度方向布置的齿条（A3）以及安装在定位架上且在动力机构驱动下与前述齿条啮合配合的驱动齿轮（A4）；所述托持机构包括可转动地竖直定位在箱梁上的提升丝杆（B11）、驱使前述提升丝杆竖直运动的提升机构、安装在提升丝杆下部且呈悬臂状横向伸出以托抬工件的提升体（B1）以及驱使前述提升体绕提升丝杆轴线转动的回转机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，王胜华，魏秀权，杨章安，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：